讓具身智能機器人從深圳“走”向世界

前不久

一款全尺寸人形機器人完成

仰躺、反復深蹲、扭腰、原地起身

等一系列穩定、高動態的

全身復雜動作的視頻

引發廣泛關注

這款未命名的機器人

由深圳逐際動力科技有限公司研發制造

展現了行業一流的

人形機器人工程化和運動算法能力

“城市與企業相互成就。”近日，逐際動力聯合創始人兼首席運營官張力在接受記者采訪時表示，“在深圳創業這幾年，逐際動力深刻感受到這座創新創業之城在供應鏈生態、人才聚集、應用場景多元等方面的優勢，能夠極大幫助初創企業完成最早的蛻變。在深圳這片具身智能產業發展的高地上，相信逐際動力能在未來發展中利用好深圳政策，發揮自身優勢，逐步從深圳走向世界。”

根植深圳創造更多價值

逐際動力創立于2022年，孵化于南方科技大學產學研項目，與深圳的緣分，早在創始人、南方科技大學長聘教授張巍博士海外留學和任教時就已結下。

從中國科學技術大學自動化系本科畢業后，張巍遠赴海外求學，后在國外知名高校執教，多年來一直圍繞著機器人、AI相關領域進行前沿技術研究。

“張巍博士在國外做機器人相關研究時，經常從中國購買零部件，通常得一兩個月才能收到貨，而且他發現很多硬件產品都是從深圳粵海街道發貨。”張力說，如果發現某個零件不合適或者需要換新，再下單又得再等一兩月，整個機器人硬件的迭代速度就相對較慢。

2019年，張巍到南方科技大學擔任長聘教授。他意識到，這個行業只有10%的新價值是來自原始學術創新，剩余的90%來自工程實現。張巍敏銳捕捉到足式機器人在全地形移動能力方面的巨大潛力，盡管當時人形機器人領域并不熱門，但他希望通過創業來創造更多價值。聚焦具身智能、人形機器人，開展顛覆式創新的逐際動力，很快在深圳成立了。

“深圳在機器人硬件供應鏈上優勢明顯，有的硬件我們上午下單，當天下午就能做好送到，這極大提升了機器人公司硬件產品的迭代速度。”張力說，對初創企業來說，需要的就是這樣的產業鏈、供應鏈。

成立兩年多，逐際動力憑借在具身機器人運動智能方面的深厚積累，持續在地形感知、強化學習、具身模型等領域開展技術創新與系統化研發，推動具身智能技術的突破和在各行各業的應用，先后推出了雙足機器人、全尺寸人形機器人等多款機器人產品，還實現了全尺寸人形機器人連續大負載搬運、全尺寸人形機器人基于實時地形感知上樓梯、雙足機器人無保護野外徒步、基于視頻生成大模型的具身操作算法等突破，在技術創新上達到全球和中國的領先水平。

“如今，逐際動力已集合了一支具備深厚技術積累和豐富研發經驗的研發工程團隊，研發人員占比超過80%。”張力說，逐際動力的迅速發展，贏得國內外投資企業的關注認可，目前已成功獲得數輪融資，產品也開始銷往海內外。

雙足機器人的“深圳解法”

去年初，逐際動力雙足機器人PI首次現身深圳郊野公園塘朗山，在野生石路、碎石斜坡、草坡、溝渠等多種復雜地形中，高動態完成徒步測試。期間，面對工程師的推拉、踢踹、木棍敲打等外界干擾，機器人仍表現出較強的控制力和穩定性。

近日，在位于南山智谷產業園的逐際動力深圳總部，記者見到這款雙足機器人已經迭代為一款產品——全球首款多形態雙足機器人TRON 1，不僅能“麻溜”上樓梯、下斜坡，而且面對推拉、踢踹等外力，仍能維持全身動態平衡，保持不倒。

“TRON 1配備了雙點足式、雙足式以及雙輪足式等三種足端設計，既具備人形機器人的站立、行走能力，也可以做到輪式的快捷高效，從而實現各種地形的兼顧。”張力介紹，這款雙足機器人主要針對科研用戶，可以實現算法驗證、學術研究、新技術應用開發、教學培訓等多重目標。三種不同的足端結構，用戶可以進行快速裝卸，然后再根據不同的科研目標，進行自由組合。

“人形機器人是一個軟硬件耦合度非常高的平臺，硬件決定的是上限，軟件決定的是下限。逐際動力軟硬結合，加速迭代創新，我們希望機器人能到任何人能去的地方、做人能做的事情。”張力說，接下來，逐際動力將繼續利用AGI（通用人工智能），發揮自身軟硬件、具身工具鏈的優勢，將具身智能創新落地的效率提升百倍千倍。

記者注意到，就在這兩日，逐際動力發布了基于視頻生成大模型的具身操作算法LimX VGM，這是國內首次實現將人類操作數據直接應用于機器人操作，實現從“人類操作視頻數據”到跨平臺機器人操作，為具身智能領域提升“數據-性能ROI”提供了新的思路。