看見·面孔 | 李彥豪：“哪吒、哮天”數字孿生機器人護航十五運

在十五運保電現場，名為“哪吒”與“哮天”的兩個電力機器人，正忠實守衛著電網運行的每分每秒。它們一位在地上施展“三頭六臂”，一位在地下隧道敏銳巡防，前者精準執行設備檢查指令，后者實時反饋隧道環境數據與聲譜變化。

這一對數字孿生機器人協同作戰，使整體巡檢效率提升近三倍，構筑起“全天候、全場景、全自主”的智能運維防線。

小時候，我就被神話中那個三頭六臂、腳踩風火輪的哪吒深深吸引。正如電影作品里，哪吒要‘做自己’，我們研發的機器人，也是一次‘做自己’的探索。

在電力運維一線，長期存在人工操作效率低、安全隱患排查難等問題。南方電網廣東廣州黃埔供電局運維部青年工程師李彥豪萌生了一個大膽的設想：能否打造一款機器人，既能像人一樣思考，又能精準操作，還能實現自我保護。

我們的機器人就是為電力行業的獨特需求而量身定做的。‘哪吒’管地上，‘哮天’管地下。我們要讓電網和人都獲得全方位保護。

李彥豪將童年憧憬轉化為科技靈感，“哪吒、哮天”項目在黃埔供電局“青年創客空間”中正式啟動。

給‘哪吒’裝上‘三頭六臂’，比我們想象中要難得多。

讓一個電力人形機器人真正“活”起來，協調地走、靈活地操作，其難度遠超預期。

人形機器人的核心難點在于如何平衡“大腦”與“身體”。這不僅是算法問題，更是復雜的工程實踐。

團隊從零開始，用激光雷達與多模態感知算法為它塑造“五官”，構建復現電力場景的三維模型。然而，僅僅“看見”還不夠，如何在復雜的電力環境中“走穩”是另一個攔路虎。

為了讓“哪吒”能在高壓強電場及不平整地面上依然行動穩健，他們反復優化算法與機械結構，在“輕量化”和“穩定性”之間尋找最佳平衡點。

更大的挑戰，莫過于賦予它“三頭六臂”般的“干巧活”能力。李彥豪和團隊投入了大量精力設計雙臂協作結構，攻克精細操作難題。從簡單的點抓，到使用專業工具完成測量、定值整定等精細任務，每一個動作的精準度都需要反復調試。

他們潛心在實驗室里研究，解決傳感器干擾、數據沖突帶來的操作偏差。為了讓機器人能融合熱成像、聲學成像等多種感知能力，精準捕捉設備異常并實現智能預警，他們常常為了一個完美的參數，調試至深夜。

李彥豪形容整個過程如同“哪吒重鑄蓮身”，是在一次次失敗中不斷迭代優化。最終，整機重量下降近兩成，運行穩定性反而大幅提升，使其能夠融合多角度感知信息，自主完成從“感知-推理-決策-執行”的完整閉環作業。

在地下電纜隧道中，“哪吒”的伙伴——四足數字孿生機器人“哮天”正如忠誠的獵犬，在黑暗中穿梭巡護，敏銳“嗅探”溫度、聲音的細微變化，精準定位隱藏隱患。

與擅長精細操作的“哪吒”不同，“哮天”更像一位無言的守護者，在城市的“地下血脈”中默默巡邏，確保能源動脈暢通無阻。

“哮天”源于一次深夜的故障排查任務，讓李彥豪深刻體會到地下作業的艱難。

地下隧道的空間小，人在密閉空間里作業或檢修，都有較高的風險。有必要讓機器人代替人工，走入那些危險而不可及的地方完成作業任務。

團隊從算法和硬件兩端突破，深夜鉆入狹窄隧道搶修機器人，用AI優化“大腦”，用新結構為機器人“減負”。

最終，成品“哮天”機器人實現在潮濕、強電場、無GPS信號的惡劣環境中自主定位行走，融合氣體傳感、聲紋識別與熱成像技術，擁有了“嗅覺+聽覺+視覺”三重感知能力。

策劃：王珍 何維 黃欣然

審核：楊林達

簽發：徐瑩

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