北京全場景道路實測：地平線HSD帶來專車司機般駕乘體驗

在智能化拐點來臨、行業加速變革的當下，量質齊飛成為地平線發展的生動注腳。地平線征程家族量產越過千萬大關，下一代城區輔助駕駛解決方案HSD（Horizon SuperDrive?）迎來重磅升級。

9月22日至25日，地平線“HSD先鋒體驗日”在北京落地，這也是繼上海、廣州、深圳、汕頭、成都之后，HSD再次迎來大規模媒體體驗。本次活動上，全球首搭地平線HSD及征程?6P的星途ET5展車在活動現場亮相，收獲了到場媒體的廣泛關注和打卡。

在繁忙的北京城區，HSD新版本基于“一段式端到端+強化學習”領先架構，刷新城區輔助駕駛的能力上限，帶來絲滑、擬人、可信賴的全場景輔助駕駛體驗。

“傳統的兩段式端到端、一段式端到端+規則后處理等混合式架構采用橫縱向解耦，會導致響應延遲增加、信息傳遞損失、橫縱向不協調等難題。而地平線HSD打造真正的一段式端到端，有很強的防御性駕駛能力，和專業司機開得非常像，推動輔助駕駛迎來擬人化體驗拐點。”地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬表示。

“一段式端到端+強化學習”的領先架構是此次HSD升級的最大亮點。得益于真正的一段式端到端，HSD實現從光子輸入到軌跡輸出，保持超低時延、防御駕駛、橫縱合一的絲滑，大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。此外，通過引入強化學習機制，HSD系統在世界模型中實現自我探索與交互，增強場景理解與推理能力，展現出堪比DeepSeek-R1的“智能涌現”效應。

同時，HSD的升級迭代離不開地平線征程6P計算方案560TOPS算力的強悍基座支撐。自研BPU?架構歷經三代進化，超越摩爾定律，計算性能實現十年超1000倍的提升，助力征程6P成為集高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性六大優勢于一身的“六邊形戰士”。再加上軟硬協同的系統性優勢，讓HSD成為“體驗類人、用戶信任”的輔助駕駛天花板產品。

在實際道路體驗中，HSD展現出系統時延低、防御性駕駛能力強、橫縱向合一絲滑控車、持續自我進化等核心優勢，真正做到“解題快、解題準”，全面提升用戶駕乘體驗。

超敏銳的系統低時延，基于系統層面優勢，實現超強場景理解能力與處理能力，帶來極速迅捷的超人表現。例如遇到臨時施工區，無需停頓即可快速生成解決方案，對死車等不可通行區域果斷選擇智能繞行；面對鬼探頭、極限cut-in等突發場景時，系統反應迅捷，紅綠燈啟停響應達到毫秒級；復雜分流島認路精準、選路自信、執行快速。

超安心的防御性駕駛策略，采用類人思考，提前預判風險。在直角路口、連續直角路口、S型窄路、T字路口等視覺盲區場景，能夠主動降速，與人類駕駛員先觀察再通行的駕乘體感一致；在窄道、擁堵路口等動態交互場景中，可智能調節車速，實現及時避讓。

超絲滑的橫縱向合一控車，突破傳統混合架構局限，帶來啟停柔順、博弈無感、過彎絲滑、繞行敏捷的擬人體驗。在錯位路口，選道正確絲滑通過；在車流峽谷等復雜路況下，實現無停滯交互，方向控制穩定無抖動；即便是環島、掉頭等靜態場景，或是博弈繞行、施工區繞行等動靜態疊加場景，都能保持行云流水般的連貫性。

在近期持續的全國多城體驗中，HSD展現出超驚艷的持續自我進化。通過強化學習在世界模型中實現自我探索與交互，HSD增強了場景理解與推理能力，可以更好地自主應對極端場景。例如，當可變的潮汐車道突然由直行變為掉頭車道時，系統可瞬間理解變化并駛入正確車道；在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路面，系統亦能自主識別道路與障礙物，推理出可通行區域順暢前行。

理念引領：高標準產品品味，以人為本筑牢安全基石

地平線秉持讓輔助駕駛從“可用”到“好用”的產品理念，堅持以高標準品味打造產品，讓技術服務于人的真實體驗。地平線創始人兼CEO余凱博士表示：“高標準品味是產品核心競爭力，這不僅體現在HMI設計和算法創新上，也體現在絲絲入扣的工程和系統基本功。”HSD通過簡潔統一的端到端設計，杜絕非必要的兜底，確保不同城市、不同場景下用戶獲得全場景一致的駕駛體驗。

在一以貫之的安全理念方面，地平線恪守“反炫技、反夸大”的克制哲學，構建業界最大規模的主動安全測試場景庫，覆蓋超3萬場景數據集，完成超1000萬公里大里程回灌，并榮獲全球首張且唯一的ISO 8800 AI功能安全認證，贏得通向全球市場的“安全信任護照”。截至目前，地平線已陪伴超600萬家庭安全出行，累計護航里程超百億公里，切實筑牢用戶信任基石。

作為全球首款搭載地平線征程6P及HSD城區輔助駕駛系統的車型，星途ET5將于2025年11月正式上市。這款車型不僅集成了地平線最新城區輔助駕駛技術，也彰顯出星途品牌在高端車型智能化方面的領先布局。

地平線HSD版本重磅升級后，已完成京、滬、廣、深、汕、川地區的泛化實測。面對各具特色的城市路網規劃和迥然不同的交通狀況，HSD帶來了一致的絲滑擬人體驗，在試乘試駕中反響強烈。“當之無愧的輔助駕駛第一梯隊”“宛如經驗豐富的老司機”“簡潔統一的端味兒體驗”“智駕界的DeepSeek-R1”……超百人媒體團和用戶體驗官給予了地平線HSD高度好評。

隨著星途ET5即將推向市場，地平線HSD商業化步伐加速，將于今年底進入大規模量產階段。此外，HSD已與全球多家汽車品牌超10款車型達成合作意向。未來3-5年，HSD計劃實現千萬量產目標，推動輔助駕駛從“高端配置”走向“全民普惠”，讓更多用戶享受到安全、舒適、高效的全場景輔助駕駛體驗。