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      獨家 | 朱嘯虎連投3輪,50家機構排隊,這家公司又融數億

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      歲末回眸,我發現“具身智能”四個字 ,甚至已經跳出“賽道”的狹義框定,躋身《咬文嚼字》編輯部發布的2025年十大熱詞。今天宣布融資的主角呢,也是一家具身智能企業,只不過做的不是大眾認知度最高的人形機器人,而是能在水下萬米級極端環境作業的海洋機器人。

      5月,我曾報道過海洋具身企業世航智能的融資消息。今天后續來了,我們獨家獲悉,在連續完成天使+輪和Pre-A輪融資三個月內,世航智能又連續完成多輪數億元融資。

      A輪融資由祥峰投資領投,長石資本、蘇創投(蘇州母基金)跟投,老股東金沙江創投追投;Pre-A+輪由經略創投投資。鞍羽資本擔任公司長期獨家財務顧問。這一系列融資旨在幫助公司加速產品及技術迭代、推進具身機器人和核心零部件的量產。

      在一級市場上,這家成立僅兩年多的公司有多搶手呢?這么說吧,繼滴滴和小紅書兩個案子之后,朱嘯虎再次在同一個項目上連投3輪。上周在《中國風險投資史》讀書會交流間隙,朱總還忍不住又夸了世航。我了解到的另一個細節是,最近的一次路演結束后,排隊要見創始人陳曉博的投資機構數量達到50家。

      祥峰曾在宇樹Pre-A輪以唯一機構投資人的身份入局,他們也是世航A輪的領投方。祥峰投資管理合伙人夏志進告訴我,出手的原因是,技術商業化的拐點到了。早在2018年,他已經開始關注水下及船舶機器人。但那個時間點尚有些早,技術還沒發展到與現實需求相匹配的階段,因此商業化也未能規模化拓展。當時的核心痛點是,人力成本的控制空間有限,水下機器人的實際應用效果也不夠理想,作業效率不足,且無法實現獨立作業。

      “經過五六年的技術沉淀,硬件和軟件層面都有了突破性進展。硬件端的迭代速度顯著,軟件端朝著海底環境識別等更智能化的方向發展,作業效率大幅提升。去年,我們又回頭看了一遍整個行業,世航是我們最看好的團隊,他們在一些技術上已經國際領先。”夏志進表示。

      這種變化已經反映在世航的商業化能力上。“今年公司的營收是去年的兩倍,預計明年能實現盈利。明年上半年預計有上百臺機器人量產,產業化能力將提升到世界海洋機器人70%以上。”陳曉博透露。

      世航的基礎信息,詳見《“批量退出人形”后,朱嘯虎投了個水下機器人》一文。半年過去,我請陳曉博來更新了一下公司的進展,也和他聊了聊個人經歷:

      01

      首先,技術研發方面,世航機器人又迭代兩個版本,在作業能力上有了顯著提升。之前介紹過,由于水下機器人面臨浪、流、涌、高鹽、高壓、高腐蝕等復雜環境,技術攻堅的難度和門檻不比人形機器人低。按陳曉博的說法,世航的虎鯨機器人,是目前世界上唯一能夠在真實海洋里全自由度工作的機器人。相比海外競品如Hullwiper,用1/10的成本、1/4的重量體積,能實現5倍的工作效率。

      硬核技術,我不夠專業,不妨來看看,專業的組織都是怎么評價世航的技術水平。

      8月,世航與招商輪船、山東港口集團、哈爾濱工程大學聯合研發的“港航通用海洋機器人與智能核心裝備”項目,獲得中國物流科技最高獎—中國物流與采購聯合會“科技進步一等獎”。

      同月,世航研發的“基于AI驅動的水下清洗檢測機器人”研究成果,獲得“中國科協科技成果一等獎”。

      9月,在工業和信息化部辦的第十四屆中國創新創業大賽首屆具身智能專業賽上,世航拿下全國總決賽冠軍。

      11月,世航虎鯨海洋具身機器人經過由國際航聯、交通運輸部水運科學研究院、中國航海學會、國家海事局、中國船級社、國家標準化委員會、大連海事大學、上海海事大學、長江航道局、海軍潛艇學院、西北工業大學等各行業專家組成的團隊評審,鑒定為“國際領先”。

      此外,世航先后獲評國家高新技術企業、國家標準創新型企業、江蘇省潛在獨角獸等認定,累計獲超300項知識產權認證。上海進博會期間,世航機器人還承擔了黃浦江核心水域的水下安防工作,展現了在高敏感場景下的作業能力。

      研發周期漫長,是制約海洋具身行業發展的關鍵瓶頸。世航的優勢在于,陳曉博在校期間便承擔了不少國家級重大項目。研發試錯成本、技術路徑探索等該交的學費 ,已經交得差不多,不需要走太多彎路。

      用夏志進的評價來說,陳曉博差不多二十年前便已涉足水下機器人領域,這份經驗和資歷在業內極為罕見。

      從第一臺原理樣機出來以后,世航便能通過實際用起來產生收入。所以,相當長一段時間內,這家公司并不是靠融資輸血,只不過在準備規模化發展之后,才釋放了進一步對外融資的需求。

      02

      當人形機器人普遍還在探索如何落地,海洋場景對機器人取代人工則有著真實的需求和商業化可能性。

      在0-300米淺海區域,產品聚焦海洋基礎設施運維,最典型如船舶水下清洗,是一個已存在的剛需場景。船舶船體易滋生藤壺等海生物,不僅會降低航速,還會增加油耗。按常規,需每年至少清洗一次,單次人工清洗成本高達15萬元。傳統清洗方式,要么需將船舶拖至岸上船塢,要么依賴潛水員背負供氧設備,在十幾至二三十米深的水下承受高壓作業。不僅風險大、成本高,效率也低,一艘船完全清洗完畢往往需要10天左右。

      水下清洗機器人改變了這一現狀:針對10萬噸級船舶,10小時即可完成高效清洗。以福建海運的合作案例為例,船舶清洗后航速提升2節,日均油耗節省10萬元。也就是說,客戶支付10萬元清洗費用后,一天就能通過省油收回成本。過去,船舶通常要到航速明顯下降時才會安排清洗,如今基于節油效益,客戶將清洗頻率大幅提高。換句話說,這使得長期穩定的合作需求可期。

      商業模式上,按清洗次數付費,用戶為結果買單,這部分收入構成了世航的營收下限。世航原計劃今年在4個港口布點,實際已完成7個世界級大港的布局。機器人累計完成千艘大型船舶高效養護,并獲招商輪船、中遠散貨等客戶部署。

      這部分得益于股東資源的加持——世航的融資,集結了政府、央企、產業集團和市場化機構等各方力量。比如新加坡,作為國際航運中心,有著巨大的船舶清洗和水下巡檢需求。正是在投資方祥峰的介紹下,促成了世航跟新加坡ST engineering的交流合作。

      洗船這個場景能否孕育出一家獨角獸?我曾跟一位看具身的投資人朋友聊過這個話題,對方表示關注,但對市場空間究竟有多大,上限有多高,持觀望態度。

      拓展洗船之外的新場景,恰好是這家公司過去半年的發力方向。基于同一通用具身平臺和水下萬米級極端環境作業能力,世航將業務順勢延伸至海洋光伏、海上風電、海底管道、港口樁基巡檢等領域,服務網絡覆蓋中國主要海洋城市,同時進入東南亞、中東等國際市場。其中,海洋光伏機器人落地并中標中國核工業集團項目,海洋風電機器人與中集集團合作落地。在深海礦產勘探、海底數據中心運維等場景,也已完成技術儲備與方案驗證。

      今年,深海科技跟商業航天和低空經濟一起,作為新興產業被寫入《政府工作報告》。深海科技也好,海洋經濟也罷,當然是前景廣闊的大主題,但過去開發不夠充分也有其原因。

      在陳曉博眼中,海外同類企業將海洋機器人定位為“海洋工程裝備”,產品形態多是方盒狀或類似大型坦克車的笨重設計,本質上是單一功能的作業工具。海洋環境復雜多變,0—10000米的作業場景更是千差萬別。按傳統思路,要覆蓋全海域、全場景需求,可能需要研發數萬甚至數十萬種專用機器人,這在現實中既不經濟也不高效。

      世航的解題思路則是,將海洋機器人看作“生產力”本身。以通用化平臺為核心,搭配不同功能作業模塊,即可適配各類場景,實現全季節、全天候的作業能力。也正因為這種“平臺+模塊”的通用化設計,在船舶清洗之外,這家公司才能在半年時間內拓展至海洋光伏和風電領域,且還在不斷拓展海洋服務的邊界。

      在夏志進看來,技術的積累能夠構筑起壁壘,從而支撐他們拓展更多應用場景。“無論是船舶、光伏領域,還是水產養殖等場景,所需的核心技術路線是類似的,僅在具體技術指標的要求等級上存在差異。”

      03

      最后來聊聊陳曉博其人。正如我們寫《中國風險投資史》,不是想寫“功勞簿”,而是力求在現有條件下,透過各種論述去還原“當時”。我想寫一個創業者,也不是要歌頌他有多成功——還沒到見分曉的時刻呢——而是想還原一個創業者的軌跡。

      陳曉博認為自己的經歷不值一提,因為大眾偏好跌宕曲折的傳奇,而他學業一路順遂,哪怕剛出來創業籍籍無名,處處踩坑,并不覺得苦,記不住也講不出那些困難。而那往往是故事好看且便于傳播的必要元素。

      但在我看來,如果放到“科學家創業”這個筐里,陳曉博的面目也不至于模糊。他既有典型性,也有非典型的一面。

      典型性在于,履歷實在光鮮。此人畢業于海洋名校哈工程,專注海洋機器人18年,35歲獲評正高級工程師,主導國家級、省級重大專項20余項,連續三屆中國機器人大賽冠軍,是“海洋強國青年科學家”,也是國防科學技術進步一等獎最年輕獲得者。

      不過,從科研理論的象牙塔,到技術落地的產業一線,再到商業市場的殘酷博弈,向來橫亙著一道難跨的鴻溝。陳曉博的非典型在于,他似乎是輕輕松松地邁過了那些坎。

      在對他個人經歷的回溯中,我嘗試給這種非典型找到一些未必準確的線索:

      他的父親是改革開放后最早一批創業者,靠從銀行貸來的2000元起家,開過飯店,辦過煤廠、編織廠和加油站,父輩在市場浪潮中摸爬滾打的經歷或許潛移默化中塑造了他的市場思維。

      求學期間,他加入哈爾濱工程大學的E唯協會,但凡這所學校出來的創業者,大都涌現自這個協會。“在實踐中增長才干”是它的口號,進一步塑造了他的行事風格。

      作為連續創業者,在前兩份創業歷程里,他得到了應有的錘煉。很長一段時間,他白天搞研發,晚上赴酒局,有宏大愿景,也身段靈活。

      隨行就市,僥幸存身,是一種人生。早早找到天賦和使命,沿著規劃和目標前行,也是一種人生。有人享受體驗,便有人追求成就,我不覺得兩種人生有高低之分。陳曉博顯然是后者,或者說正處于這一階段。

      兒時喜歡搗鼓電器,拆電視、拆相機和洗衣機,活脫脫就是名人傳記里那種小科學家故事樣板。可他又有不那么典型的一面。四五歲時,他會躺在床上,琢磨那些看似不著邊際的哲學問題:“我是誰?來自何方?將去向哪里?” 這與人們刻板印象里的理工男大相徑庭。

      中學時代,即使在河北寄宿制半軍事化管理的學校,他仍然看了不少雜書,金庸古龍梁羽生統統讀過,也將經濟學和政治學的書都當作故事書來讀,接觸到不少經濟學概念。由此形成的核心思考是:經濟的本質是價值交換,經濟繁榮的關鍵在于交換的速度,而根本基礎則是生產力。世界正是由生產力驅動向前的。在他看來,未來社會會進入高度發達的形態,必然是生產力極度富足、人們無需為溫飽擔憂的狀態。

      這種技術樂觀主義,對改造世界的渴望,正是我們這個時代科技創業者最典型的思考方式。古典經濟學和馬克思政治經濟學是他的思想源頭。再追溯,也有柏拉圖理念論的影子。所有具體的事物都是對理念的模仿,因此我們總能發現具體事物的缺陷,于是依據理念來改造世界吧。

      總之,“創造未來生產力”的目標,在他高中畢業選方向時已經定下。佐證是,參加全國挑戰杯競賽時,他登上《中國青年報》挑戰杯專版的頭條。記者問他,未來想做什么。他的回答是,要在機器人領域創業,那是2009年。他甚至進一步想到:陸地僅占地球表面積的20%多,但陸地上的產業已相對飽和,占地球70%以上面積的海洋仍是一片待開拓的藍海,由此鎖定海洋這一廣闊的領域。

      這是陳曉博創業的源頭。

      最后,再來看看投資方是如何評價世航智能的:

      祥峰投資管理合伙人夏志進:水下機器人在危險、臟累場景中降本增效優勢突出,當前已迎來商業化關鍵拐點。世航智能團隊憑借近20年技術積累,在防水、推進等核心技術上國際領先。創始人陳曉博兼具專業積淀與企業管理經驗,踏實專注的風格讓投資人信賴,我們堅定看好團隊與企業發展前景。

      長石資本創始合伙人汪恭彬:超一流的企業家是使命驅動的,曉博專注水下機器人十八載,有技術,有情懷,有商業,正是我們尋找的企業家。天上大疆,水下世航,我們堅定支持曉博團隊!

      金沙江主管合伙人朱嘯虎:復雜嚴苛的海洋環境,是具身機器人落地最難、也最具價值的場景之一。世航是行業內非常稀缺的有深厚的技術積累和工程經驗、兼具使命感與執行力的團隊。虎鯨機器人在船舶清洗、海洋光伏等場景已展現出明確的商業化勢能。我們堅定看好世航以自主技術打造海洋新質生產力標桿,真正打開海洋經濟的萬億藍海。

      蘇創投·蘇州母基金總經理孫遠東:在海洋強國戰略與太空探索并行的時代,世航智能以深海為錨點,正將深厚的技術積淀轉化為可規模化的海洋新質生產力。我們長期堅定支持世航,期待團隊繼續以深海智能裝備為基石,不僅開拓海洋經濟的萬億藍海,更以在地球“最后邊疆”淬煉的技術與工程體系,為中國走向更廣闊的星辰大海,貢獻堅實的力量。

      經略創投聯合創始人劉建濤:世航瞄準國家戰略,聚焦行業剛需,憑借其近二十年的深厚技術積淀和工程化能力,厚積薄發,在少有人涉足的深海機器人領域,快速實現產品商業化落地,同時解決成本、效率和人工替代等行業痛點,業已成為行業領軍企業。我們堅信,世航智能在陳博士帶領下,一定會持續深耕蔚藍,不斷構筑技術護城河,為海洋強國戰略貢獻獨具特色的世航方案。

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