人形機器人三國演義，誰能勝出？

電動關節旋轉作響，人形機器人在實驗室中穩步前行，一場關于未來智能終端的商業競賽已悄然進入白熱化階段。
2025年下半年，具身智能行業迎來“交卷時刻”。從技術炫技到產業閉環，人形機器人正逐步走出實驗室，邁向商業化落地的關鍵階段。
在這場事關未來的賽道上，宇樹科技、智元機器人和樂聚機器人作為國內領先的三大玩家，以各自不同的戰略路徑與技術積累，爭奪著人形機器人這一“下一代海量智能終端”的入場券。
隨著宇樹科技啟動上市輔導、智元機器人接連獲得巨頭融資、樂聚機器人完成近15億元Pre-IPO輪融資，行業格局正逐漸清晰。
01 戰略定位：三大路徑角逐未來市場
三家公司雖同處人形機器人賽道，但戰略定位與商業路徑卻各具特色。
宇樹科技選擇了從C端切入、技術驅動的路徑。宇樹科技類似小米，靠低價和營銷破圈。
其非全尺寸人形機器人定價僅3.99萬元，明顯瞄準消費級市場。這種選擇源于其從四足機器人向人形機器人自然延伸的產品演進邏輯。
通過低成本電機直驅路線和強大的營銷能力，宇樹試圖復制其在消費級機器狗領域的成功經驗。
智元機器人則走上了 “華為式”的生態構建之路，強調“硬件+軟件+生態”的全棧布局。
智元機器人董事長鄧泰華將“生態”明確列為公司核心戰略之一，認為“生態共建是具身智能產業規模化的核心驅動力”。
智元密集與多家上市公司設立合資公司，還投資了多個早期項目，構建起覆蓋產業鏈全局的生態網絡。
樂聚機器人選擇了全鏈條發力、產學研融合的路徑。作為國家級專精特新“小巨人”企業，樂聚深度綁定高校及科研院所資源。
公司與哈工大、北京大學、北京通研院等多家機構開展聯合科研攻關，持續探索Model-Based與RL算法深度融合的“小腦”運控系統及匹配產業需求的“大腦”模型。
02 技術路線：軟硬融合構建競爭壁壘
在技術路線上，三家公司根據自身戰略定位選擇了不同的側重點。
宇樹科技的核心技術優勢為電驅路線與AI算法的完美融合。與波士頓動力等國際巨頭的液壓驅動路線不同，公司選擇了電機直驅路線，電驅技術的優勢在于成本低、維護簡單、適合量產。
宇樹科技自行開發的AI機器人算法，依托英偉達GPU加速的機器人仿真平臺，使H1人形機器人能夠自主學習高速奔跑、多種高動態舞蹈動作等。
2024年，公司發布了機器人世界大模型UnifoLM，參數量達175B，基于Transformer架構，支持多模態指令（文本/語音/手勢）。
智元機器人則強調全棧自研與軟硬協同。智元機器人擁有名副其實的“華為系”團隊。
創始團隊包括“稚暉君”彭志輝；上海交通大學人工智能研究院副院長、上海人工智能研究院的院長宋海濤；上海人工智能研究院的院長宋海濤。
智元機器人董事長兼CEO鄧泰華，曾任華為公司副總裁、計算產品線總裁。這支隊伍為智元帶來了深厚的技術積累和產業經驗。
樂聚機器人專注于 “大腦”與“小腦”的協同研發。技術研發方面，公司將持續探索Model-Based與RL算法深度融合的“小腦”運控系統及匹配產業需求的“大腦”模型。
這種技術架構使樂聚機器人能夠在復雜場景下保持穩定的運動控制能力，同時具備適應多樣任務的高級認知能力。
03 產品矩陣：差異化布局瞄準多元場景
基于各自的技術路線與戰略定位，三家公司形成了截然不同的產品矩陣。
宇樹科技的產品線分為消費/科研級機器狗、行業級機器狗和通用人形機器人三大類。
在消費級領域，Go1是人類科技史上第一款伴隨仿生機器人，Go2系列能夠應用于家庭娛樂、基礎編程教學和教育科研。
在行業級領域，B2具備卓越的地形適應性和持續樓梯攀爬能力，可用于電力或安防巡檢、負重載物、勘測探索等應用場景。
通用人形機器人G1是宇樹科技的重點產品，擁有自我學習和迭代升級的能力，宇樹科技還針對G1推出了兩個應用場景的定制型號，即G1-Comp（足球）和鐵甲拳王（拳擊）。
智元機器人設立了遠征、Genie（精靈）和靈犀三大產品線。遠征系列主做全尺寸的雙足人形機器人；精靈系列是通用具身操作的輪式雙臂機器人（Genie G1）；靈犀系列主做半尺寸人形機器人。
精靈產品線商業化較為成功，已在科研場景銷售數百臺，貢獻數億元營收。
樂聚機器人的產品則更注重全場景覆蓋。公司持續圍繞科研、商服、工業、家庭等場景進行產業化落地。
目前已與華為、騰訊、火山引擎、阿里云、中國移動、中國電信、榮耀、中國一汽、中興通訊、巨一科技、南方電網、海信、海爾、潤澤集團等40余家生態伙伴展開廣泛產業應用探索。
04 產業鏈布局：垂直整合與生態共建
在產業鏈布局上，三家公司根據自身資源稟賦采取了不同的策略。
宇樹科技強調核心零部件自研，實現了自制且性能強勁。宇樹科技自研電機、減速器、控制器、激光雷達等關鍵核心零部件，目前累計提交國內外專利申請200余項，授權專利180余項。
以G1人形機器人為例，全身43個自由度中，23個采用自研的M107微型伺服電機，重量僅310克卻能輸出45Nm扭矩。公司的核心零部件國產化率達100%。
智元機器人則創新性地采用了 “合資+投資”的生態構建模式。作為一家成立不足三年的創業公司，智元已與大豐實業、藍思科技、均普智能、軟通動力、東陽光、富臨精工、玉禾田等公司成立了合資公司，或入股上市公司旗下公司。
從已有信息來看，這些公司的業務分別聚焦具身智能產業的某一環，合起來已然覆蓋產業鏈的全局。
此外，智元機器人還投資了15個早期項目，并與高瓴聯合成立了具身智能產業基金，規模在數億元。
樂聚機器人則采取了產業鏈垂直整合策略。公司陸續投資了泉智博（一體化關節）、立聚動力（電機）、靈心巧手（靈巧手）、刻行時空（數據平臺）、具腦磐石（具身大腦）、具識智能（操作系統）等上下游企業。
同時，與東方精工聯合打造了大規模人形機器人產線；與和而泰、東方精工聯合成立人形機器人控制器公司；與海晨股份聯合成立生產物流場景解決方案的合資公司。
05 商業化進展：從技術可行到商業可行
商業化落地是人形機器人企業面臨的最大挑戰，三家公司在此方面取得了不同程度的進展。
宇樹科技在出貨量和營收方面表現亮眼。根據IDC數據，2024年宇樹科技在機器人市場份額達32.4%。
據高工機器人產業研究所數據，2024年宇樹科技機器狗年銷量達2.37萬臺，約占市場69.75%；在人形機器人領域，2024年交付超1500臺。
宇樹科技創始人王興興在2025年6月的夏季達沃斯論壇上透露，公司年度營收已超10億元人民幣。
近期，宇樹科技中標中移（杭州）2025-2027年人形雙足機器人代工服務采購項目，中標金額達4605萬元。
智元機器人的量產進程迅速。2024年12月16日公司宣布正式開啟通用機器人商用量產，并在2025年1月6日宣布量產的第1000臺通用具身機器人下線。
其中雙足人形機器人遠征A2/靈犀X1為731套，輪式通用機器人遠征A2-D/A2-W為269套。
在線下量產的機器人已超2000臺。在物流領域，智元機器人最新獲得德馬科技數十臺精靈G1訂單，用于倉儲分揀。
在汽車制造領域，某中部車企采購數十臺遠征A2-W，替代高危搬運工種。
樂聚機器人的合作生態廣泛。公司已與40余家生態伙伴展開廣泛產業應用探索。
樂聚機器人成立于2016年，是最早入局人形機器人領域的國內公司之一。今年一季度，樂聚訂單量增長200%。
06 資本戰略：融資與上市步伐加速
資本戰略方面，三家公司根據自身發展階段采取了不同的資本運作策略。
宇樹科技已啟動上市進程。宇樹科技自2016年成立以來，發展歷經成立初期推出四足原型機XDog奠定基礎。
產品迭代期憑借Laikago、Go1等四足產品打開市場，以及2023年起進軍人形機器人賽道的拓展突破期。
目前宇樹科技已累計完成10輪融資，累計融資超20億元，C輪投后估值達120億元。2025年7月18日，根據中國證監會官網顯示，宇樹科技已開啟上市輔導。
智元機器人則展現出強大的融資能力。在一級市場中，智元機器人年內已經斬獲多輪融資。
2025年3月24日，公司官宣完成由騰訊領投B輪融資，并將以150億元的估值接洽新一輪融資。
5月22日，公司完成由京東集團領投的B+輪融資。8月1日，智元機器人獲國際集團戰略入股，本次投資由LG電子和韓國未來資產集團聯合領投。
樂聚機器人剛剛完成了Pre-IPO輪融資。2025年10月22日，樂聚機器人宣布完成近15億元Pre-IPO輪融資。
本輪融資由深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎投資、石景山產業基金、東方精工、拓普集團、中信金石、中證投資、道禾長期投資、盛奕資本、聯新資本、探針創投、合肥產投、玖兆投資及中美綠色基金聯合投資。
完成Pre-IPO輪融資后，樂聚機器人上市更近一步。
隨著宇樹科技已開啟上市輔導，智元機器人接連獲得巨頭融資，樂聚機器人完成近15億元Pre-IPO輪融資，三足鼎立的格局已初步形成。
技術可行性的驗證階段已接近尾聲，商業可行性的考驗才剛剛開始。從實驗室到量產場，從演示場景到實用場景，人形機器人正在經歷從“技術奇觀”到“實用工具”的關鍵轉變。
誰能在這場技術與商業的雙重競賽中最終勝出，答案或許就藏在企業能否將技術創新與市場需求精準對接的實踐中。