并聯(lián)之王：阿童木

裝配線旁，一臺1.4米高的人形機(jī)器人彎下腰，用其仿生靈巧手精準(zhǔn)拾起一枚散落的螺絲釘——這個曾被看作是科幻電影中的場景，在阿童木機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)室中已成為現(xiàn)實(shí)。

如今，阿童木機(jī)器人已成為中國并聯(lián)機(jī)器人市場連續(xù)五年的國產(chǎn)自主品牌占有率冠軍。從最初的高速并聯(lián)機(jī)器人到如今領(lǐng)先行業(yè)的人形機(jī)器人“天兵一號ATOM01”，這家企業(yè)的產(chǎn)品已滲透至食品、制藥、日化、鋰電、光伏及汽車制造等核心產(chǎn)業(yè)，覆蓋超過8000個工業(yè)應(yīng)用場景。

01 創(chuàng)始

阿童木機(jī)器人創(chuàng)始人劉松濤的創(chuàng)業(yè)故事并非一夜成名的神話，而是一場源于學(xué)生時代、有著清晰成長路徑的執(zhí)著追求。

劉松濤的創(chuàng)業(yè)啟蒙可以追溯至2006年進(jìn)入天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院學(xué)習(xí)時期。本科期間，他就在實(shí)驗(yàn)室第一次接觸到高速并聯(lián)機(jī)器人，這種能應(yīng)用于多種行業(yè)的輕量智能設(shè)備引起了他的濃厚興趣。

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)時，他更與團(tuán)隊(duì)合作完成了一種新型四自由度并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品原型樣機(jī)的研發(fā)工作。

作為北洋動力車隊(duì)的第一任隊(duì)長，劉松濤經(jīng)歷了從車架設(shè)計(jì)、動力總成到懸架系統(tǒng)的完整賽車開發(fā)流程。這一經(jīng)歷讓他首次體驗(yàn)了“創(chuàng)業(yè)”過程，也為日后創(chuàng)辦公司打下了管理基礎(chǔ)。

臨近研究生畢業(yè)，當(dāng)身邊同學(xué)紛紛簽約穩(wěn)定工作時，劉松濤卻在導(dǎo)師“有沒有興趣成立公司？把并聯(lián)機(jī)器人推到市場去？”的啟發(fā)下，決定投身創(chuàng)業(yè)。

2013年，劉松濤在碩士在讀期間創(chuàng)辦了辰星（天津）自動化設(shè)備有限公司，正式開啟“阿童木機(jī)器人”品牌的創(chuàng)業(yè)之旅。

02 發(fā)展

阿童木機(jī)器人的發(fā)展軌跡可概括為四個關(guān)鍵階段，每一步都與中國制造業(yè)的升級進(jìn)程緊密相連。

技術(shù)積累與產(chǎn)品驗(yàn)證階段（2013-2015年），創(chuàng)業(yè)初期，面對市場對進(jìn)口設(shè)備的慣性依賴，劉松濤團(tuán)隊(duì)經(jīng)歷了一段艱難的開拓期。

這一階段的突破點(diǎn)是贏得了首個客戶石家莊四藥有限公司，通過實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了產(chǎn)品的可靠性。

技術(shù)突破與市場擴(kuò)張階段（2016-2019年），2018年，阿童木研發(fā)出當(dāng)時中國最快的酸奶包裝機(jī)器人，每分鐘能完成400杯酸奶的灌裝，比行業(yè)平均速度快4倍。

產(chǎn)品多元化與國際化階段（2020-2022年），阿童木并聯(lián)機(jī)器人市場份額在這一階段實(shí)現(xiàn)了對進(jìn)口品牌的超越，于2022年以20.9%的市場占有率登頂全品牌榜首。其產(chǎn)品開始遠(yuǎn)銷全球20多個國家和地區(qū)。

具身智能與產(chǎn)能擴(kuò)張階段（2023年至今），2024年，阿童木在第二屆京津冀智能制造裝備協(xié)同發(fā)展大會上發(fā)布了天津首款人形機(jī)器人“天兵一號”。

2025年7月，阿童木投資近2000萬元打造的無錫萬平米基地正式啟用，標(biāo)志著公司規(guī)模化生產(chǎn)能力的新階段。這座基地專注于協(xié)作碼垛機(jī)器人與SCARA機(jī)器人的生產(chǎn)制造，年產(chǎn)能可達(dá)5000套協(xié)作碼垛機(jī)器人和2000套并聯(lián)機(jī)器人。

03 差異

阿童木機(jī)器人能夠在競爭激烈的市場中脫穎而出，關(guān)鍵在于其獨(dú)特的“從并聯(lián)到人形，從效率到智能”的戰(zhàn)略路徑。

技術(shù)縱深戰(zhàn)略：與傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)廣泛布局不同，阿童木選擇了“先做深，再做寬”的路徑。公司最初專注于高速并聯(lián)機(jī)器人這一細(xì)分領(lǐng)域，連續(xù)五年穩(wěn)居國產(chǎn)自主品牌市場占有率榜首。

場景驅(qū)動戰(zhàn)略：阿童木始終堅(jiān)持“用技術(shù)解放雙手”的使命，將技術(shù)創(chuàng)新與工業(yè)場景需求緊密結(jié)合。其機(jī)器人產(chǎn)品并非實(shí)驗(yàn)室中的理論模型，而是直接面向?qū)嶋H生產(chǎn)痛點(diǎn)。

產(chǎn)業(yè)鏈自主戰(zhàn)略：在關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域，阿童木堅(jiān)持自主創(chuàng)新。2019年成功研制并聯(lián)機(jī)器人自主控制系統(tǒng)，逐步實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)的國產(chǎn)化。

04 技術(shù)

阿童木機(jī)器人的技術(shù)特色體現(xiàn)在其對并聯(lián)結(jié)構(gòu)與仿生設(shè)計(jì)的深度融合上，這使其在工業(yè)機(jī)器人向人形機(jī)器人過渡中形成了獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢。

“天兵一號ATOM01”是阿童木技術(shù)創(chuàng)新的集中體現(xiàn)。這款機(jī)器人采用仿生學(xué)設(shè)計(jì)，全身搭載37個自由度仿生架構(gòu)，覆蓋頸部、腰部、單臂、靈巧手、夾爪、底盤等部位。

它能夠像人類一樣出色完成軀干扭轉(zhuǎn)、傾側(cè)等復(fù)雜動作。同時，其手臂采用了7自由度雙臂系統(tǒng)，高度復(fù)刻人類上肢運(yùn)動模式。

表：天兵一號ATOM01主要技術(shù)參數(shù)與特色

技術(shù)維度 參數(shù)/特色 應(yīng)用優(yōu)勢

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 全身37個自由度 仿生架構(gòu) 實(shí)現(xiàn)復(fù)雜動作與姿態(tài)調(diào)整

手臂系統(tǒng) 7自由度仿生 雙臂高度復(fù)刻人類上肢運(yùn)動模式

腰部設(shè)計(jì) 高剛度Stewart 并聯(lián)腰部結(jié)構(gòu)承載能力大（200kg），旋轉(zhuǎn)自由

負(fù)載能力 單臂12.5kg負(fù)載能力，臂展616.5mm跨尺度作業(yè)，從精密裝配到重型搬運(yùn)

感知系統(tǒng) 激光雷達(dá)與立體視覺融合系統(tǒng)厘米級精度地圖構(gòu)建與預(yù)測性避障

阿童木機(jī)器人的核心技術(shù)優(yōu)勢還體現(xiàn)在其對并聯(lián)結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新應(yīng)用上。通過將并聯(lián)結(jié)構(gòu)從傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擴(kuò)展至人形機(jī)器人腰部與頸部設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了承載能力與靈活性的兼得。

05 估值

阿童木機(jī)器人在資本市場中的表現(xiàn)，反映出投資者對其實(shí)干路徑與成長潛力的認(rèn)可。根據(jù)2025年9月發(fā)布的38家中國人形機(jī)器人公司估值排行榜，阿童木機(jī)器人被歸入10-50億級成長型企業(yè)行列。

在中國人形機(jī)器人企業(yè)區(qū)域分布中，阿童木是京津冀地區(qū)12家企業(yè)中唯一總部位于天津的公司。這一獨(dú)特區(qū)位使其能夠同時受益于天津的制造業(yè)基礎(chǔ)與京津冀地區(qū)的技術(shù)研發(fā)資源。

估值之外，阿童木的市場表現(xiàn)同樣令人矚目。公司累計(jì)服務(wù)超過800家規(guī)模級企業(yè)客戶，出貨量超過8000臺/套。

2024年，其海外營收同比增長168.8%，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷全球20多個國家和地區(qū)。在全球化布局上，阿童木針對不同市場推出差異化產(chǎn)品，在歐美市場主推高載重機(jī)型，在東南亞市場則通過強(qiáng)化防潮、抗震設(shè)計(jì)適應(yīng)熱帶氣候環(huán)境。

06 未來

站在“具身智能”時代的風(fēng)口，阿童木機(jī)器人正面臨從工業(yè)機(jī)器人專家到綜合性機(jī)器人解決方案提供商的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型。公司未來發(fā)展戰(zhàn)略將圍繞三個核心維度展開：產(chǎn)品智能化、產(chǎn)能規(guī)模化與市場全球化。

在產(chǎn)品智能化方面，阿童木將繼續(xù)推進(jìn)人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)與商業(yè)化進(jìn)程。公司計(jì)劃加快具身機(jī)器人產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程，使其可靠性達(dá)到工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)，真正服務(wù)于高校和產(chǎn)線需求。

在產(chǎn)能規(guī)模化方面，新啟用的無錫基地將成為阿童木產(chǎn)能擴(kuò)張的核心引擎。該基地專門投入1000萬元專項(xiàng)資金，建立數(shù)控加工中心與SMT（表面貼裝技術(shù)）生產(chǎn)線，聚焦減速器、控制器等“卡脖子”部件的自主研發(fā)。

在市場全球化方面，阿童木的海外布局將進(jìn)一步深化。公司海外營收在2024年已實(shí)現(xiàn)168.8%的同比增長，這一勢頭預(yù)計(jì)將持續(xù)。隨著全球制造業(yè)對自動化、智能化需求的增長，阿童木產(chǎn)品憑借卓越的性價比和服務(wù)體系，有望在國際市場獲得更廣泛的認(rèn)可。

去年7月，阿童木機(jī)器人無錫基地正式啟用時，禮炮齊鳴、彩煙騰空的景象，預(yù)示著一個年產(chǎn)能達(dá)7000套的制造新時代開啟。

工廠內(nèi)部，高速運(yùn)轉(zhuǎn)的協(xié)作碼垛機(jī)器人如精密舞者般完成物料分揀，而實(shí)驗(yàn)室里，人形機(jī)器人“天兵一號”正被訓(xùn)練具備一定的智能決策力。阿童木已不再滿足于做生產(chǎn)線上的“鐵臂”，它想要成為能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活應(yīng)對的“鋼鐵工友”。

阿童木機(jī)器人的發(fā)展路徑提供了一條從“單項(xiàng)冠軍”到“多品類服務(wù)商”的產(chǎn)業(yè)升級模板。當(dāng)資本熱潮逐漸褪去，最終能夠在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)長期賽跑中勝出的，很可能正是阿童木這樣既有技術(shù)定力又能貼近市場需求的企業(yè)。