首創(chuàng)ACE具身研發(fā)范式，大曉機器人構建具身智能開放新生態(tài)

12月18日，大曉機器人正式發(fā)布行業(yè)首創(chuàng)的ACE具身研發(fā)范式、首個開源且商業(yè)應用的開悟世界模型3.0（Kairos 3.0）、讓具身本體擁有自主空間智能的具身超級大腦模組A1，與行業(yè)伙伴共同構建全鏈自主可控、開放共贏的產業(yè)級生態(tài)體系。

據(jù)「TMT星球」了解，大曉機器人源于“大千世界，曉識萬象”，“大千世界”是廣闊、復雜、多樣、充滿細節(jié)的；“曉識萬象”是在浩瀚世界中知曉、洞察規(guī)律。讓機器人真正洞察并理解萬象規(guī)律，才能使其學會與世界精準交互。這正是大曉機器人的使命——讓每個機器人擁有“聰明的大腦”。

商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、執(zhí)行董事、大曉機器人董事長王曉剛表示「大曉機器人秉持持續(xù)創(chuàng)新的技術理念，攜手產業(yè)鏈伙伴共建開放協(xié)同的產業(yè)生態(tài)，通過ACE具身研發(fā)范式、開悟世界模型及具身超級大腦等突破性成果，推動具身智能實現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)落地與產業(yè)蓬勃發(fā)展，為中國在全球智能技術競爭中構建自主可控、引領未來的發(fā)展路徑。」

大曉機器人首席科學家陶大程兼具頂尖學術造詣與深厚產業(yè)實踐積淀。作為澳大利亞科學院院士，他榮獲IEEE計算機學會技術成就獎，在學術領域持續(xù)推動人工智能基礎研究的邊界拓展；同時，他曾出任京東探索研究院創(chuàng)始院長、優(yōu)必選人工智能首席科學家，深度參與科技企業(yè)的技術戰(zhàn)略布局與產品落地實踐。

大曉機器人匯集來自南洋理工大學、香港大學和香港中文大學的全球稀缺的AI領域前沿科學家：呂健勤、李鴻升、劉子緯、潘新鋼、趙恒爽、劉希慧；他們是環(huán)境智能、世界模型、具身模型領域的開拓者，其持續(xù)創(chuàng)新能力將助力大曉機器人搶占技術制高點。作為全球頂尖AI實驗室MMLab的核心成員，他們傳承的創(chuàng)新精神正引領人工智能打破數(shù)字世界和物理世界的邊界，開啟具身智能自主探索新時代。

“以人為中心”的ACE范式根本性革新具身智能研發(fā)路徑

人類的智能蘊藏于數(shù)據(jù)之中，數(shù)據(jù)始終是 AI 進化的核心支撐。AI 1.0的人工標注時代，包含1400萬張圖像、覆蓋數(shù)萬個類別ImageNet 數(shù)據(jù)集，若由單人全職完成全部標注，需長達10.5年。進入AI 2.0大語言模型時代，數(shù)據(jù)規(guī)模實現(xiàn)指數(shù)級躍升，以Common Crawl為代表的互聯(lián)網文本數(shù)據(jù)集，讓單人全職進行原創(chuàng)撰寫需超過12萬年才能完成。

邁入具身智能時代，行業(yè)面臨數(shù)據(jù)量級的斷崖式缺口。智能駕駛領域，特斯拉FSD V14 在世界模型仿真器的加持下，每日訓練量相當于人類駕駛員400萬小時，約等于500年的駕駛經驗。而當前具身智能領域的真機數(shù)據(jù)量級僅為10萬小時，這一懸殊差距清晰表明，具身智能的研發(fā)無法延續(xù)傳統(tǒng)研發(fā)路徑，必須實現(xiàn)范式上的根本性革新，才能突破發(fā)展瓶頸。

“以機器為中心”的研發(fā)范式，其根本局限在于將機器人本體及其硬件參數(shù)置于研發(fā)流程的核心，本質上是用極高的資源消耗，換取有限且僵化的“智能”。

通過采集員真機遙操，海量收集各類機器人的本體數(shù)據(jù)，本質是讓人去適配和遷就機器的多樣性。這一路徑導致數(shù)據(jù)采集成本高昂、效率低下，且產出的技能模型嚴重綁定于特定硬件，“智能”被禁錮在單一軀殼之內，無法形成通用的認知與適應能力，已成為行業(yè)向規(guī)模化、通用化發(fā)展的關鍵障礙。

當前，特斯拉、Figure AI正集體放棄此前依賴的真機遙操路徑，轉而探索純視覺學習方案，其理想是讓機器人通過觀看海量視頻，直接習得人類的動作與智慧。但這種學習方式缺乏對三維物理世界的力學規(guī)律、物理屬性和動作意圖理解，學習曲線陡峭，存在難以逾越的“現(xiàn)實鴻溝”。

上述兩種路徑均無法理解人所處世界的物理規(guī)律和人類行為的因果一致性，陷入本質困境：前者是“為難人”，后者是“為難機器”。

大曉機器人率先提出“以人為中心（Human-centric）” 的ACE具身研發(fā)范式，為行業(yè)發(fā)展帶來根本性的革新。ACE具身研發(fā)范式中環(huán)境式數(shù)據(jù)采集可實現(xiàn)一年千萬小時的數(shù)據(jù)收集，開悟世界模型3.0則不斷放大真實數(shù)據(jù)價值，使其達到上億小時數(shù)據(jù)規(guī)模的效果。

ACE研發(fā)范式徹底顛覆傳統(tǒng)邏輯，將人類與物理世界的互動規(guī)律作為核心研究起點，以環(huán)境式數(shù)據(jù)采集為引擎，構建了一套從“環(huán)境式數(shù)據(jù)采集—開悟世界模型3.0—具身交互”的全鏈路技術體系。

ACE范式核心技術之一環(huán)境式數(shù)據(jù)采集技術，通過跨視角多模態(tài)設備，融合視覺、觸覺、語音、力學規(guī)律等多維度數(shù)據(jù)，物理級建模與全場景覆蓋的創(chuàng)新設計，為具身智能模型訓練提供 “人—物—場”全要素精準數(shù)據(jù)支撐。

環(huán)境式數(shù)據(jù)采集技術以人為中心構建全要素采集體系，整合第一視角與第三視角視頻、力觸覺信息、運動軌跡、語音等多模態(tài)數(shù)據(jù)，構建基于物理基礎的3D資產庫，全面覆蓋具身模型訓練所需的各類交互信息，實現(xiàn)了多視角協(xié)同、長程任務覆蓋與全維度信息捕捉的跨越式升級。

在數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，通過時序一致性對齊、交互動態(tài)軌跡預測建模與物理正確性仿真校正，將采集到的“人—物—場”信息轉化為可直接用于模型訓練的動態(tài)場景數(shù)據(jù)，實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到應用的全鏈路打通。

該技術路徑的推出為具身智能帶來四大核心數(shù)據(jù)價值。1、數(shù)據(jù)維度更全面，完成超10個視角、8種模態(tài)、4大類物品屬性的多模態(tài)數(shù)據(jù)升級，實現(xiàn)全要素覆蓋；2、任務覆蓋更長程，支撐分鐘級、數(shù)百種原子動作的復雜任務；3、交互精度更高，達到亞像素級標準，可精準追蹤人手精細化操作等復雜動作；4、采集效率更具規(guī)模化，能快速完成從十萬小時到千萬小時的海量數(shù)據(jù)積累。

在即時零售倉儲場景中，該方案已實現(xiàn)多視角數(shù)據(jù)采集，覆蓋數(shù)萬種 SKU，完成倉儲分揀與打包全流程，涵蓋五大階段13個原子動作；在居家、零售等多元場景中，也已實現(xiàn)對人體自然行為、物品交互軌跡的精準捕捉，甚至能復現(xiàn)遙操作范式下難以實現(xiàn)的生鮮抓取、精細化放置等任務。

以環(huán)境式采集數(shù)據(jù)為基，大曉機器人發(fā)布了首個開源且商業(yè)化應用的世界模型——開悟世界模型3.0，形成跨本體的統(tǒng)一世界理解框架，融合物理規(guī)律、人類行為和真機動作，使機器不僅能“理解”物理世界因果規(guī)律，還能“生成”長時動靜態(tài)交互場景，進而“預測”萬千可能。

作為首個“多模態(tài)理解—生成—預測”的世界模型，開悟世界模型3.0通過視覺、3D 軌跡、觸覺、摩擦力等多維度信息輸入，深度理解真實世界的物理規(guī)律與人類行為的底層邏輯，讓模型能形成“知其然，知其所以然”的思維鏈。

基于多模態(tài)信息的深度融合，模型可生成長時動態(tài)交互場景視頻，在場景內實現(xiàn)各元素精準可控；并具備跨本體一鍵生成、多本體泛化、預測萬千演化路徑等特性，為具身智能提供高保真、可泛化的虛擬訓練環(huán)境。

基于上述優(yōu)勢，大曉機器人打造了開悟具身智能世界模型產品平臺，并于12月18日正式發(fā)布。開悟具身智能世界模型產品平臺集成“文生世界、像驅世界、跡塑世界”等多模態(tài)生成能力，內置支持11大類、54細類，累計328個標簽，覆蓋115個垂類具身場景，開發(fā)者只需輸入簡單指令，就能快速生成可視化的任務模擬內容，并可一鍵分享，大幅降低具身智能的開發(fā)門檻。

開悟世界模型3.0于12月18日面向全行業(yè)開源。通過領先的產品平臺，大曉機器人向全行業(yè)開放API，讓所有企業(yè)都可以使用開悟世界模型工具鏈，助力千行萬業(yè)的發(fā)展，推動各類輕量化、定制化具身智能產品快速涌現(xiàn)，促進應用生態(tài)發(fā)展。

開悟世界模型3.0已與沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款廠商國產芯片完成適配，極大提升了芯片性能，全面趕超國際頂尖芯片；如同DeepSeek與國產芯片的全鏈路生態(tài)所帶來的虛擬世界變革，開悟世界模型3.0與全產業(yè)伙伴共同構建空間智能創(chuàng)新生態(tài)，形成從底層算力到上層智能應用的協(xié)同合力，重塑全球技術競爭格局。

具身超級大腦模組A1重磅發(fā)布

大曉機器人正式重磅推出具身超級大腦模組A1，并與行業(yè)伙伴共建具身智能創(chuàng)新生態(tài)，加速機器人商業(yè)化落地，推進具身智能產業(yè)價值。

基于大曉機器人團隊領先的純視覺無圖端到端VLA模型優(yōu)勢，搭載具身超級大腦模組A1的機器狗無需預采高精地圖即可適應復雜、動態(tài)、陌生環(huán)境。依托模型的視覺理解和運動規(guī)劃能力，機器人能實現(xiàn)動態(tài)環(huán)境下魯棒、安全、合理的路徑生成，真正實現(xiàn)“自主行動”。

具身超級大腦模組A1具備擁有云端交互能力，依托云端模型平臺，能實時解析自然語言指令與圖像語義的意圖關系，像人一樣理解復雜的現(xiàn)實世界，生成可執(zhí)行的中間指令（如“前進50厘米”“繞過障礙”“靠近目標”），再由底層控制器精確執(zhí)行。這使得機器狗不僅能夠在復雜環(huán)境中完成自主巡檢、跟隨、避障等多樣任務，而且能根據(jù)自然語言指令精準完成任務。

此外，大曉機器人結合Insta360 全景感知方案與商湯方舟通用視覺平臺，構建起全方位、高精度的環(huán)境感知體系。不僅能覆蓋超10個行業(yè)，還可實現(xiàn)超150個智能化應用場景適配，覆蓋從日常行為分析到特殊風險預警的全需求。

基于以上優(yōu)勢，具身超級大腦模組A1在安防、能源、交通、文旅等對設備可靠性要求極高的場景中，可實現(xiàn)長期穩(wěn)定工作，讓具身智能真正具備了走進產業(yè)一線的實用價值。

共建具身智能發(fā)展全鏈路自主創(chuàng)新生態(tài)

當前，具身智能產業(yè)進入加速落地的關鍵階段，大曉機器人以生態(tài)協(xié)同為核心，與具身廠商、硬件、芯片、云服務、數(shù)據(jù)廠商等多領域伙伴達成戰(zhàn)略合作，共同搭建全鏈路自主可控的具身智能生態(tài)，推動技術從單點突破走向場景化落地。

在具身本體領域，大曉已攜手智元機器人、銀河通用、鈦虎機器人、國地中心等多家頭部企業(yè)，打通全新技術范式、世界模型與機器人硬件的適配鏈路，共同打造適用于不同場景的解決方案。

芯片領域，開悟世界模型3.0已經與沐曦、壁仞科技、中科曙光、輝曦智能、影微創(chuàng)新等多款國產廠商芯片完成適配，極大提升了芯片性能，突破DeepSeek與國產芯片的全鏈路生態(tài)所帶來的虛擬世界變革，構建空間智能生態(tài)，重塑全球技術競爭格局。

硬件領域，大曉機器人與Insta360、臥龍電驅、帕西尼等伙伴深度綁定，依托硬件廠商的感知等各類硬件，強化世界模型、模組產品對多視角、動態(tài)場景的信息采集能力。

在云服務與數(shù)據(jù)層面，大曉機器人聯(lián)合商湯大裝置、騰訊云、火山引擎、商湯方舟、算豐信息等平臺，構建全流程支持體系。借助云服務商的算力調度能力，降低中小廠商的研發(fā)成本；依托庫帕思、中建西南院的數(shù)據(jù)資源，持續(xù)優(yōu)化世界模型的場景泛化能力，讓方案能快速適配不同行業(yè)的個性化需求。

大曉機器人將持續(xù)技術創(chuàng)新、持續(xù)打造領先模型、持續(xù)推動智能化應用、持續(xù)深化生態(tài)協(xié)同，加速更多行業(yè)級具身智能方案的落地，引領中國具身智能產業(yè)的規(guī)模化發(fā)展，與行業(yè)伙伴共拓中國具身智能的未來版圖。