物流機器人：技術持續迭代，方案多元演進

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在物流裝備行業的眾多細分領域中，物流機器人無疑是近年來市場關注的焦點。這在CeMAT ASIA展會上得到最集中地體現。正所謂“一葉知秋”，N1館作為集聚眾多明星AMR企業“流量高地”，不僅是企業展示實力、比拼技術的重要舞臺，也成為大家了解物流機器人行業格局、市場需求、技術脈絡與未來趨勢的最佳窗口。

除N1館的集中展示外，還有不少機器人企業分布于其他展館，各物流系統集成商也紛紛展示其自主研發或合作開發的物流機器人產品與技術（詳見本期CeMAT ASIA報道其他內容板塊，本文不再贅述），讓整個物流機器人行業的規模持續擴大、產品矩陣更加完善、解決方案愈發豐富。

本刊記者 任芳

整體概覽

1.展商結構：老展商穩定、新展商擴容。今年，首次亮相N1館的京東物流、科樂機器人、螞蟻機器人、原力聚合、極速躍遷、慧聞、海豚之星AiTEN&MAKI等企業，為整個物流機器人板塊注入新鮮血液；海康機器人、極智嘉、海柔創新、快倉、牧星智能、立鏢機器人等本土AMR“天團”則繼續擔綱流量核心；塔斯克、九曜智能、捷象靈越、優奇、邁睿、華睿、ABB、AGILOX、魔倉機器人、曉悟智能等常駐展商如約而至，表現亮眼。此外，慧倉機器人、星猿哲、賽那德等企業分布于其他展館，同樣收獲眾多關注。

2.技術迭代：新產品、新技術層出不窮。本屆CeMAT ASIA展會，首發新品密度進一步提升，除圍繞“具身智能”這一爆熱概念的產品外，新老展商均帶來全新展品。如，京東物流今年首次發布了“智狼”擴展版、“天狼”四向車、自動分播墻（端到端版）三款 “狼族”機器人。德馬泰克的飛龍料箱存儲系統不僅是在CeMAT ASIA首秀，也是在全球范圍內的首次公開動態演示。此外，海柔創新的“閃攀系統”、原力聚合的新一代托盤四向車、慧倉機器人的穿云箭高速立體存儲系統、科樂機器人的ASR托盤堆垛機器人、塔斯克FL10堆高式機器人……均是備受關注的新展品。

3.方案演進：料箱方案豐富、托盤“上存下揀”成勢。在N1館現場可以看到，無論料箱技術還是托盤技術，在單機層面，負載、速度、精度等都得到大幅提升。在系統層面，基于算法等能力的提升，系統效率更高、吞吐量更大、存儲密度更密，同時系統更加靈活柔性。例如，京東物流“智狼”擴展版配備創新夾抱式貨叉，可自動調節夾持力度，在12m立體空間內適配多類箱型；“天狼”四向車系統配備激光雷達，支持“前后左右”四維移動，無需切換巷道即可轉運貨物，通過模塊化部署實現設備即插即用。在方案層面，以立鏢機器人“飛箱”系統、快倉QuickBin（“大小車”系統）為代表的方案，成為料箱方案展示的主流；基于托盤四向穿梭車系統的不斷成熟，其與AMR組合而成的“上存下揀”托盤密集存儲方案，也是CeMAT ASIA 2025的展示重點。

具身智能概念火爆

具身智能“走進”CeMAT ASIA 2025，融入真實的物流場景，成為今年展會最大的亮點之一。

CeMAT ASIA 2025展上的人形機器人

具身智能相當于給機器一個物理的身體或形式來與物理世界交互。人形機器人是具身智能的主要物理形態之一。今年，優奇、海康機器人、快倉、蘭劍智能、北自科技、仙工智能、賽那德等紛紛展示了人形及輪式機器人等。各展商帶來的機器人或流暢地做著“比愛心”、轉動手臂跳舞等動作，或熟練地從料箱中取放物品、完成物品交接，甚至走到通道上與觀眾近距離互動。較之上一年以靜態為主的展示或需要輔助裝備實現作業相比，今年的人形機器人無論動作的流暢度、穩定性，還是控制能力等方面都有了長足進步。這些機器人的加入，不僅讓展會增添更多看點，也進一步擴大了其切入物流場景的想象空間。

例如，優奇展示的工業人形機器人Walker S2，可以平穩地接力搬運托盤上的料箱至入庫工作站；海康機器人展示的輪式人形機器人，可以取放不規則的飲料瓶；賽那德的輪式機器人，則能穩定地將輸送線上的箱子整齊碼放到旁邊的托盤上；蘭劍智能、北自科技展示的人形機器人可以熟練地完成揀選作業；此外，仙工智能展臺的人形機器人流暢的動作，以及快倉展位上忙碌于揀選工作站的高顏值機器人等等，都吸引了大量觀眾的目光。

極智嘉此次對外發布具身智能新作——無人揀選工作站及全流程無人揀選機器人方案。無人揀選工作站由極智嘉具身智能基座模型Geek+Brain驅動，攻克了機械臂面對超大規模商品SKU時精準揀選與高效適應的技術難題，可實現多品類、多場景、多行業的無人揀選。該無人揀選工作站支持逐單揀選（聚焦即時響應）與提總揀選（聚焦效率最優）兩種模式，適配電商、零售、醫藥、3PL等多行業的復雜業務場景。

仙工智能也聯合生態伙伴展示了多款具身智能新品，覆蓋上下料、搬運、檢測等典型工業環節的整體解決方案。據悉，仙工智能未來將針對動態避障、柔性對接與人機協作等持續提升人形機器人的移動操作能力。

料箱機器人方案多元化演進

每年的N1館都會有幾款令人印象深刻的產品，如2020年的快倉QuickPick（現升級為QuickBin）系統（也被稱為“大小車”系統）、2021年的極智嘉PopPick新一代“貨到人”方案、2023年的牧星智能3D Sorter智能播種系統，2024年的立鏢機器人“飛箱”系統等。作為海柔創新2025年最新推出的自動化解決方案，“閃攀系統”在此次展會上進行了重點展示。該系統因其流暢的“爬貨架”技能——僅靠單一機型閃攀機器人，即可完成垂直攀爬貨架、水平地面行走、自主取箱、運箱出庫等動作，在現場受到大量關注。

而前幾年的明星展品，經過幾年時間的迭代升級和市場檢驗，已成為CeMAT ASIA展會上料箱機器人的主流展示方案，如“大小車”系統，以及因高效、智能、靈活等特點而獲得市場高度認可的“飛箱”系統。

具體來看，極智嘉在經典“大小車”協同基礎上展示的新一代RoboShuttle“貨箱到人”揀選方案，創新引入專為高頻A類商品設計的RS Air機器人，在不占用地面空間的同時，實現存儲力與吞吐力的雙重飛躍。原力聚合展出的Matrix8智能存揀一體系統，通過全柔性機器人構建模塊化單元，支持混存、混搬、混揀三大子系統的獨立部署與靈活組合，可快速適配電商、工業、冷鏈等多元場景。快倉QuickBin Ultra高密度料箱存儲系統，由A5料箱揀選機器人與M5E料箱搬運機器人協同組成，可實現單揀選工作站600箱/小時的出庫效率。

海康機器人今年展示的STRP方案，也在去年基礎上對核心STU進行了全新升級：多種執行機構，支持單深/雙深勾拉、單深/雙深夾抱、托舉式伸縮叉；動態兼容性提升，左右、前后箱間距縮短20%，存儲高度突破12m；機器人調度效率提升，全新一代無底盤STU產品，實現水平與垂直路線的解耦。優奇今年全新發布的Wali瓦力料箱移動機器人，可協作實現料箱的入庫存儲及出庫，具有密集存儲、高效吞吐、全能適配、集群協同等特點，850mm極窄巷道布局結合雙向雙深設計，貨架最高可拓展至12m。慧倉機器人推出的穿云箭高速立體存儲系統以“垂直空間換效率”為核心理念，通過多深位設計實現存儲密度提升200%。

托盤“上存下揀”方案漸成趨勢

托盤方案以四向車系統和無人叉車為主，今年展會上也有諸多新品和方案亮相，如原力聚合發布的新一代托盤四向車新品，基于矩陣激光防護系統、智能雙視覺系統、全齒輪行走結構三大技術升級，重新升級了穩定、安全與效率的行業標準；AiTEN海豚之星聯合MAKI真木物流，推出了智能物料搬運與電動移動貨架存儲一體化解決方案；塔斯克發布FL堆高式機器人和單機調度系統兩大新品技術；捷象重磅首發VPR系列兩款窄巷道新產品，兩款產品均以600kg額定負載為基礎，分別攻克11m高庫位高密度存儲、低矮空間靈活適配兩大行業痛點等等。

整體來看，從單機層面，安全性、載重、機身厚度、速度&效率等單機性能指標不斷提升；從系統/方案層面，“上存下揀”托盤密集存儲方案正逐漸成為趨勢。

例如，海柔創新展示了針對工業搬運、流通揀選、倉儲物流等場景的大載重潛伏式頂升機器人K1200，具有高安全性、易用性等優勢，最高可負載1200kg。魔倉展示的打通生產到倉庫“最后100m”的MAGICSTORE方案中的托盤機器人厚度僅120mm，載重高達2000kg。此外，車體材質、避障、導航、定位等技術均進行了全面升級，還可以通過APP讓操作管理人員實時了解系統的運行狀況和簡單的運維操作。

海康機器人全新發布的潛伏機器人采用刀片式超低機身設計，整車高度僅為125mm，可適配底部空間極矮的貨架、料車、籠車等各種類型載具。今年展示的潛伏叉取機器人，支持1.5m極窄巷道密集存儲，相比無人叉車可以提升約25%的庫容，可廣泛應用于托盤到人揀選、產線配送搬運、外設對接作業、物料檢收等場景。

快倉重點展示的QuickCube托盤級智能存儲系統，創新采用E200窄版提升機與四向穿梭車C150（運行速度為2m/s，高度為120mm）組合，支持高密度托盤存儲及柔性調度，可靈活適配不同樓層與空間布局，滿足工廠和倉庫場景的托盤級自動化需求，以及與AMR組合的“上存下揀”應用。極智嘉、蘭劍智能、東聯倉儲等均展示了托盤“上存下揀”方案。

極智嘉新一代SkyCube托盤到人揀選方案采用全新的超薄存儲機器人X1200，最大速度可達2.5m/s，配備一體化RMS系統，不僅可調度多種設備流暢運行，更可實現多樓層、跨樓層的機器人集群調度。

分揀播種方案增多

今年，牧星智能、京東物流、立鏢機器人、極速躍遷、慧倉機器人、螞蟻機器人等均展示了分揀播種方案，規模較往年有所擴大。

作為CeMAT ASIA展會首秀，極速躍遷重點展示其創新的HyperSort Agent端到端全機器人分揀方案，通過感知－決策－執行閉環架構，實現從供包、分揀到播種的全流程機器人協同作業，為不同規模與業務形態的倉庫提供柔性、高效的一站式分揀解決方案。其通過機械臂供包、弧線轉彎優化、雙翻板分揀、AI視覺監控、緩存位不間斷換箱等五大創新模塊的協同演示，展現出極速躍遷在智能分揀領域的系統化創新能力。

京東物流自動分播墻（端到端版）采用立體分層設計，覆蓋訂單分播、逆退分類、小件集包等場景，分播效率最高可達15200件/小時。

同樣首次亮相的螞蟻機器人，帶來的是新一代FlyPick飛揀機器人，通過集成先進的導航定位、機器視覺和集群調度技術，直觀展示了分揀效率與精準度的飛躍。

慧倉機器人的閃電播智能分揀系統，通過視覺識別與動態路徑規劃技術，能夠極大緩解電商物流峰值訂單壓力，該系統創新采用“燈光揀選”交互界面，新員工經過15分鐘培訓即可上崗操作。

多車協同調度能力愈發關鍵

隨著物流機器人技術不斷發展，行業從追求單機性能，全面轉向集群智能和生態融合，多車協同調度能力成為物流機器人企業差異化競爭的關鍵，也越來越成為展會的重點。

例如，牧星智能以“智鏈萬物，聯動未來”為主題，展示了三大核心產品——MIX Pro、Mini Sorter、GTP系統各智能設備的聯動和協同作業。MIX Pro負責高密度存儲、GTP系統實現智能配送、Mini Sorter完成最終分揀，完整再現智慧倉配全流程。

京東物流展示了從入庫到分揀、全流程閉環協同的能力——天狼四向車負責高密度存儲轉運，智狼系列聚焦 “貨到人” 揀選，自動分播墻承接分揀分撥，智狼穿梭車支撐超高存儲，則是基于京東物流超腦2.0 AI大模型。

此外，螞蟻機器人基于統一架構的混場調度平臺，將自研無人駕駛牽引車和其他不同品牌叉車、潛伏車協同調度，多車柔性協作，統一管理不同類型的移動機器人。快倉Quick-Mix全場景混合解決方案也是通過統一RCS系統調度，實現料箱、貨架、托盤等多類型機器人協同作業。

裝卸車機器人技術持續升級

除料箱機器人、托盤機器人等熱門產品外，星猿哲科技（XYZ Robotics）、賽那德等企業也展示了裝卸車機器人方面的相關技術與方案。

星猿哲科技全新升級的RockyOne移動操作機器人在展會現場正式發布，裝卸車解決方案同步進階，實現紙箱精準掃碼與快速姿態調整，高效完成碼垛入庫，同時可以靈活應對多尺寸、多姿態紙箱混裝混卸，并且通過緊密裝載，使貨物包裝間隙僅1.5cm，實現空間的極致利用。

賽那德攜 iLoabot 系列物流機器人亮相展會，以升級聯動方案與柔性化技術得到廣泛關注。iLoabot-M自主裝卸機器人與 iLoabot-X自主作業機器人完整還原了真實場景下裝卸貨—拆碼垛—轉運的全流程，無需人工介入即可完成閉環作業。值得一提的是，iLoabot-M履帶式底盤能更好應對車廂與地面的極端高低差，突破輪式設備的場景局限；iLoabot-X的類人形設計，能適配現有按人體工程學搭建的倉儲環境，大幅降低場地改造成本。

結束語

CeMAT ASIA 2025已經收官，物流機器人企業之間的較量卻并未結束，而是進入“技術深水區”。每一項指標刷新、每一個方案升級的背后，都是對企業自身及生態合作伙伴的更大考驗。值得欣喜的是，“把人類從單調、重復、枯燥的勞動中全面解放”不再是展臺上的口號，那些展臺上的“概念”技術和方案，目前正在全球的倉庫中批量復制，成功落地，成為可交付、可擴張的商業現實。未來，隨著算法的持續迭代，場景的深度融合，人工智能在各個領域的滲透，相信各類物流機器人還將為企業生產與物流升級帶來更大助力。

———— 物流技術與應用融媒 ————

編輯、排版：王茜

本文內容源自，有刪改。

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