中網(wǎng)投與螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，超仿生機(jī)器人研發(fā)商首形科技完成新一輪融資

來(lái)源：獵云網(wǎng)

近日，超仿生機(jī)器人研發(fā)商首形科技（AheadForm）完成新一輪融資，本輪融資由中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)投資基金（中網(wǎng)投）與螞蟻集團(tuán)聯(lián)合領(lǐng)投，其他投資人包括上海未來(lái)產(chǎn)業(yè)基金、東方富海，老股東招商局創(chuàng)投持續(xù)超額追投。

據(jù)了解，本輪融資將主要用于產(chǎn)品矩陣擴(kuò)展、小批量量產(chǎn)體系搭建，以及核心模型與軟件算法的持續(xù)迭代。這也是首形科技今年完成的第四輪融資，標(biāo)志著其所堅(jiān)持的以人形界面為載體的具身智能路徑，正獲得來(lái)自投資端與產(chǎn)業(yè)側(cè)的系統(tǒng)性認(rèn)可。

今年9月，首形科技港股完過(guò)億元融資，由螞蟻集團(tuán)領(lǐng)投，錦秋基金聯(lián)合投資，同時(shí)引入厚雪資本、弘暉基金等知名風(fēng)險(xiǎn)投資基金和鵬城愿景基金等科研機(jī)構(gòu)基金，老股東順為資本、招商局創(chuàng)投、Taihill持續(xù)超額追投。今年6月，首形科技也曾完成一輪融資，由招商局創(chuàng)投、深創(chuàng)投共同領(lǐng)投，五源資本、潯商創(chuàng)投跟投；2024年10月，該公司曾獲德迅投資、奇績(jī)創(chuàng)壇、Taihill、智元機(jī)器人天使投資。

首形科技（上海）有限公司成立于2024年6月，創(chuàng)始人胡宇航博士畢業(yè)于哥倫比亞大學(xué)，長(zhǎng)期研究機(jī)器人自我建模、情緒交互與仿生控制。在博士階段，他的科研成果連續(xù)發(fā)表于 Nature Machine Intelligence、Science Robotics 等國(guó)際頂級(jí)學(xué)術(shù)期刊，并提出“自監(jiān)督學(xué)習(xí)+自我建?！钡姆椒w系，使機(jī)器人能夠通過(guò)觀察自身學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從而具備自主適應(yīng)和終身學(xué)習(xí)的潛力。同時(shí)，他也提出“人機(jī)面部共情表達(dá)預(yù)測(cè)模型”，讓機(jī)器人能夠理解人類細(xì)微的面部變化，并做出自然可信的回應(yīng)。這些成果成為首形科技的技術(shù)起點(diǎn)，也奠定了公司“讓機(jī)器人真正理解并回應(yīng)人類”的差異化方向。

情緒基座模型（Emotional Foundation Model）

首形自研的情緒基座模型，融合語(yǔ)言、表情、語(yǔ)音、語(yǔ)境等多模態(tài)信息，使機(jī)器人能夠理解和表達(dá)情緒。這不僅為當(dāng)前的對(duì)話大模型提供了情感延伸能力，也為未來(lái)的具身智能提供了“情緒引擎”。

超高仿生人臉機(jī)器人

首形通過(guò)軟硬件全棧自研，將多模態(tài)情緒系統(tǒng)與高精度表情控制算法深度融合，基于材料學(xué)、機(jī)械控制與藝術(shù)審美相結(jié)合的跨學(xué)科設(shè)計(jì)理念，力求在肌膚紋理、肌肉運(yùn)動(dòng)與表情節(jié)奏上都貼近真實(shí)，呈現(xiàn)出自然、連續(xù)而富有感染力的情緒表達(dá)，顯著提升人機(jī)交互中的沉浸感與共情體驗(yàn)。

從技術(shù)突破到交互范式

依托情緒基座模型與超高仿生人臉的持續(xù)迭代，首形科技正在將“自然情緒表達(dá)”延展為“真實(shí)交互體驗(yàn)”。當(dāng)機(jī)器人不僅能理解和回應(yīng)情緒，還能作為“具身化的數(shù)字生命”進(jìn)入現(xiàn)實(shí)世界時(shí)，人機(jī)關(guān)系將如何被重新定義？帶著這一思考，首形科技提出了 Origin計(jì)劃和精靈計(jì)劃。

首形科技Origin計(jì)劃

在互聯(lián)網(wǎng)高度虛擬化的時(shí)代，我們?cè)鴲?ài)上無(wú)數(shù)角色，卻常常隔著屏幕、無(wú)法觸碰。首形科技正在推動(dòng)一場(chǎng)范式轉(zhuǎn)變——讓虛擬數(shù)字生命跨越冰冷屏幕，具象為可感知、可交流、自主的實(shí)體。

首形科技具備機(jī)器人硬件與仿生運(yùn)動(dòng)算法的研發(fā)優(yōu)勢(shì)，能夠在這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)形成差異化的領(lǐng)先地位。首形研發(fā)的情緒基座模型，將為目前的對(duì)話類大模型提供更直觀的情緒表達(dá)能力，未來(lái)將提供沉浸式、長(zhǎng)期可持續(xù)的角色實(shí)體交互體驗(yàn)。

首形科技精靈計(jì)劃：打造情緒價(jià)值與美學(xué)壁壘

精靈計(jì)劃不僅僅是機(jī)器人，它強(qiáng)調(diào)外觀美學(xué)與角色氣質(zhì)，讓人形機(jī)器人本身成為“具備藝術(shù)收藏價(jià)值的科技品類”。最新的“精靈·璇”已在行業(yè)和大眾中引發(fā)廣泛關(guān)注，她以超仿生面孔和高辨識(shí)度的設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人擁有“擬人化+藝術(shù)品”的雙重身份。創(chuàng)始人胡宇航表示：“而這只是精靈們剛剛開(kāi)始露出的階段，還有更多有趣的事情將會(huì)發(fā)生?！?/p>