北京
車東西（公眾號：chedongxi）
作者 ｜ Janson
編輯 ｜ 志豪
車東西12月12日消息，昨晚，主線科技（北京）股份有限公司（下稱：主線科技）正式向港交所主板遞交上市申請，由國泰海通擔任獨家保薦人。
▲主線科技遞交上市申請書
至此，這家成立于北京經濟技術開發區的L4級自動駕駛卡車企業正式開啟資本市場的征程。
作為中國首個在港口場景實現商業化部署的無人運輸解決方案提供商，主線科技已持續交付智能卡車、智能終端等產品。
主線科技以自主研發的自動駕駛系統為核心，構建了”車-端-云”一體化的產品生態系統，為物流運輸全場景提供全棧解決方案。
一、三年虧損超6億 毛利逐年提升
相關文件顯示，主線科技收入規模由2022年的1.12億元增至2024年的2.54億元，復合年增長率為50.4%。2025年上半年，公司實現營收0.99億元。
這一增長主要歸因于自動駕駛產品及解決方案的商業化落地及交付能力提升，履行的項目數量從2022年的24個增加至2024年的48個，2025年上半年已履行28個項目。
▲主線科技主要財務信息
在盈利能力方面，主線科技2022年至2024年毛利分別為420萬元、1640萬元及5760萬元，復合年增長率達272.0%，在2025年上半年，毛利達到3000萬元，高于2024年同期的60萬元。
與之對應，公司毛利率也由2022年的3.7%逐年提升至2024年的22.7%，并于2025年上半年進一步達到30.3%。
盡管毛利水平持續改善，但主線科技目前仍處于凈虧損狀態。2022年至2024年的凈虧損分別為2.78億元、2.13億元及1.87億元，虧損額呈逐年收窄趨勢，2025年上半年凈虧損為9640萬元，略高于2024年同期的8970萬元。
研發資源投入方面，主線科技2022年至2024年研發投入分別為1.47億元、1.19億元及1.15億元，2025年上半年為0.6億元。
文件顯示，主線科技擬將上市募集資金重點用于持續提升研發能力、建設智能裝備及核心零部件的量產與供應鏈體系、拓展市場及構建品牌生態，以及進行戰略股權投資及收購。
主線科技以清華大學計算機系博士張天雷為核心，集合了李德毅院士等頂尖技術人才，形成了強大的研發團隊。
▲主線科技創始人兼CEO張天雷
張天雷作為主線科技創始人兼CEO，擁有近二十年的無人駕駛技術研發經驗，師從中國工程院院士李德毅。創立主線科技前，張天雷曾于包括微軟及百度等多家科技公司任職，參與多個自動駕駛平臺開發項目。
張天雷于2008年7月取得中國清華大學計算機科學與技術學士學位，于2015年7月取得清華大學計算機科學與技術博士學位。
▲主線科技最新投后估值
在融資方面，主線科技目前已經獲得多輪融資，2025年9月獲得數億元戰略融資后，主線科技的投后估值達到了38.6億元。
自2017年9月以來，主線科技獲得科大訊飛的天使輪融資、普洛斯隱山資本、蔚來資本、鐘鼎資本的A輪融資，并取得全國首個商用車智能網聯汽車路測牌照。
▲主線科技主要投資人（來源：企查查）
在業務運營方面，主線科技2018年12月聯合天津港、中國重汽開啟全球首臺L4級無人駕駛純電動卡車試運營；
2019年4月開啟高速編隊實測，聯合德邦、福佑卡車啟動京滬干線運輸；
2020年9月實現全球首個港口完全無人駕駛卡車商業化運營；
2021年發起成立新一代人工智能物流創新中心，推動京津冀自動駕駛貨運網絡建設。
截至目前，主線科技已累計交付830輛智能卡車及349套智能終端，智能運輸里程累計近億公里，智能駕駛里程占比超95%。
三、主營三大業務 封閉道路場景市占率第一
主線科技以自主研發的自動駕駛系統為核心，構建了“車-端-云”一體化的產品生態系統，為物流運輸全場景提供全棧解決方案。
該公司的解決方案包含三大核心產品：AiTruck（智能卡車）、AiBox（智能終端）和AiCloud（智能云服務）。
▲主線科技AiTrucker自動駕駛系統
AiTruck是主線科技的智能卡車產品，搭載Trunk Master自動駕駛系統，實現L4級自動駕駛能力。該系統采用多傳感器融合方案、中央計算平臺以及自研端到端VLA大模型算法為核心，可全面支撐從L2到L4的智能駕駛能力，具備良好的商用車平臺適配性與多場景拓展性。
目前，AiTrucker已實現規模化量產，搭載于中國重汽、一汽解放、三一重卡、徐工、北汽福田、陜汽、東風柳汽等多家主流車企的二十余款中重卡及專用車型，覆蓋港口、高速干線以及城區配送等物流運輸全場景。
AiBox是主線科技的智能終端產品，基于瑞芯微RK3588S芯片，支持6TOPS NPU算力，搭載32GB LPDDR5內存，支持8K視頻解碼、多鏈路無線通信（如5G+自組網），適用于邊緣計算與大模型私有化部署。
AiCloud是主線科技的智能云服務產品，依托Trunk ICC 3.0的“車路云協同”架構，提供云端數據采集、實時監控、路徑規劃、算法迭代優化及仿真測試支持。
▲主線科技封閉道路場景市占率第一
同時，主線科技在封閉道路場景（如港口）的市場份額居中國領先地位，按2024年產品銷售收入計，公司是封閉道路場景下中國規模最大的L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商。
結語：L4商用資本化進行時
主線科技此次遞交港股IPO申請，展示了其在L4級自動駕駛卡車領域從技術研發向商業化落地轉型的階段性成果。
作為行業內的主要參與者，主線科技依托“車-端-云”全棧技術體系及過往的交付積累，已在細分市場確立了領先地位。
此次若能成功上市，募集資金將為公司后續提升研發實力、構建量產供應鏈體系以及拓展更廣泛的物流應用場景提供必要的資金支持，進一步推動其業務規模化發展。
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