新格倫漂移法：藍(lán)色起源首次成功回收的技術(shù)性解讀

美東時(shí)間11月13日下午4點(diǎn)04分左右，在大西洋深藍(lán)的風(fēng)浪上，藍(lán)色起源新格倫助推器像一支從星河墜落的銀色長矛，掠過242米偏移、穿透亂流，最終在杰克琳號無人回收船上穩(wěn)穩(wěn)落定。這是藍(lán)色起源第一次把這只57米巨獸從太空收回來，也是向SpaceX長達(dá)十年的壟斷回收發(fā)起的正面回?fù)簟８P(guān)鍵的是，它選擇了一條與獵鷹火箭「懸停剎」截然不同的路徑：一種更謹(jǐn)慎、更克制、卻極具工程哲學(xué)意味的回收方式——漂移法。這不是簡單的著陸，而是一種新的太空方法論。

●海上回收為何如此重要？

新格倫（New Glenn）是藍(lán)色起源的首款軌道級大型運(yùn)載火箭，全高98米（一級助推器57.5米+二級23.4米），直徑達(dá)7米，起飛質(zhì)量約1500噸，搭載7臺BE-4甲烷液氧發(fā)動機(jī)，起飛推力約1750噸。它的設(shè)計(jì)目標(biāo)是將低地球軌道（LEO）運(yùn)載能力提升至45噸，并實(shí)現(xiàn)助推器多達(dá)25次的重復(fù)使用。這在2025年1月的首次發(fā)射（NG-1）中雖遭遇回收失敗，但NG-2的成功標(biāo)志著藍(lán)色起源正式加入「垂直回收俱樂部」，與SpaceX的獵鷹火箭和星艦并肩。

藍(lán)色起源堅(jiān)定選擇海上回收，主要基于兩個(gè)原因：一是為了安全，二是為了提高有效載荷運(yùn)力。

安全第一，把風(fēng)險(xiǎn)帶離人類活動區(qū)。陸基回收雖操作相對簡單，但受限于人口密集區(qū)和火箭規(guī)模——一個(gè)高達(dá)57米、直徑7米的龐然大物從天而降，稍有偏差就可能釀成災(zāi)難。海上平臺提供廣闊的緩沖區(qū)，遠(yuǎn)離陸地，能有效避開這些風(fēng)險(xiǎn)。藍(lán)色起源的著陸平臺【Jacklyn】杰克琳號（LPV1）是一艘無人駕駛的海上巨獸，長約116米、寬46米，位于佛州卡角36號發(fā)射場下游約1000公里的大西洋海域。這艘能自動維持姿態(tài)的海上移動平臺，能承受5-10米浪高，經(jīng)受波浪模擬測試，確保在惡劣海洋環(huán)境中穩(wěn)定。

其次，提高有效載荷運(yùn)力。火箭回收本質(zhì)上是一種權(quán)衡：為了讓助推器返回，需要預(yù)留部分燃料用于反推和著陸，這會犧牲一部分delta-V（速度變化量），從而減少可攜帶的有效載荷。海上回收相比陸基回收，能顯著降低這一載荷損失（payload penalty），因?yàn)橹懫脚_位于發(fā)射軌跡下游，助推器無需逆向飛行太遠(yuǎn)，從而節(jié)省燃料。

以SpaceX的獵鷹9號火箭為例，其LEO運(yùn)載能力在非回收（消耗）模式下為22.8噸；在陸基回收（RTLS，返回發(fā)射場）模式下，需額外燃料反推返回發(fā)射場，運(yùn)力削減30-40%（實(shí)際約15-16噸）；而在海上回收（ASDS，著陸無人平臺）模式下，平臺順勢定位，運(yùn)力僅削減約15-25%（實(shí)際約17.5噸，削減23%）。這一差異源于軌跡優(yōu)化：陸基回收要求助推器在分離后快速翻轉(zhuǎn)并反向推進(jìn)，消耗更多推進(jìn)劑（約占總?cè)剂系?0-40%），而海上回收允許更高效的順流著陸，保留更多能量給予上層載荷。這不僅提升了經(jīng)濟(jì)性（更多載荷意味著更高收入），還支持更重型任務(wù)，如衛(wèi)星群或深空探測。藍(lán)色起源借鑒此經(jīng)驗(yàn)，選擇海上回收以最大化新格倫的45噸目標(biāo)運(yùn)力，盡管當(dāng)前NG-2僅實(shí)現(xiàn)25噸運(yùn)力，但未來迭代將進(jìn)一步優(yōu)化燃料分配，實(shí)現(xiàn)更高效率。

海上回收的核心價(jià)值在于成本節(jié)約：回收一枚助推器，能將發(fā)射費(fèi)用降低數(shù)倍。不過，來自海洋的挑戰(zhàn)不容小覷——風(fēng)浪、洋流和平臺漂移（每小時(shí)可達(dá)10-20米）要求系統(tǒng)高度自主。藍(lán)色起源的「漂移法」正是在此背景下催生的，它體現(xiàn)了公司創(chuàng)始人杰夫·貝佐斯一貫推行的開發(fā)理念：漸進(jìn)式開發(fā)，先求安全，再圖效率。這與SpaceX的「快速迭代、容忍失敗」形成鮮明對比，展現(xiàn)了太空競賽中的多樣路徑。

●漂移法核心揭秘

漂移法（Drift Landing Method）聽起來像賽車技巧，但其實(shí)是一種火箭著陸策略的創(chuàng)新。它源于藍(lán)色起源的亞軌道火箭New Shepard（新謝潑德號）經(jīng)驗(yàn)，并升級為軌道級應(yīng)用。

傳統(tǒng)著陸更像是直沖目標(biāo)，但漂移法更像開車在雨天接近停車位——先瞄準(zhǔn)路邊空地（安全緩沖），確認(rèn)一切正常后再側(cè)滑入位。

為什么這樣設(shè)計(jì)？因?yàn)榛鸺厥粘錆M不確定性：引擎故障、再入大氣摩擦或風(fēng)切變（高空風(fēng)速突變）都可能導(dǎo)致偏差。如果直接瞄準(zhǔn)平臺，失敗時(shí)助推器就可能撞毀價(jià)值數(shù)億美元的資產(chǎn)。漂移法則在下降初期設(shè)定一個(gè)保守偏移目標(biāo)——平臺外200-300米的海洋點(diǎn)。這樣，即使引擎出問題，助推器也會軟著陸在海中，便于打撈，而非釀成大禍。

技術(shù)上，這依賴于自主導(dǎo)航與控制系統(tǒng)（GNC：Guidance, Navigation & Control）。GNC就像火箭的大腦，融合GPS（精度<1米）、慣性測量單元（IMU，抗干擾）、恒星跟蹤器和AI算法，實(shí)現(xiàn)純自主決策。整個(gè)過程無需地面干預(yù)，全靠機(jī)器學(xué)習(xí)模型模擬數(shù)萬次場景（蒙特卡羅模擬），應(yīng)對風(fēng)浪等變量。在NG-2著陸過程中，助推器從最大偏移242米逐步糾正至14米，最終實(shí)現(xiàn)零誤差著陸，展示了系統(tǒng)的魯棒性——即在不確定環(huán)境中韌性十足。

▲這一動態(tài)過程通過示意圖清晰呈現(xiàn)：助推器初始水平漂移達(dá)242米，但GNC系統(tǒng)的高精度校正能力確保安全降落在杰克琳號無人船上。

打比方來說，這就像無人機(jī)送貨：在高空漂移觀察風(fēng)向，接近地面時(shí)才精確調(diào)整。這樣的保守性雖犧牲些效率，但為首次回收提供了一道保險(xiǎn)，尤其適合像新格倫這樣的大型火箭。

●著陸全過程

新格倫助推器的著陸過程從二級分離開始，總耗時(shí)6分鐘，涉及精密的物理與工程協(xié)同。讓我們一步步分解，結(jié)合專業(yè)術(shù)語和數(shù)據(jù)，帶你親歷這一幕。

①再入與減速階段（約5分鐘）：助推器以7-8 km/s的速度沖入大氣層，像流星般摩擦生熱。它使用熱防護(hù)和翻轉(zhuǎn)機(jī)動控制姿態(tài)，避免燒毀。GNC系統(tǒng)計(jì)算軌跡，但不直奔平臺，而是瞄準(zhǔn)偏移目標(biāo)。這里的漂移受重力和風(fēng)影響，類似于滑翔傘在空中自由調(diào)整。關(guān)鍵是實(shí)時(shí)預(yù)測平臺位置——杰克琳號會因洋流漂移，所以系統(tǒng)需融合傳感器數(shù)據(jù)，提供1-2噸推進(jìn)劑的安全裕度。在NG-2中，這一階段的初始偏移達(dá)285米，突出海洋環(huán)境的復(fù)雜性。

②引擎點(diǎn)火與懸停階段（約30-44秒）：在1-2 km高度，3-5臺BE-4引擎點(diǎn)火（非全開，以節(jié)油）。BE-4的深節(jié)流能力（推力可調(diào)20-100%）和矢量控制（噴嘴偏轉(zhuǎn)±10°）是關(guān)鍵。這時(shí)，助推器進(jìn)入漂移修正：從海洋目標(biāo)側(cè)切滑向平臺。亮點(diǎn)是短暫懸停數(shù)秒，這需要消耗燃料（每3秒約1噸），并且利用激光雷達(dá)（LIDAR）、雷達(dá)和攝像頭融合數(shù)據(jù)，進(jìn)行微調(diào)。

▲貝佐斯在X平臺分享的視頻顯示，助推器如同神器從天而降，短暫懸停在著陸平臺附近后平移200多米到中心點(diǎn)。

▲X用戶@Mookafish示意圖顯示，水平漂移約242米，驗(yàn)證了GNC的預(yù)測性漂移補(bǔ)償專利。新格倫著陸設(shè)計(jì)容忍上限約為5-15米偏差。

③最終著陸（約10秒）：下降速度降至<5 m/s，近人類最快行走或慢跑的速度區(qū)間，6個(gè)液壓著陸腿著從箭體內(nèi)展開。觸地瞬間，使用爆炸螺栓或類似爆炸裝置來驅(qū)動固定機(jī)制，將著陸腿鎖定到杰克琳號平臺的甲板上，從而抵抗海洋波浪和顛簸。整個(gè)delta-V（速度變化）需求達(dá)400-500 m/s，高于陸基著陸的300 m/s，以優(yōu)先確保成功。

④連接階段（約1-2小時(shí)）：▲著陸約24分鐘后，一輛類似于福特F-150皮卡車的遙控操作車輛（ROV）接近助推器底部，由操作員遠(yuǎn)程控制進(jìn)行對接。機(jī)器人機(jī)械臂伸展，精確插入助推器的接口端口。然后建立三類連接：電力鏈接（為助推器提供備用電源，防止電池耗盡）；通信鏈接（傳輸遙測數(shù)據(jù)、診斷信息）；氣動鏈接（提供壓縮空氣，用于閥門控制或冷卻系統(tǒng)）。連接建立后，ROV可引導(dǎo)并檢查助推器固定在平臺上。之后，ROV返回平臺充電。整個(gè)過程可在惡劣天氣下進(jìn)行，當(dāng)回收團(tuán)隊(duì)距離超過8公里時(shí)，仍能保持操作精度。ROV在藍(lán)色起源新格倫火箭助推器海上回收過程中的應(yīng)用，是航天回收技術(shù)的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)。它是一種無人遙控車輛，專為海上環(huán)境設(shè)計(jì)，用于在助推器著陸后快速建立連接，從而實(shí)現(xiàn)安全、高效的后續(xù)操作。

●背后黑科技

NG-2成功著陸得益于AI的實(shí)時(shí)優(yōu)化，證明了漂移法在海洋環(huán)境下的實(shí)用性。漂移法并非憑空而來，它依托一系列前沿技術(shù)——

GNC系統(tǒng)的「預(yù)測大腦」：使用卡爾曼濾波器融合多源數(shù)據(jù)，預(yù)測平臺漂移。藍(lán)色起源的專利「預(yù)測性漂移補(bǔ)償」能提前計(jì)算風(fēng)切變影響，NG-2著陸過程中處理了最大242米偏移。

BE-4的深度節(jié)流能力：雖然節(jié)流下限較高，推力可調(diào)到20%，但多引擎冗余可確保故障時(shí)切換至海洋濺落模式，可以容錯(cuò)處理異常狀況。而且BE-4使用甲烷燃料，避免了RP-1的焦化問題，提高復(fù)用性。

全流程 AI 自主決策：火箭離地后完全自主，地面人員基本是「看戲」。大量機(jī)器學(xué)習(xí)模擬極端場景，可以處理不確定性。全過程AI驅(qū)動，體現(xiàn)了航天科技的智能化應(yīng)用。

這些元素源于藍(lán)色起源的漸進(jìn)式理念，從小型火箭新謝潑德號積累經(jīng)驗(yàn)，再把成熟算法放到軌道級火箭新格倫號上。

漂移法的優(yōu)點(diǎn)顯而易見。比如風(fēng)險(xiǎn)低，失敗時(shí)濺海，無損平臺。NG-1的失敗就是例證。其次，適應(yīng)性強(qiáng)。給系統(tǒng)「思考時(shí)間」，應(yīng)對海洋變量，如NG-2的200多米漂移。再有數(shù)據(jù)驅(qū)動。懸停階段積累寶貴數(shù)據(jù)，便于迭代。

但缺點(diǎn)也不容忽視，比如燃料消耗高，懸停燒掉15% delta-V，導(dǎo)致當(dāng)前載荷僅25噸（目標(biāo)45噸）。著陸點(diǎn)火時(shí)間44秒，遠(yuǎn)高于獵鷹9號的26秒。再比如復(fù)用復(fù)雜，更長暴露時(shí)間增加熱應(yīng)力，檢修難度大。

總體上，這是一種新手友好的方法，適合早期測試。

●新格倫對比獵鷹9號、星艦回收

藍(lán)色起源的保守與SpaceX的激進(jìn)形成了有趣對比。為了更全面理解，我們擴(kuò)展對比，包括獵鷹9號的海上回收（使用無人船平臺）和星艦的塔捕回收（Mechazilla塔臂捕捉）。獵鷹9號海上回收類似于新格倫，但更成熟；星艦塔捕則代表更前沿的陸基創(chuàng)新，助推器直接返回發(fā)射塔，被機(jī)械臂抓住，進(jìn)一步節(jié)省燃料并加速周轉(zhuǎn)。

▼下表擴(kuò)展總結(jié)關(guān)鍵維度，基于2025年11月最新數(shù)據(jù)（截至11月15日，獵鷹9號第一級助推器著陸嘗試546次，成功533次，成功率97.6%；重復(fù)使用498次；星艦助推器捕捉嘗試5次，成功3次）

三者相似點(diǎn)在于：均采用垂直推進(jìn)著陸（VTVL）變體，依賴自主GNC系統(tǒng)和多引擎冗余，實(shí)現(xiàn)第一級助推器復(fù)用，目標(biāo)是降低成本并支持高頻發(fā)射。不同點(diǎn)突出理念與技術(shù)差異：新格倫的「漂移法」強(qiáng)調(diào)安全裕度，初始偏移避免平臺損壞，適合早期開發(fā)，但燃料效率較低；獵鷹9號的「懸停剎」海上回收追求極致優(yōu)化，直接瞄準(zhǔn)減少燒時(shí)，依賴柵格翼等氣動控制，經(jīng)驗(yàn)積累使成功率達(dá)97.6%；星艦的塔捕回收更激進(jìn)，直接返回塔架捕獲，節(jié)省燃料并縮短周轉(zhuǎn)時(shí)間（最終目標(biāo)<1小時(shí)），但要求厘米級精度，早期嘗試高風(fēng)險(xiǎn)，現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)三次成功塔捕。藍(lán)色起源落后約十年，但甲烷燃料和更大尺寸為其提供潛在優(yōu)勢，更高載荷（45噸 vs 獵鷹9號的22.8噸 vs 星艦的100+噸）和更好復(fù)用耐久性。隨著迭代，藍(lán)色起源可逐步減少漂移時(shí)間，提高著陸精度，提高發(fā)射效率。

●從漂移到智能太空時(shí)代

漂移法只是第一步。藍(lán)色起源正在開發(fā)下一代「自適應(yīng)漂移」技術(shù)，讓 AI 在下降過程中實(shí)時(shí)重新設(shè)定偏移量，而不是提前設(shè)死。

2026年的NG-3有可能測試「短懸停」，未來嘗試更激進(jìn)的「零懸停」，以提高任務(wù)運(yùn)力。可以預(yù)見，隨著更多回收次數(shù)積累，新格倫將越來越老練，最終成為一款能支撐深空任務(wù)的大型復(fù)用平臺。

這一次海上著陸的意義不僅在于技術(shù)本身，更在于證明：人類已能在極端復(fù)雜的海洋環(huán)境中，運(yùn)用AI駕駛著大型火箭，像側(cè)滑停車一樣精準(zhǔn)降落。這是未來太空時(shí)代的一個(gè)小小預(yù)告片。

下一個(gè)驚喜，要看2026年星艦塔捕。

部分信息索引：

How Important Is Blue Origin’s Second New Glenn Launch?（https://www.csis.org/analysis/how-important-blue-origins-second-new-glenn-launch）

New Glenn Rocket Aces Launch and Landing, Setting Up Space Force for More Options（https://www.airandspaceforces.com/new-glenn-rocket-launch-landing-space-force/）

Topic: SpaceX vs Blue Origin discussion （https://forum.nasaspaceflight.com/index.php?topic=63766.20）

What are the differences between Blue Origin's New Glenn rocket and other rockets such as Falcon 9 and Starship from SpaceX?（https://www.quora.com/What-are-the-differences-between-Blue-Origins-New-Glenn-rocket-and-other-rockets-such-as-Falcon-9-and-Starship-from-SpaceX）

New Glenn rocket（https://en.wikipedia.org/wiki/New_Glenn）