人形機器人最大融資誕生！超越宇樹、智元，估值中國第一！

中國估值第一的人形機器人公司，換了！

12月19日，銀河通用機器人宣布完成超3億美元（約21億元人民幣）新一輪融資。本輪融資由中國移動鏈長基金領投，投后公司估值已達30億美元（約合人民幣211億元），刷新了國內具身智能領域單輪融資紀錄。

隨著融資消息公布，中國人形機器人行業的競爭格局愈發清晰：智元機器人估值約150億元，宇樹科技約120億元，而銀河通用以211億元估值躍居行業首位。

01 融資紀錄

銀河通用機器人此輪融資陣容堪稱豪華。除中國移動鏈長基金領投外，中金資本、中科院基金、蘇創投、央視融媒體基金、天奇股份等重量級投資平臺及產業巨頭聯合注資。

與此同時，來自新加坡、中東的國際投資機構及老股東也參與了此輪加注。市場消息顯示，**銀河通用累計融資額已達約8億美元**。

“人形機器人已經過了炫技、表演的階段，現在更看重誰能真正進廠干活。”銀河通用創始人王鶴在采訪中強調了公司的務實態度。

王鶴擁有清華本科、斯坦福博士的學術背景，師從美國三院院士Leonidas J. Guibas教授，是具身智能大模型領域的領軍學者。公司聯合創始人姚騰洲則擁有北航機器人研究所的學術背景及千萬級智能硬件的量產經驗。

02 技術路徑

與傳統機器人廠商不同，銀河通用采取了獨特的“大腦優先、身體務實”策略。

當行業普遍死磕雙足行走時，銀河通用的Galbot機器人采用了“輪式底盤+折疊腿”的設計，在商超、藥店等平滑地面環境下獲得移動穩定性與成本優勢。

公司的核心技術突破在于具身大模型。2025年6月，銀河通用發布了TrackVLA大模型，這款產品級端到端導航大模型具備純視覺感知、強泛化推理和零樣本能力。

與傳統的“視覺感知→目標識別→路徑規劃”分開處理模式不同，TrackVLA將這些能力通過一個統一模型整合。這一模型不依賴特定硬件形態，具有極強的跨本體應用能力，可以部署在四足機器人、輪式機器人、雙足機器人甚至飛行機器人上。

王鶴將人形機器人的演進分為三個時代：1967-2017年是“雛形時代”，2022年起進入“運動時代”，而**2024之后則進入“手眼腦時代”。

03 商業落地

與許多仍在實驗室階段的競爭對手不同，銀河通用已經實現了規模化商業落地。

在工業制造領域，公司已與寧德時代、博世集團、豐田汽車、韓國現代等國內外龍頭企業達成深度合作，全球首個實現人形機器人進廠真實自主干活，累計訂單規模已達數千臺。

在智慧城市服務領域，銀河通用開創了城市級具身智能解決方案“銀河太空艙”，該方案已在北京頤和園、王府井、成都春熙路等全國數十個城市的核心商圈實現常態化運行。

在零售倉儲領域，2024年底，銀河通用機器人與愛博醫療聯合推出全國首家24小時智慧醫療門店，引入銀河通用人形機器人實現全自主運營。

王鶴特別強調了公司在藥店場景的突破：“傳統藥房的自動化滑道類似巨型自動售貨機，需要中心大藥房、統一滑道，空間、資金門檻都很高。我們把人形機器人做成‘即插即用’的勞動力，夜間值守、白天補貨，成本大幅下降。”

04 行業格局

中國人形機器人行業已形成明顯的梯隊格局。智元、宇樹、銀河通用構成了估值百億級別的第一梯隊；星海圖等公司組成估值50億元的第二梯隊；其余熱門公司估值在20億-30億元區間。

這三家頭部企業選擇了不同的發展路徑。智元機器人采取了激進的資本運作策略，今年7月計劃出資21億元獲得科創板公司上緯新材的控股權，雖然強調“不是借殼上市”，但這一動作仍引發市場高度關注。

宇樹科技則走穩健的IPO路徑，已于2025年7月開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。該公司在四足機器狗領域占據全球近70%的市場份額，2024年機器狗銷量達2.37萬臺。

與這兩家公司相比，銀河通用更專注于技術突破和商業場景的驗證。公司自主研發的具身智能大模型等關鍵技術，已在多任務泛化操作、人形機器人全身運動控制等方面取得突破。

05 未來挑戰

盡管銀河通用獲得了創紀錄的融資和高估值，但人形機器人行業仍面臨諸多挑戰。

技術路線上，行業尚未完全收斂，不同企業選擇了不同的發展路徑。應用場景也有待進一步驗證，當前雖然有一些成功案例，但大規模商業化仍需時間。

王鶴對行業前景保持謹慎樂觀：“先B后C。我們已和宣武醫院、華西二院合作，讓機器人給老人量血壓、做認知測試。工商業先跑1萬臺，硬件、安全、成本磨到‘無感’后，才會真正走進千家萬戶。”

早前有傳銀河通用正考慮明年在香港上市，最快或于下一季度向港交所提交申請，尋求估值約30億至40億美元，并已選定中信證券、華泰證券、瑞銀負責香港IPO事宜。一位投資人預測：“預計未來兩三年可能會有三到五家具身公司會上市。” IPO窗口期的緊迫感，促使這些公司加速融資和上市步伐。

銀河通用此次融資將主要用于具身大模型核心技術突破、產業化落地以及全球化拓展。隨著資金的到位，公司有望加速各領域解決方案的規模化落地與迭代。

深夜的藥店內，銀河通用的GalBot機器人仍在不知疲倦地工作。它的“眼睛”掃描貨架上的藥品，內置的VLA大模型實時處理視覺信息，生成精準的抓取動作。

不遠處的汽車工廠里，它的同伴們正與人類工人并肩作業，搬運零部件、協助裝配。這些機器人不需要二維碼導引，不需要預設軌跡，依靠純視覺感知和理解，就能在復雜環境中自主工作。

王鶴預測的“1萬臺人形機器人完全自主干活”場景正在逼近。隨著銀河通用獲得行業最大融資，這家公司將帶動整個人形機器人行業加速奔跑。

第一機器人 致力于 打造機器人產業第一站。專注機器人產業觀察和研究，服務和鏈接機器人產業鏈創新發展。現 已入駐：今 日頭條、微博、百家號、雪球、東方財富、搜狐等20余家媒體平臺。注： 平臺發布的所有文章和視頻（含資訊、分析、采訪、科普等），僅供 信息交流與知識分享，不做投資建議，如涉侵權，可聯系刪除。