靈巧手企業曦諾未來Xynova完成超億元天使輪融資 | 融資速遞

近日，杭州靈巧手企業曦諾未來，完成超億元天使輪融資，本輪融資由寧德時代旗下唯一的產業投資平臺溥泉資本（CATL Capital）領投，小米戰投、正軒資本、東方嘉富、電科基金、L2F光源創業者基金跟投，光源資本擔任獨家財務顧問。

曦諾未來成立于2024年底，聚焦高自由度靈巧手、微型電缸、高扭矩密度一體化關節模組的研發、生產與銷售，擁有從機加工、電機繞線到組裝測試的完整產線，是國內少數具備電機、電控、減速器、絲杠、算法完整自研自產能力的靈巧手和執行器供應商。

公司核心團隊擁有相關領域20余年研發經驗。憑借深厚積淀，團隊在成立數月內即實現硬件電驅系統與軟件控制核心架構和算法的雙重突破，成功研發出全球首款全自研、可量產的高自由度腱繩驅動靈巧手Xynova Flex 1。該產品擁有25個自由度，手掌重量僅380克，負載能力高達30公斤以上，單指指尖力超20N，單次手掌完整開合僅0.6秒，是目前市面上自重最輕、負載力最高的高自由度靈巧手，綜合性能指標處于行業領先地位。

在硬件層面，憑借獨特的設計和量產工藝，公司自研的空心杯電機直徑僅8mm，行星滾柱絲杠直徑僅7mm，搭載兩者的10-12mm微型電缸的最大輸出推力高達100-300N，是目前市面上推力最大、尺寸最小的微型電缸，體現出團隊行業頂尖的設計、工藝和集成能力。同時，公司通過材料、結構設計等多重創新，其腱繩傳動機構在額定負載下的實測使用壽命已超100萬次，體現出極高耐用性，率先突破繩驅壽命瓶頸。

在軟件控制層面，公司打造“架構—策略—參數尋優”一體貫通的全棧體系。為同時滿足靈巧手關節響應速度與控制精度的雙重需求，公司創造性構建指令跟蹤性能與抗擾性能解耦的控制架構，并提出融合“模型驅動 + 數據驅動”的控制策略，實現兼具高精度、高響應與強工況適應性的閉環控制，突破高自由度柔性關節建模中的強非線性挑戰，充分釋放腱繩驅動方案的性能優勢。同時，公司創新性設計帶物理約束的 AI 智能參數尋優算法，實現控制參數自動、持續優化，無需人工調節，即可在全場景、全工況下穩定輸出性能最優的控制效果。

除靈巧手和微型電缸外，公司自研的關節模組在產品一致性、性能、成本等多維度上領跑市場，其產品具有行業最高的扭矩密度322Nm/kg，兼顧性能與超高性價比。多個系列可滿足人形、類人形與四足機器人的多樣需求，包含大中空、高轉速、電磁抱閘、輕量化等多種定制化方案選擇。

憑借行業首款全自研、可量產的高自由度繩驅靈巧手，公司已與行業頭部人形機器人公司建立了深度合作關系。未來，隨著曦諾未來的產品不斷迭代，將在工廠作業、商用服務、家務勞動等多個領域完善更廣泛、更智能的落地應用，真正實現“柔性之力，衡動之美，回應真實世界的多元需求”。

小米戰略投資部表示：“靈巧手是機器人靈巧操作末端的重要執行器，小米看好靈巧手在精細操作、通用仿生的應用趨勢及長期市場空間。曦諾未來擁有多年電機積累，自研自制核心部件，方案表現優秀。實現全通用具身操作是長期期待，小米愿意與曦諾同行，共探靈巧操作的邊界。”

正軒資本表示：“正軒是國內最早參與具身智能領域的投資機構，始終看好高自由度靈巧手作為產業重要環節，有機會成長出百億以上規模的大企業。曦諾未來的出現讓我們眼前一亮，公司的帶頭人是全球首屈一指的電機和電控專家，核心團隊囊括了來自產業和學界的資深人士，能力完整覆蓋了靈巧手所需的各個技術領域。更重要的是，公司從創業到現在，僅用一年時間就實現了產品性能參數全行業領先。我們非常期待公司在人形機器人行業大變局之中快速發展，成為全球一流的核心零部件供應商。”

光源資本合伙人婁洋表示：“恭喜曦諾未來完成本輪融資！我們長期看好人形機器人產業鏈的創新突破，靈巧手作為關鍵執行器，技術壁壘與產業價值顯著。此次引入頂尖產業方有助于加速具身智能走向產業化。憑借團隊超20年技術積累，公司成立數月便推出全球首款全自研量產高自由度腱繩靈巧手，展現出領先的正向設計與全鏈自研能力。光源資本始終以‘專業賦能+長期陪伴’為初心，依托對機器人賽道的深度洞察與產業資源整合能力，助力本輪融資高效完成。未來我們將持續陪伴曦諾未來跨越從技術驗證到規模商業化的關鍵階段，共同推動其在全球靈巧手賽道穩步前行。”