地平線出發：我是地瓜

地平線創始人余凱曾內部強調“在沒有人競爭的地方競爭”，這成為了地瓜機器人創始團隊的指引，他們從地平線的一顆“種子”成長為智能機器人底層基礎設施的“參天大樹”。

2025年12月，地瓜機器人宣布完成新一輪數億美元的B輪融資，投資方中出現了沙特阿美風險投資旗下基金Prosperity7 Ventures的身影。

這家2024年才從地平線獨立出來的公司，在短短一年半內先后完成了由高瓴、五源等國內頂級機構參與的1億美元A輪融資和此次受中東資本青睞的B輪融資。

其產品已嵌入科沃斯、云鯨等行業龍頭的掃地機器人中，芯片年出貨量以百萬級增長。

01 地平線的一顆“瓜”

地瓜機器人的故事，始于2015年成立的地平線機器人公司。地平線的全名是“地平線機器人”，成立之初就把機器人視作重要的產業方向，其創始人余凱要做的是機器人的大腦芯片。

2017年，地平線發布了其首款嵌入式AI視覺芯片旭日1.0處理器，僅用1.5瓦功耗就實現了人臉識別和視頻結構化處理。

2020年，余凱創立了“紅西瓜半導體”，專注智能座艙及相關芯片。而“地瓜機器人”則是地平線內部AIoT（人工智能物聯網）團隊在2024年正式獨立拆分而成的。

地瓜機器人CEO王叢解釋公司命名緣由時表示，“地瓜”這個名字有兩層含義：一是“地平線結的瓜”，象征著公司的出身；二是地瓜的生命力極強，能在各種環境條件下成長，寄寓著公司希望滋養整個機器人行業的愿景。

02 深耕AI芯片

地平線在智能芯片領域深耕多年，為地瓜機器人留下了寶貴的技術財富。公司成立之初，地平線就布局了AIoT與汽車兩大業務并行發展。

2017年12月，地平線同時發布了針對智慧物聯網場景的旭日1和針對智能駕駛場景的征程1兩款芯片。2019年和2020年，這兩款芯片分別迭代到2.0和3.0版本，技術實力持續增強。

2019年，地平線進行戰略調整，AIoT業務收縮，聚焦智能駕駛，AIoT部門保留小部分人員，在2022年更名為“通用機器人”事業部。這一部門陸續發布了機器人操作系統、開發者套件、應用中心等開發平臺產品，為地瓜機器人的獨立運營奠定了堅實基礎。

在2019年11月的一次演講中，余凱透露征程系列芯片出貨量已超過400萬片，與超過25家車企實現量產合作。同期，旭日系列芯片也已覆蓋10種不同機器人品類，累計出貨量400萬顆以上。

03 技術理想

地瓜機器人CEO王叢的成長軌跡與中國AI產業發展緊密相連。他本科畢業于北京工業大學，后來赴美國萊特州立大學攻讀博士學位。

2018年，他正式加入地平線，并在2020年接手了地平線的AIoT團隊，這一年被視為地瓜機器人創立的元年。

王叢此前是地平線AIoT及機器人事業部負責人，當地平線決定將機器人事業部拆分時，他和團隊便成為了地瓜機器人的創始班底。

在行業觀點上，王叢持有不少“反共識”的看法。他認為“通用化人形機器人的出現可能需要7-8年，甚至10年以上的更長時間”。

在他看來，當前具身智能的“淘汰賽”還遠遠沒有到來，真正的通用人形機器人走進千家萬戶可能還需要更長時間。

這些觀點折射出地瓜機器人務實的發展策略——不盲目追求人形機器人的“熱點”，而是聚焦于當下最具商業化價值的細分賽道。

04 成為“Wintel”

地瓜機器人承載著“成為機器人時代的Wintel”的品牌初心。公司定位為機器人軟硬件通用底座提供商，以旭日?智能計算芯片和RDK?機器人開發者套件為核心，覆蓋人形機器人、輪足機器人、四足機器狗、服務陪伴機器人、物流AMR、掃地機器人、割草機器人等多種場景。

面對機器人行業“重復造輪子”的問題，地瓜機器人選擇成為機器人的“母生態”，做機器人的整個軟硬件Infra基礎設施的提供商。

王叢指出，軟件層面的“重復造輪子”問題尤為突出，多數企業依賴開源工具東拼西湊，因缺乏標準化開發平臺，不得不自行重構底層模塊。

05 布局與開放

地瓜機器人構建了覆蓋芯片、算法到軟件的完整產品體系，并針對智能機器人從消費到工業領域快速涌現且不斷細分的場景化需求，形成了覆蓋5~500 TOPS各算力段的完整產品布局。

2024年，地瓜機器人從地平線公司拆分并獨立運作，旭日5智能計算芯片應運而生，RDK X5機器人開發者套件售價則低于500元。2025年6月，公司發布了行業首款單SoC算控一體化機器人開發套件RDK S100，整合CPU+BPU+MCU，讓“大腦”和“小腦”做到異構與協同，起售價2799元。

在掃地機、割草機等用戶規模龐大的家庭消費級機器人市場，地瓜機器人旭日系列智能計算芯片已全平臺搭載于科沃斯、云鯨等行業頭部客戶的熱銷產品中，迄今出貨量已超過500萬片，并以每年百萬量級的增長為全球用戶帶來智能化的創新體驗。

06 生態連接

地瓜機器人積極推動開發者生態建設，迄今賦能超過200家中小創客，孵化近百種智能機器人新興品類，涵蓋高爾夫機器人、泳池機器人、網球機器人、家庭陪伴機器人等多種創新形態，擁有近10萬名開發者用戶。

地瓜機器人的開發者生態遍布全球，覆蓋日本、韓國、新加坡、馬來西亞、荷蘭、法國、德國、西班牙以及中國在內的全球20多個國家。

在高校生態建設方面，地瓜機器人構建了覆蓋研究生教育、高校教育、職業教育及K12教育大中小一貫制具身智能人才培養的完整生態版圖，合作高校從20家拓展至超過200家，涵蓋清華大學、南京大學、上海交通大學等眾多頭部高校。

2025年7月，地瓜機器人與深圳大學聯合打造的具身智能聯合實驗室正式揭牌成立，雙方將圍繞“人才培養”和“科研攻堅”兩大方向展開深度探索。

07 聚焦具身基礎設施

地瓜機器人的戰略定位清晰而堅定——不做機器人本體，而是為機器人行業提供底層計算平臺和開發工具。這一戰略選擇使其避免了與眾多機器人本體廠商的直接競爭，反而成為他們的合作伙伴。

王叢分析稱，現在很多具身智能技術依然處于“都還不能用”的狀態。他指出，無論是制造業產線還是服務業場景，用戶買單的核心在于機器人能否創造可量化的、相較于之前更高的商業價值。

在這一戰略指導下，地瓜機器人專注于構建具身智能生態版圖。2025年5月完成的1億美元A輪融資，就是為加速構建這一生態版圖注入強勁動力。

08 估值與挑戰

地瓜機器人已完成1億美元A輪融資和數億美元B輪融資，公司估值迅速攀升。B輪融資中出現了沙特阿美風險投資旗下基金Prosperity7 Ventures的身影，表明其已獲得國際資本的認可。

Prosperity7 Ventures執行董事總經理Raed Twaily表示：“機器人產業正步入一個全新的發展階段，而這一階段對統一、可靠、可規模化的基礎設施提出了前所未有的需求。地瓜機器人在此領域具備獨到優勢，正成為推動行業演進的關鍵力量。”

盡管地瓜機器人發展勢頭強勁，但仍面臨諸多挑戰。行業競爭日趨激烈，螞蟻集團、京東、阿里巴巴、騰訊等科技巨頭紛紛加碼具身智能賽道，推動產業格局快速演化。

王叢認為，當前機器人行業呈現三大創新趨勢：傳統機器人的智能化升級、新形態的智能機器人涌現、以及四足、輪足、半人形等具身機器人將迎來量產突破。

地瓜機器人CEO王叢這樣形容公司的使命：在機器人行業這個分散的長尾市場，許多公司都在“重復造輪子”，而地瓜機器人就是要做那個“賣輪子的人”。

公司已積累近10萬名開發者用戶，遍布全球20多個國家，并賦能超過200家中小創客，孵化近百種智能機器人新興品類。

在地平線創始人余凱“在沒有人競爭的地方競爭”的理念指引下，地瓜機器人精準切入機器人基礎設施這一賽道，悄然間已構建起強大的技術壁壘和生態護城河。

參考資料：

地瓜機器人融資：中東豪門，剛投一個深圳團隊，澎湃新聞，2025-12-13

晚點獨家｜地平線分拆 AIoT 團隊，成立 “地瓜機器人”，車家號，2023-12-29

和暄被投企業地瓜機器人完成1億美元A輪融資，投中網，2025-05-29

地瓜機器人完成1億美元融資，超10家資本「集體搶灘」具身智能Infra賽道，量子位，2025-05-28

對話地瓜機器人CEO王叢：行業“淘汰賽”還沒開始，距離通用具身智能至少5年，搜狐，2025-06-17