生而成熟：鹿明機器人

一年三次融資，產品未正式量產就已拿下全球航運巨頭訂單，這家成立于2024年的公司正以驚人的速度打破人形機器人行業的游戲規則。

2025年8月，北京世界機器人大會（WRC 2025）現場，人群被一個表演舞蹈的機器人吸引。它不僅舞步靈活連貫，更在音樂節奏轉換間展現出近乎人類的本能反應——當工作人員讓它躺倒在地。

隨著展臺計時器啟動，這臺機器人僅用一秒鐘就從地面彈起、穩穩站定，沒有任何多余動作。這一幕讓首次在WRC亮相的鹿明機器人一下子成為全場焦點。

在機器人學中，“倒地起身”時間是衡量動態平衡與控制能力的關鍵指標。今年5月全球首個人形機器人格斗賽甚至將“倒地8秒內未能起身則判定為KO”作為規則，而鹿明機器人將這一時間縮短至1秒。

01 新星

鹿明機器人成立于2024年，卻在半年內完成三輪融資，累計金額近2億元。這樣的融資速度與規模，在資本謹慎的2024-2025年，堪稱奇跡。

2025年5月30日，鹿明機器人宣布完成天使++輪融資，投資方包括復星銳正、德馬科技和吳中金控。這已是公司在兩個月內完成的第二輪融資、半年內的第三輪。

此前，英諾天使基金、商湯國香資本、梅花創投、普華資本、高秉強教授等知名機構和行業領袖早已參與投資。

融資能力背后，是市場對鹿明團隊及其技術路徑的認可。復星銳正資本合伙人邢麗喆指出，具身智能的下一階段關鍵在于場景落地，鹿明機器人擁有包括VLA和硬件本體的全棧自研技術。

在機器人產業尚處探索期的2025年，鹿明已經提前進入“量產前鎖定”階段，成功擠入行業沖刺圈。

02 積淀

鹿明機器人創始人喻超的職業生涯，仿佛專為攻克人形機器人這一終極難題而設計。

畢業于清華大學，喻超罕見地獲得了數學、能源動力、航天航空多個方向的學位，這種跨學科背景為他日后攻克機器人的運動控制、動力學建模等難題奠定了堅實基礎。

在擔任追覓人形機器人業務負責人期間，他完成了團隊搭建，帶領團隊完成了小米Cyberdog、追覓四足機器人的研發量產項目。

更為行業矚目的是，他帶隊首創了全球首例后空翻電驅動具身機器人，這一成就展示了其在機器人動態運動控制上的深厚積累。

喻超并非鹿明唯一的頂尖人才。公司核心研發團隊來自清華、上海交通大學、香港中文大學等頂尖高校，集結了原追覓Magic Lab/魔法原子的核心成員與具身大模型領域的頂尖科學家。

這支團隊擁有“感知-決策-執行”全技術鏈路和大規模消費級產品商業化落地經驗，在具身大腦、運動控制、核心零部件設計等關鍵技術環節有近十年的協同研發積累。

這種“學術深度+產業厚度”相結合的復合型基因，使得鹿明從誕生起就站在了比同行更高的起點。

03 多線

鹿明機器人在成立不到一年的時間里，構建了完整的產品矩陣，包括LUS、MOS和NIX三大系列人形機器人，以及核心零部件產品線。

LUS系列：全尺寸人形機器人的技術突破

LUS2是鹿明機器人的旗艦產品，身高160cm，采用成人比例設計，這看似簡單的參數背后卻是巨大的技術挑戰。

人形機器人領域有個直觀的形容：“身高每提高10厘米，研發難度翻倍”。

身高增加會直接導致重心升高，1.6米機器人重心高度比1.2米機器人高出33%，動態平衡時的穩定性閾值顯著降低。

LUS2的1秒彈射起身能力背后，是鹿明自主研發的超高速動態平衡控制系統，通過強化學習訓練的仿生姿態算法，可以在1毫秒內完成重心遷移決策，相當于人類反射神經快30倍的動態調整能力。

MOS系列：瞄準工業場景的剛需

鹿明并沒有將全部精力放在單一的人形機器人上，而是同步推出了面向工業物流場景的MOS系列機器人。

MOS的雙臂負載高達50kg，而當前市面已知最大雙臂負載僅為20kg，主流設計為10kg。

這一參數不是實驗室數據，而是精準匹配了工業場景的實際需求——物流搬運中常見的600×400×250mm塑料周轉箱，箱內物料重量多在30kg以上。

鹿小明：進軍商業服務市場

2025年11月的高交會上，鹿明展示了最新研發的mini雙足人形機器人“鹿小明”。

身高89cm的鹿小明聚焦生活陪伴和商業服務領域，目前已在酒店、度假村等文旅演藝領域逐步實現商業化落地，展示了技術優勢向商業價值的轉化能力。

04 底蘊

鹿明機器人的技術能力覆蓋了從底層硬件到上層算法的全鏈路，這種全棧自研能力成為其核心競爭力。

硬件創新：突破核心零部件瓶頸

在硬件端，公司自主研發了包括高性能一體化關節、高精度編碼器、視觸覺傳感器等核心零部件。

其中，LUX系列視觸覺模組通過端到端的模仿學習架構，將觸覺反饋、視覺識別與動作控制系統深度融合。

LUX-G智能夾爪具備接近人類指尖的敏銳度，可精確感知力與力矩細微變化，為機器人操作提供了前所未有的精細觸覺。

具身大腦：多模態融合的VTLA模型

在軟件和算法層面，鹿明基于自研的可微分端到端具身大模型技術架構，融合視觸覺等多模態數據。

公司即將推出首個VTLA（視覺-觸覺-語言-行動）多模態機器人大模型，這是對當前主流VLA（視覺-語言-行動）架構的重要升級，觸覺模態的加入將極大提升機器人在靈巧操作任務中的表現。

模塊化產研體系：樂高式的技術復用

鹿明建立了類似樂高積木的模塊化產研體系，模塊化復用使鹿明在保持技術一致性的同時，實現多產品線的并行開發。

這種體系使得公司能在一年內推出三款整機、多款零部件產品，在行業早期階段，這一迭代速度是驚人的。

05 共建

鹿明機器人的商業策略明顯區別于許多技術驅動的機器人公司，它從創立伊始就高度重視與產業龍頭合作，推動技術在真實場景中驗證與迭代。

攜手行業巨頭，共拓應用場景

鹿明已陸續同智慧物流解決方案及核心部件廠商德馬科技、全球航運巨頭中遠海運等知名企業達成戰略合作。

這些合作不是簡單的技術演示，而是就具身智能在物流及智能制造等場景落地、核心部件開發、開拓新的應用場景等方面的深度合作。

德馬科技董事長卓序明確表示：“物流搬運是人形機器人的最佳落地場景之一，鹿明機器人團隊在人形機器人領域擁有豐富的產業經驗，產品方向和物流領域也有較強的結合點。”

構建數據飛輪，積累真實數據

人形機器人不能做“無米之炊”，想要真正實現規模化落地，最大的制約因素還是高質量的真機數據，而真機數據必須在真實場景的交互中產生。

當機器人在工業、物流、教育、娛樂等場景中持續“打工”，積累的每一組數據都讓機器人大腦更懂物流場景的需求，而這種基于真實數據的進化，正是鹿明機器人在各大場景中實現規模化落地的關鍵。

06 成長

盡管成立時間不足一年，鹿明機器人已通過三輪融資近2億元的業績，展示了資本市場對其的高度認可。

行業前景與市場定位

據GGII預測，2025年全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺，市場規模63.39億元。

到2030年，市場銷量將接近34萬臺，市場規模超過640億元；到2035年，市場規模將超過4000億元。

鹿明機器人被投資界視為“繼宇樹、智元之后最值得期待的新勢力”，有投資人甚至評價其為“2025年發展最快的具身機器人公司”。

估值增長潛力

在機器人產業鏈相關公司中，鳴志電器作為人形機器人核心零部件供應商，目前市盈率高達266倍。

參照這一估值水平，擁有全棧技術能力和更強成長性的鹿明機器人，一旦進入量產階段，其估值增長空間可觀。

07 機遇

鹿明機器人面前的道路并非一片坦途，它面臨著技術、商業化和市場競爭的多重挑戰。

技術挑戰：從演示到產品的鴻溝

鹿明機器人計劃在年內實現LUS系列的量產出貨，從演示樣機到穩定可靠的商業產品，這一跨越需要攻克一致性、可靠性和成本控制的多重挑戰。

成本挑戰：規模化降本

人形機器人目前成本高昂，鹿明通過核心零部件全自研策略，在保證高性能的同時，為后續的量產和成本控制奠定基礎。

生態挑戰：構建護城河

未來，鹿明需要持續構建技術生態和產業生態，鞏固和擴大先發優勢。

公司與德馬科技、中遠海運、三菱電機等全球領先企業的合作，正是構建產業生態的關鍵一步。

2025年高交會上，鹿明機器人的LUS2和鹿小明組成“機器人CP”成為人氣焦點。參觀者們看著兩臺機器人默契互動，仿佛看到了不遠未來人類與機器人共存的縮影。

鹿明機器人創始人喻超曾說，觸覺感知是機器人實現靈巧操作不可缺少的數據模態。而鹿明機器人本身，正如一股新鮮的觸覺，正在試探人形機器人商業化落地的可能性和邊界。

技術最終的價值不在于多么炫酷，而在于能否在真實場景中解決實際問題——這正是鹿明機器人一路前行的核心驅動力。