李澤湘投的臥安機器人開啟招股：擬募資18億 高瓴是基石 月底上市

雷遞網 雷建平 12月18日

臥安機器人（深圳）股份有限公司（簡稱：“臥安機器人”，股票代碼：“6600”）今日開啟招股，準備2025年12月30日在港交所上市。

臥安機器人此次發行區間為63港元至81港元，擬發行2222萬股，最高募資總額為18億港元。

臥安機器人基石投資者分別為高瓴旗下HACF、Cithara、無極資本旗下Infini、China Orient EIF、China Orient MSMF、Wind Sabre、Yield Royal、Sage Partners、Sage Sunshine，共認購8998萬美元（約7億港元）。

其中，HACF認購3000萬美元，Cithara認購2000萬美元，Infini認購1500萬美元，China Orient EIF認購700萬美元，China Orient MSMF認購300萬美元，Wind Sabre認購500萬美元，Yield Royal認購498萬美元，Sage Partners認購300萬美元，Sage Sunshine認購200萬美元。

“大疆教父”李澤湘是臥安機器人重要股東，持股超過10%，而李澤湘創辦的希迪智駕將于明日上市，計劃募資14億港元。

這意味著，李澤湘近期將要收獲兩個重量級IPO。

上半年營收4億

臥安機器人是一家AI具身家庭機器人系統提供商，致力于構建以智能家庭機器人產品為核心的生態系統。

臥安機器人持續推動AI具身技術在的家庭生活場景（覆蓋智能操控、家務勞動、智慧管家、養老護理、安全防護及能源管理）的應用及深耕，并不斷提升家庭場景覆蓋縱深及機器人智能自主學習和決策能力，為用戶提供智能家庭生活生態系統。

招股書顯示，臥安機器人2022年、2023年、2024年營收分別為2.75億元、4.57億元、6.1億元；毛利分別為9414萬元、2.3億元、3.16億元；年內虧損分別為8698萬元、1638萬元、307萬元。

臥安機器人2025年上半年營收為4億元，較上年同期的2.75億元增長45%；毛利為2.15億元，上年同期的毛利為1.39億元；期內利潤為2790萬元，上年同期的期內虧損為1364萬元。

臥安機器人2022年、2023年、2024年經調整EBITDA分別為-6912萬元、581萬元、2608萬元；2025年上半年經調整EBITDA為5414萬元。

截至2025年6月30日，臥安機器人持有的現金及現金等價物為1.97億元。

大疆教父李澤湘正批量打造上市企業

臥安機器人執行董事分別為李志晨（曾用名徐志晨）、潘陽、胡治東、楊明輝女士；非執行董事分別為李澤湘教授、高秉強教授；獨立非執行董事分別為李輝女士、梁淑慧博士、王勇教授。

IPO前，李志晨控制公司股東會約44.53%持股權益及投票權，由其直接實益擁有的21.82%；萬德創新僱員持股平臺（由李志晨作為普通合伙人控制僱員持股平臺）實益擁有的8.24%；及潘陽實益擁有的14.47%組成。

此外，松山湖機器人研究院持股為6.81%，盈湖智能持股為4.22%，東莞蘊和持股為1.95%，李澤湘教授為松山湖機器人研究院、盈湖智能及東莞蘊和的最終控制人，這意味著李澤湘教授控制12.98%股權。

李澤湘教授是湖南人，1961年出生，創辦的固高科技已在深交所上市。李澤湘教授還孵化了大疆創新無人機公司。

汪滔創辦大疆初期，李澤湘給予了汪滔很多支持和幫助，李澤湘還一度擔任大疆董事長，甚至被稱為“大疆教父”。

大疆發展太快，管理上跟不上的時候，李澤湘還帶著大疆高管，通過自己人脈去美國，與蘋果高管交流。李澤湘曾說，現在只在大疆占據少量股份，更多精力不在大疆身上。“最主要是幫助他們培養人、找人。公司具體運作，一直是他們自己來管，有問題找我，我會給建議。”

李澤湘創辦的希迪智駕已開啟招股，將于12月19日上市。希迪智駕是一家商用車自動駕駛和車路協同的硬科技產品公司。

希迪智駕專注于自動駕駛礦卡及物流車、V2X技術及高性能感知解決方案的研發，并提供以專有技術為基礎的尖端產品及解決方案，公司2024年營收4.1億，期內虧損5.81億，經調整凈虧損1.27億，估值90億元。

達晨與國調創新是股東

臥安機器人其他股東還包括，BrizanVentures V持股9.72%，蘇州源明創業投資有限合伙持股8.31%，深圳達晨私募股權有限合伙持股4.38%，深圳達晨財智創業投資持股1%，深圳財智私募股權有限合伙持股為0.09%；

上海辰鈞持股為4.38%，Ventech持股為2.12%，南京清科樂鈦有限合伙持股為2.02%，國調創新私募股權基金有限合伙持股為3.83%，天津云泰有限合伙持股為2.91%，珠海安勝投資有限合伙持股為1.64%，深圳朗科投資持股為1.1%，深圳萬山有限合伙持股為0.99%。

IPO后，李志晨持股為19.64%，潘陽實持股為13.02%，萬德創新僱員持股平臺持股為7.41%，松山湖機器人研究院持股為6.12%，盈湖智能持股為3.79%，東莞蘊和持股為1.76%，李澤湘教授為松山湖機器人研究院、盈湖智能及東莞蘊和的最終控制人，這意味著李澤湘教授控制11.67%股權。

BrizanVentures V持股8.75%，蘇州源明創業投資有限合伙持股7.48%，深圳達晨私募股權有限合伙持股3.94%，深圳達晨財智創業投資持股0.9%，深圳財智私募股權有限合伙持股為0.08%；

上海辰鈞持股為3.94%，國調創新私募股權基金有限合夥持股為3.45%，Ventech持股為1.91%，南京清科樂鈦有限合伙持股為1.82%，天津云泰有限合伙持股為2.62%，珠海安勝投資有限合伙持股為1.48%，深圳朗科投資持股為0.89%，深圳萬山有限合伙持股0.89%，公眾股東持股10%。

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