2025具身智能融資風(fēng)云：歲末年關(guān)，搶囤冬糧

大數(shù)據(jù)文摘受權(quán)轉(zhuǎn)載自AI科技評(píng)論

作者丨文俐亭

編輯丨馬曉寧

“具身智能的資本熱會(huì)在何時(shí)步入寒冬？”

站在2025年末觀望，這似乎是一個(gè)煞風(fēng)景的問題。

過去不到一年里，超過200億元的巨量金錢砸進(jìn)了行業(yè)里，這個(gè)數(shù)字是去年的4倍。資本洪流下，四五家本土公司已徘徊在百億估值的門檻上，而太平洋彼岸的對(duì)標(biāo)者?Figure AI估值已逼近390億美元（約合2700億元人民幣）。具身智能的融資派對(duì)還在繼續(xù)。

但不少人已在心中默默開啟倒計(jì)時(shí)。 AI 科技評(píng)論詢問了多位投資人，他們不約而同的答案是：明年下半年。盡管不充分確定，但至少在熱浪中傳遞了一些冷靜的聲音。

“到明年4月左右，一些產(chǎn)業(yè)鏈公司上一年度財(cái)報(bào)出來后，如果財(cái)報(bào)不好看，二級(jí)市場(chǎng)降溫傳導(dǎo)到一級(jí)市場(chǎng)，融資就會(huì)變得很困難起來?！睎|方富海投資經(jīng)理徐明哲認(rèn)為，所以很多企業(yè)在拼命籌集過冬錢，等把這些錢“熬死”，行業(yè)才會(huì)開始洗牌。

照這樣算下來，留給機(jī)器人公司們的時(shí)間也許只剩半年多了。

與此同時(shí)，有關(guān)AI泡沫的預(yù)警越來越多，從達(dá)闥、一星機(jī)器人，到硅谷的K-Scale Labs，最早一批退場(chǎng)的玩家已經(jīng)出現(xiàn)。倘使寒冬真的“如約而至”，在最后半年里，屯多少糧草才夠過冬？怎樣才算坐穩(wěn)牌桌？這些已成為不得不思考的問題。

01 誰拿到了百億估值入場(chǎng)券？

年初，一家深圳的投資機(jī)構(gòu)看中了靈心巧手，對(duì)方當(dāng)時(shí)報(bào)4億元；這家機(jī)構(gòu)稍稍猶豫了一個(gè)月后，報(bào)價(jià)翻了一番，變成8億；又過了一個(gè)月再問，8億直接漲到了十幾億。最終，這筆錢也沒投出去。這位投資人也曾給兄弟機(jī)構(gòu)介紹過一些標(biāo)的，“一開始嫌貴，結(jié)果越等越貴，錯(cuò)過第一個(gè)機(jī)會(huì)，之后的就更投不上了”。

零部件公司尚且如此，更不用說整機(jī)。站在投資人的視角來看，2025年具身智能賽道如烈火烹油，各家機(jī)構(gòu)都在搶項(xiàng)目，既要搶頭部又想搶“便宜”。

直觀的反映是主流公司不斷加密的融資頻率和如同做了火箭一樣的估值增速。

根據(jù)IT桔子，2025年“人形機(jī)器人”標(biāo)簽賽道共發(fā)生融資事件一百多起，涉及金額214億元。資本大水漫灌下，智元、宇樹的估值已被堆到百億以上，智元甚至直逼200億元；云深處、樂聚、傅利葉幾家公司也來到了百億估值的門前。

AI 科技評(píng)論梳理出了目前估值最高的幾家具身智能公司，它們中的大多數(shù)今年都進(jìn)行了兩到四輪融資。其中，樂聚在Pre-IPO輪拿下了今年的單筆最大融資——15億元。

數(shù)據(jù)來源IT桔子，AI 科技評(píng)論梳理

很多人將具身智能比作十年前的自動(dòng)駕駛，機(jī)器人無非是更高自由度的車，但并不盡然。

從行業(yè)發(fā)展周期來看，其總體融資規(guī)模已接近自動(dòng)駕駛2020年時(shí)的水平，但商業(yè)化進(jìn)度卻滯后多年，資本熱潮與行業(yè)熟度不相對(duì)稱。

早在2007年，美國(guó)DARPA組織了一場(chǎng)名為Urban Challenge的自動(dòng)駕駛挑戰(zhàn)賽，包括卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）在內(nèi)的多支完賽隊(duì)伍已實(shí)現(xiàn)在開放的城市道路連續(xù)行駛數(shù)小時(shí)無人接管。當(dāng)時(shí)，藍(lán)馳創(chuàng)投合伙人曹巍正在CMU攻讀博士學(xué)位，他表示，“對(duì)于今天的機(jī)器人來說，距離開放場(chǎng)景的自主作業(yè)，實(shí)際還十分更加遙遠(yuǎn)?！?/p>

此外，從投資周期看，自動(dòng)駕駛即便在融資高峰的2021年，也僅發(fā)生融資事件40余起，產(chǎn)生的金額卻高于今年具身智能領(lǐng)域的上百起。這意味著，具身智能的玩家更雜，融資更加碎片，盡管資本的大餅看上去可觀，但攤到每家公司頭上，錢并不算多。

即便是頭部公司，一個(gè)融資輪也被不斷拆分，“少量多次”地注入資本。投資方試圖以此控制風(fēng)險(xiǎn)，驗(yàn)證資金是否在持續(xù)產(chǎn)出預(yù)期的結(jié)果；被投方也期望通過持續(xù)的融資新聞保持項(xiàng)目的熱度和聲量、維系投資界的關(guān)注。

如果同去年的大模型風(fēng)口比，具身智能公司拿到的錢就更少了——2024年，僅“六小虎”就融了至少200億元。有投資人開玩笑，“補(bǔ)了一年的課，大佬們的錢已不那么好騙了。”

在BV百度風(fēng)投投資副總裁崔軻迪看來，這同樣與產(chǎn)業(yè)發(fā)展周期相關(guān)。他解釋道，大語言模型的投資熱潮發(fā)生在中國(guó)，是在 GPT 3.5 之后；類比大語言模型的進(jìn)展，保守地說，具身智能行業(yè)還處在GPT 1，一個(gè)核心標(biāo)志是，物理世界智能理解與交互能力尚未形成規(guī)模化突破，且行業(yè)用于訓(xùn)練、技術(shù)研發(fā)的整體資本投入，遠(yuǎn)低于大語言模型與多模態(tài)模型的同期水平，尚未進(jìn)入爆發(fā)期。

02智能比具身價(jià)更高？

盡管仍處在早期，但技術(shù)進(jìn)化的速度肉眼可見，推動(dòng)投資風(fēng)向標(biāo)悄然轉(zhuǎn)向。

去年，機(jī)器人會(huì)跑會(huì)跳就是個(gè)好故事，但到今年，越來越多公司已逐漸在運(yùn)動(dòng)智能方面迅速追平，聚光燈隨之轉(zhuǎn)向操作智能——這也意味著機(jī)器人需要更進(jìn)一步的規(guī)劃與決策能力。在運(yùn)控派與大腦派的對(duì)壘中，后者正在獲得更多擁躉。

如果粗略按照運(yùn)控、大腦的標(biāo)簽給頭部公司劃分陣營(yíng)，在估值已踏過50億元的11家整機(jī)公司中，除了宇樹、眾擎兩家，其余都將重點(diǎn)放在了VLA等具身大模型的開發(fā)方面。

尤其是自變量和星海圖兩家公司，今年前三季度分別完成了4、3輪融資，且每筆金額都在數(shù)億元到10億元區(qū)間內(nèi)，二者估值均從年初的10億元上下一路沖破了50億元，漲幅達(dá)三四倍，這也是今年最大的兩批黑馬。

“天花板肯定是做腦的，因?yàn)橥掠螒?yīng)用直接關(guān)聯(lián)?！毙烀髡苡X得，而運(yùn)控公司的價(jià)值還看不清，這取決于未來的本體形態(tài)是不是雙足。但按照他的預(yù)估，“輪足+雙臂”是更可能的構(gòu)型，若真如此，人形機(jī)器人本體運(yùn)控公司的存在將變得尷尬起來，具身智能不可能僅僅靠著跳舞、表演活下去，這樣的應(yīng)用場(chǎng)景也撐不起它們的估值。

對(duì)于一些更嚴(yán)格的投資人而言，部分本體公司其實(shí)已經(jīng)脫離了AI敘事。

比如崔軻迪，在他看來，具身智能和人形機(jī)器人不是一個(gè)產(chǎn)業(yè)，“具身智能的核心是解決‘AI 如何理解并作用于物理世界’的智能問題”。隨后他補(bǔ)充到，產(chǎn)業(yè)沒有高低之分，但是大家要解決的問題不同，當(dāng)然最后很可能會(huì)從不同方向匯聚到一個(gè)點(diǎn)。

大腦比本體更值錢，但這是否意味著具身智能公司可以拋開本體來做？

答案顯然也是否定的。

在美國(guó)，PI 堅(jiān)定不做本體；而到了國(guó)內(nèi)的土壤，立志對(duì)標(biāo)PI的自變量已經(jīng)開始做硬件了。該公司有員工告訴 AI 科技評(píng)論，從今年初，本體團(tuán)隊(duì)的規(guī)模已經(jīng)超過了模型團(tuán)隊(duì)。

雖然AI能力的重要性已是共識(shí)，可遺憾的是，整個(gè)生態(tài)仍然更愿意為看得見的東西買單。至少在現(xiàn)階段，具身智無法像自動(dòng)駕駛一樣軟硬件解耦，只有全做才能好好融資，無論缺失了哪一個(gè)，都會(huì)被投資人視為想象力不夠。

從另一個(gè)角度而言，這也證明生態(tài)還遠(yuǎn)不完善。深圳一名投資經(jīng)理劉毅覺得，理想狀態(tài)本應(yīng)該是“硬件千篇一律，軟件百花齊放”，但現(xiàn)在行業(yè)走反了，當(dāng)然，這也是一切智能終端產(chǎn)品必須走過的一段路。未來，收斂的動(dòng)作一定會(huì)出現(xiàn)，因?yàn)樗惴ǚ桨?、?shù)據(jù)快速迭代的前提是一套成熟且統(tǒng)一的硬件。

但矛盾的是，資本——尤其是美元資本——仍不相信，一個(gè)領(lǐng)先的模型架構(gòu)會(huì)在中國(guó)做出來。劉毅有時(shí)向這些同行推薦了國(guó)內(nèi)某家廠商，對(duì)方的第一反應(yīng)是“不可能”，“本質(zhì)上，他們?nèi)匀恍叛龉韫龋?dāng)然，我希望時(shí)間能證明他們是錯(cuò)的。”

03 已經(jīng)到了場(chǎng)景定價(jià)的階段嗎？

“模型定義機(jī)器人”的時(shí)代已經(jīng)來臨，然而要看懂模型仍然是一道極高的門檻，特別是具身大模型技術(shù)路線遠(yuǎn)未收斂的背景下，投向大腦公司的錢往往只是跟風(fēng)追頭部。

此外，新一代前臺(tái)投資人越來越多有著理工科背景，他們和老一輩文科出身的從業(yè)者之間愈發(fā)產(chǎn)生分歧。一名投資人早早盯上了自變量，卻最終因?yàn)槔习宀桓信d趣而“失之交臂”，他感慨，“其實(shí)大部分人不太愿意研究模型，技術(shù)要求很高，即便看明白了，也很難跟老板講清楚；即便跟老板講清楚了，基模架構(gòu)這些東西也難以找到商業(yè)化的驗(yàn)證。”

在這樣的情況下，投資機(jī)構(gòu)們會(huì)選擇一個(gè)更容易看得懂的指標(biāo)——訂單量。

2025年是具身智能的“千臺(tái)量產(chǎn)元年”，頭部公司基本都已經(jīng)有大額訂單在手（盡管這些訂單大多只是一個(gè)框架協(xié)議，兌現(xiàn)路徑仍不清晰），行業(yè)的融資敘事從講故事階段走到了算賬階段，資本邏輯轉(zhuǎn)也隨之從“看Demo”轉(zhuǎn)向“看量產(chǎn)”。

相應(yīng)地，頭部公司在挑選投資機(jī)構(gòu)時(shí)，也越來越青睞有產(chǎn)業(yè)背景的資方，后者能夠給它們帶來現(xiàn)階段急迫渴求的訂單，實(shí)現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，純財(cái)務(wù)投資已不是優(yōu)先選擇。不止一家機(jī)器人公司告訴 AI 科技評(píng)論，在接受新近融資時(shí)會(huì)優(yōu)先考慮下游潛在客戶。今年以來，汽車、3C和互聯(lián)網(wǎng)背景的資方頻頻出手且尤為闊綽，比如吉利、聯(lián)想、阿里、美團(tuán)等。

“現(xiàn)在不是靠技術(shù)定融資的時(shí)候，目前得場(chǎng)景者得天下?！毙烀髡鼙硎?，技術(shù)差異還不足以影響對(duì)公司的評(píng)估，甚至可以說完全不影響，走什么技術(shù)路線都好，只要能把場(chǎng)景拿下就行，否則就是自嗨，無論是發(fā)paper還是出Demo，最后還是要回到賺錢上來。

僅就這一點(diǎn)而言，有美元背景的資本機(jī)構(gòu)和人民幣資本的態(tài)度迥異。

崔軻迪團(tuán)隊(duì)便認(rèn)為，當(dāng)前階段更應(yīng)聚焦“智能技術(shù)的突破與場(chǎng)景適配性驗(yàn)證”，此時(shí)談?wù)摯笠?guī)模訂單尚早，這并非認(rèn)為量產(chǎn)不重要，只是在看一件事的時(shí)候，如果把所有因素都擺在同等位置，就會(huì)看不清。

這種投資理念也和百度風(fēng)投對(duì)早期項(xiàng)目的偏好有關(guān)。2023年夏天，崔軻迪開始同高繼揚(yáng)接觸的時(shí)候，“星海圖”這個(gè)名字還沒成型，同年9月這家公司才正式成立，次年1月，百度風(fēng)投已參與到其天使輪融資中。

他回憶，當(dāng)時(shí)大家并沒有過多談?wù)摷夹g(shù)理念之外的話題，“投資不能既要又要，我們選擇把智能放在考慮的第一位。他們想用智能化解決問題，在解決問題的過程中，抽象的東西自然而然會(huì)逐漸清晰、務(wù)實(shí)，每清晰一步，估值就會(huì)漲一點(diǎn)?！?/p>

這種差異也是 AI 科技評(píng)論同多數(shù)投資人交流的感受。

相比之下，人民幣資本偏好穩(wěn)健，想象力要弱一些，在有一定確定性后才會(huì)跟進(jìn)。有人民幣機(jī)構(gòu)的投資人開玩笑稱，“我們的胃比較小，太大的餅吃不下去”。也正因如此，中國(guó)的AI泡沫遠(yuǎn)比美國(guó)小得多，折算匯率之后，兩國(guó)的頭部公司估值仍相差十萬八千里。

11月初，K-Scale成為硅谷最新一家倒下機(jī)器人公司，在最后的郵件中，他們復(fù)盤，“如果無法像Unitree那樣通過規(guī)?；瘮偙〕杀?，我們就無法讓產(chǎn)品跑通”。這家估值一度達(dá)到5000萬美元的明星創(chuàng)企，在倒下前賬面僅剩40萬美金，在原計(jì)劃的A輪融資失敗后，只能遺憾退場(chǎng)。這也警示著缺失商業(yè)能力而完全依賴資本的風(fēng)險(xiǎn)。

04 新的百億玩家還可能誕生嗎？

頭部公司“輕舟已過萬重山”并開始沖刺規(guī)模量產(chǎn)，剛剛?cè)雸?chǎng)的新玩家還有機(jī)會(huì)嘛？

對(duì)于這個(gè)問題，主流看法是悲觀的。

從量產(chǎn)進(jìn)度上看，對(duì)與機(jī)器人這種還需要部分“手搓”的產(chǎn)品而言，千臺(tái)量產(chǎn)是一個(gè)標(biāo)志性的門檻，它意味著更為嚴(yán)苛的可靠性、一致性以及成本控制能力，這涉及到供應(yīng)鏈管理、生產(chǎn)和測(cè)試多個(gè)環(huán)節(jié)，僅就這一點(diǎn)而言，彌合與頭部公司的差距至少需要一年。

從融資上看，頭部的11家公司拿走了今年賽道上超過一半的錢。資源已經(jīng)在向頭部收斂，伴隨著寒冬預(yù)警，接下來投資人也更加謹(jǐn)慎。

徐明哲直言，今年新成立的創(chuàng)業(yè)公司希望可能就不太大了，因?yàn)樽訌検怯邢薜模易訌椫粫?huì)往頭部打，投成長(zhǎng)期的機(jī)構(gòu)肯定更愿意追投頭部；人也一樣，人才只會(huì)往頭部走。現(xiàn)在新成立的具身智能公司只能拿到非常碎片化的金額了。

當(dāng)然，也有個(gè)別不同的聲音。這樣的聲音往往來自更年輕的投資者。

比如95后的崔軻迪。早些時(shí)候，新玩家的機(jī)會(huì)問題也一度困擾著崔軻迪，但今年之后這種焦慮感已經(jīng)大大緩解。他認(rèn)為，如果我們相信具身智能會(huì)是一個(gè)巨量級(jí)賽道，那么總會(huì)有新的公司出現(xiàn)，總會(huì)有更年輕的創(chuàng)始人出現(xiàn)，行業(yè)會(huì)不停迭代發(fā)展。他相信00后甚至更年輕的創(chuàng)始人也會(huì)有自己的時(shí)代。

再加上技術(shù)還沒收斂?；乜礆v史，模型架構(gòu)從ResNet到CNN、RNN，再到后來的Transformer，計(jì)算機(jī)技術(shù)以驚人的速度迭代，也許未來還會(huì)出現(xiàn)一個(gè)超越Transformer的架構(gòu)，那么所有看似收斂的技術(shù)又會(huì)重新不再收斂，而這個(gè)奇點(diǎn)一定會(huì)由新玩家創(chuàng)造。

但崔軻迪很警惕“跟風(fēng)型”的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，因?yàn)楦L(fēng)創(chuàng)業(yè)大概率是定力不足的。在接觸過程中，他能夠明顯感受到，這樣的團(tuán)隊(duì)對(duì)行業(yè)核心問題理解不夠深刻，在技術(shù)路徑與場(chǎng)景選擇上，也較難形成清晰的差異化競(jìng)爭(zhēng)力。

但反過來，越晚進(jìn)入賽道的玩家，跟風(fēng)創(chuàng)業(yè)的概率越高。

晚期的鳥兒沒蟲吃，這對(duì)投資人也是一樣的。一些中小投資機(jī)構(gòu)在搶標(biāo)的時(shí)感覺越發(fā)困難，為了在這個(gè)火熱的賽道上分一杯羹，他們將熾熱的目光轉(zhuǎn)向了上游關(guān)鍵部件。已經(jīng)發(fā)展了一段時(shí)間的下游整機(jī)公司也在各環(huán)節(jié)部件方面遭遇了瓶頸，這也滋生了更多需求，具身智能將逐漸形成產(chǎn)業(yè)鏈的概念，一個(gè)標(biāo)志性特征就是行業(yè)生態(tài)開始“分工”。

因此，盡管今年才入局做整機(jī)的機(jī)會(huì)不大了，但機(jī)會(huì)大門反而朝著上游打開了。

傳感器、靈巧手、關(guān)節(jié)模組、數(shù)據(jù)采集等都成為當(dāng)下大熱的賽道。以靈巧手為例，僅10—11月兩個(gè)月里，就有舞肌科技、傲意、靈心巧手、星際光年等專業(yè)靈巧手公司宣布新融資；數(shù)據(jù)方面也有光輪智能、樞途科技新獲得大筆融資。

05 估值百億就等于坐穩(wěn)牌桌了嗎？

隨著新公司機(jī)遇縮減，資源向頭部收斂，洗牌期可能也不遠(yuǎn)了。

當(dāng)然，目前所談?wù)摰南磁撇⒎鞘且驗(yàn)榧夹g(shù)路線已見分曉、賽道過飽和導(dǎo)致的，而是在技術(shù)層面距離通用智能還有很長(zhǎng)一段距離，在此之間可能會(huì)發(fā)生行業(yè)信心冷卻、資本退潮，除了幾家囤夠了糧草的頭部公司能蟄伏到下一次熱潮，其他玩家將逐漸撤退。

在正式入冬前，行業(yè)都在為此做準(zhǔn)備，加緊籌措冬糧。除了已上市港股的優(yōu)必選，宇樹、智元、樂聚都在瞄準(zhǔn)A股，預(yù)計(jì)到今年年底宇樹便會(huì)提交上市申請(qǐng)。

在不少投資人看來，資本寒冬會(huì)在明年降臨，當(dāng)機(jī)器人公司們聲稱的東西兌現(xiàn)不了，市場(chǎng)就會(huì)潑一潑冷水了。多位投資人都認(rèn)為表示，在此之前，這些公司需要多融些錢，保證有兩三年的現(xiàn)金儲(chǔ)備，并且接下來謹(jǐn)慎地花錢。

那么，他們需要囤積多少糧草才夠過冬？

這取決于公司方向?！叭绻鲱A(yù)訓(xùn)練，需要更持續(xù)、巨量的投入，這也是多數(shù)頭部公司的方向?！贝掭V迪認(rèn)為；但如果是做應(yīng)用，1億元差不多就夠起步了，若僅依賴持續(xù)投入?yún)s未形成商業(yè)化閉環(huán)，反而證明商業(yè)化的方向與市場(chǎng)需求的適配性出現(xiàn)了偏差。

除了數(shù)據(jù)成本、算力成本，人才也是燒錢的大頭。整個(gè)行業(yè)內(nèi)成熟的算法人才還不夠用，頭部公司之間圍繞優(yōu)質(zhì)人才的爭(zhēng)奪十分激烈。

徐明哲算了一筆賬，按照現(xiàn)在的平均市場(chǎng)價(jià)，具身領(lǐng)域一個(gè)能用的人才至少要150萬/年，而頭部一點(diǎn)的公司也就百十來人，那么一年下來少說也要幾千萬，大部分公司還要蹭高校的在讀博士勞動(dòng)力。因此，投資人們?cè)诂F(xiàn)階段不太看好團(tuán)隊(duì)規(guī)模太大的創(chuàng)企，“燒錢太狠，投資一筆都是杯水車薪，而且其實(shí)站在純粹投資回報(bào)的角度來講，投出去的錢最好不是用來做研發(fā)的，而是擴(kuò)產(chǎn)賺錢。最理想的投資應(yīng)該發(fā)生在生產(chǎn)的拐點(diǎn)?！?/p>

提前倒下的達(dá)闥便是前車之鑒，其在巔峰時(shí)期曾有員工800多人，先后歷經(jīng)7輪融資，估值一度沖到170億元；而一般具身智能公司也就兩百人左右。盤子鋪得太大，是這家昔日”頂流“沒能等到風(fēng)口來臨的原因之一，至今，達(dá)闥仍有大筆欠薪未能還清。

總體而言，多數(shù)投資人認(rèn)為，最頭部的兩家公司差不多已經(jīng)安全上岸了。他們中的一家已連續(xù)四年實(shí)現(xiàn)盈利；另一家則“廣撒網(wǎng)”式投資上下游，“買”到“大而不倒”?！八麄円呀?jīng)被蓋上了政府的戳，所以一定能長(zhǎng)久?！庇型顿Y人認(rèn)為，反過來，這兩家也已經(jīng)被資本架起來推著走了，整個(gè)行業(yè)也需要他們繼續(xù)把賽道燒熱，下面的公司才能拿到更多融資。

對(duì)具身智能公司們而言，現(xiàn)在不怕砸錢，怕的是成不了龍頭、下了牌桌。只有持續(xù)續(xù)著柴火，燒著熱炕，把自己燒成龍頭，才能持續(xù)的活著。

但一批投資人已經(jīng)開始蟄伏。

早在2023 年，徐明哲就給一家“頂流”機(jī)器人公司發(fā)過郵件，收到的回復(fù)是“不接受融資，謝謝”。他感慨，太早投資沒有外部機(jī)構(gòu)的份，太晚投資搶不上份額，不過好在，還有機(jī)會(huì)，“投不到早期可以投成熟期，可以先埋伏著，等現(xiàn)在的公司死上一批，第二波風(fēng)口來了再上”。而下一次的風(fēng)口，大概率會(huì)在落地場(chǎng)景更清晰一些后才會(huì)出現(xiàn)。

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