中國(guó)智駕歷史上的首次「AI涌現(xiàn)」是如何發(fā)生的

「擁有理解、交互和改變世界能力的機(jī)器」正在悄悄到來(lái)。

文丨智駕網(wǎng) 零醬??

編輯丨雨來(lái)

那是小鵬智駕團(tuán)隊(duì)在今年二季度的一次日常VLA測(cè)試，路邊突然有人揮手讓他們停車(chē)，這位揮手的路人并不是一位可以被系統(tǒng)辨識(shí)的交警，但車(chē)輛居然按照他的手勢(shì)停了下來(lái)。

還有一次，測(cè)試車(chē)輛在路上等紅燈，但當(dāng)紅燈準(zhǔn)備轉(zhuǎn)綠、在讀秒的時(shí)候，車(chē)輛竟然開(kāi)始非常緩慢絲滑的蠕動(dòng)，然后待綠燈完全亮起，提速通過(guò)。

招手停、提前蠕行這是小鵬團(tuán)隊(duì)預(yù)期外的NGP功能，但系統(tǒng)自己開(kāi)悟了。

那一刻，小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人劉先明腦海里浮現(xiàn)了兩個(gè)字：涌現(xiàn)。

他想起了一句半開(kāi)玩笑的話，人的成長(zhǎng)靠頓悟，而人工智能的成長(zhǎng)靠涌現(xiàn)。

經(jīng)過(guò)累計(jì)超過(guò)20億元的投入，基于3萬(wàn)張卡的算力和相當(dāng)于一個(gè)普通人駕駛6.5萬(wàn)年遇到的極限場(chǎng)景之和的近1億視頻Clips的深度學(xué)習(xí)，還有一年多時(shí)間的試錯(cuò)、煎熬，小鵬的第二代VLA成了。

01.
小鵬智駕「涌現(xiàn)」新門(mén)

2024年對(duì)于小鵬的智駕路線是具有歷史意義的一年。

這一年何小鵬不僅下定決心放棄雷視融合方案，全面押注視覺(jué)路線，同時(shí)也決定同步研發(fā)兩代VLA，而第二代VLA的研發(fā)正是由劉先明負(fù)責(zé)。

但在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，第二代VLA的研發(fā)一直止步不前，劉先明表示其團(tuán)隊(duì)成員一度失去信心，團(tuán)隊(duì)高管甚至逃避參與報(bào)告會(huì)。

直到那個(gè)「涌現(xiàn)」時(shí)刻的突然出現(xiàn)，似乎有一道門(mén)向我們打開(kāi)了。

「涌現(xiàn)」原來(lái)是一個(gè)生物學(xué)概念，整整150年前，英國(guó)哲學(xué)家喬治·亨利·劉易斯在其著作《生命與心靈的問(wèn)題》一書(shū)中闡述「鳥(niǎo)群自組織飛行」等群體行為時(shí)，提出「即使完全了解單個(gè)個(gè)體的所有行為，也無(wú)法預(yù)測(cè)群體層面涌現(xiàn)出的復(fù)雜模式。」

這是「涌現(xiàn)」概念首次被科學(xué)界接受。

20世紀(jì)（參數(shù)丨圖片）初，昆蟲(chóng)學(xué)家威廉·莫頓·惠勒發(fā)現(xiàn)雖然單個(gè)螞蟻的智力有限，但整個(gè)蟻群在沒(méi)有中央指揮的情況下卻可以完成筑巢、覓食等復(fù)雜任務(wù)。

惠勒將蟻群描述為「超個(gè)體（superorganism）」，其作為一個(gè)獨(dú)立行動(dòng)者展現(xiàn)出「涌現(xiàn)進(jìn)化」的特性——整體大于部分之和。

1982年，約翰·霍普菲爾德（John Hopfield） 在論文《具有涌現(xiàn)集體計(jì)算能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與物理系統(tǒng)》中，明確將螞蟻覓食路徑優(yōu)化作為涌現(xiàn)計(jì)算能力的經(jīng)典范例。

今天，人類已在蟻群、大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、免疫系統(tǒng)、AI等領(lǐng)域清晰地觀察到了涌現(xiàn)現(xiàn)象。ChatGPT4這一生成式AI模型正是其訓(xùn)練數(shù)據(jù)和參數(shù)規(guī)模達(dá)到一定程度時(shí)，突然涌現(xiàn)出讓人驚嘆的理解能力。

螞蟻系統(tǒng)的涌現(xiàn)特性經(jīng)歷了從哲學(xué)思辨到科學(xué)實(shí)證再到技術(shù)應(yīng)用的完整發(fā)展歷程。

對(duì)于智駕系統(tǒng)而言，路上的行人、車(chē)輛等數(shù)據(jù)就如同一只只螞蟻，這些數(shù)據(jù)最終能催生一個(gè)螞蟻系統(tǒng)嗎？

11月5日，在小鵬汽車(chē)科技日上，何小鵬對(duì)外明確表示，基于第二代VLA的小鵬智駕系統(tǒng)已經(jīng)出現(xiàn)了涌現(xiàn)現(xiàn)象。

這些場(chǎng)景并未在訓(xùn)練數(shù)據(jù)中專門(mén)標(biāo)注，而是模型自我演進(jìn)的結(jié)果。

何小鵬強(qiáng)調(diào)，涌現(xiàn)現(xiàn)象是持續(xù)發(fā)生的。

可以說(shuō)，智駕正來(lái)到一個(gè)智能涌現(xiàn)的臨界點(diǎn)。

02.
去掉L的第二代VLA大模型

在智駕領(lǐng)域，關(guān)于VLA是不是一條必經(jīng)之路，業(yè)內(nèi)尚存在爭(zhēng)論的時(shí)候，小鵬汽車(chē)的第二代VLA會(huì)不會(huì)是新的名詞營(yíng)銷(xiāo)呢？

VLA即Vision-Language-Action（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）是一種融合視覺(jué)、語(yǔ)言與動(dòng)作三大模態(tài)的端到端大模型。

其核心突破在于打通「感知-決策-控制」全流程，通過(guò)多模態(tài)大模型直接輸出控制信號(hào)，減少傳統(tǒng)模塊化架構(gòu)的信息損耗。

這一模型早期主要應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。

小鵬汽車(chē)、理想則成為將VLA最早引入智駕的兩大整車(chē)廠。

小鵬汽車(chē)推出的第二代VLA，最大的變化即是去掉了「語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯」環(huán)節(jié)。

這一變化的通俗理解即是，通過(guò)從視覺(jué)信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端直接生成，不再需要將視覺(jué)信息轉(zhuǎn)化為文本描述，再轉(zhuǎn)為控制指令，而是直接學(xué)習(xí)物理世界的交互規(guī)律。

小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛負(fù)責(zé)人劉先明表示，去掉VLA中的L，是小鵬團(tuán)隊(duì)認(rèn)為的、更大規(guī)模使用數(shù)據(jù)的前提。

劉先明解釋稱，過(guò)去幾年AI發(fā)展的最大原動(dòng)力來(lái)自于不停的使用規(guī)模數(shù)據(jù)訓(xùn)練，但如果想要更大規(guī)模地使用數(shù)據(jù)，一定要拆掉所有的separation（模塊界限），讓它變成一種「自監(jiān)督」模式。

「很多VLA架構(gòu)基本都是圖像進(jìn)來(lái)，通過(guò)一個(gè)大語(yǔ)言模型最終輸出——Meta action（高級(jí)抽象的動(dòng)作指令），Meta action一般是文字，然后再通過(guò)文字的方式處理后輸出。這種方式最大的好處是有眾多開(kāi)源模型可以使用，可以直接拿開(kāi)源的NLP模型來(lái)做推理。」

但只要有語(yǔ)言存在，就一定涉及到人工的篩選或標(biāo)注，比如一段1200多字的文字描述也無(wú)法精準(zhǔn)地「翻譯」一個(gè)十幾秒的視頻：

「這樣會(huì)讓數(shù)據(jù)使用的規(guī)模受到限制，而一個(gè)系統(tǒng)只有去掉所有中間瓶頸，才可能大規(guī)模地做起來(lái)。」

而以視覺(jué)為核心，把模型看到的世界直接轉(zhuǎn)換成運(yùn)動(dòng)軌跡，就可以直接利用海量的真實(shí)駕駛視頻進(jìn)行訓(xùn)練，而無(wú)需任何人工數(shù)據(jù)標(biāo)注。

這是小鵬選擇去掉L的底層邏輯。

但實(shí)際上，小鵬的第二代VLA并沒(méi)有完全拋棄L，在何小鵬給出的模型架構(gòu)圖中，L被當(dāng)作V的并行信號(hào)，同時(shí)輸入給模型，以產(chǎn)出Action（動(dòng)作）。

「我們說(shuō)V+L，強(qiáng)調(diào)的是轉(zhuǎn)譯環(huán)節(jié)沒(méi)有變成人類的語(yǔ)言和格式，而是變成了一個(gè)物理世界的新語(yǔ)言，所以它不是人類可見(jiàn)、可認(rèn)知的語(yǔ)言，但效率更高、信息更豐富。」

第二代VLA讓自動(dòng)駕駛回到了劉先明認(rèn)為的物理世界交互的本質(zhì)：直接輸出控制信號(hào)。

「如果我最終輸出的信號(hào)直接是‘行為’，它其實(shí)包含了重建、理解、生成和最后推進(jìn)的所有過(guò)程。如果可以用更大規(guī)模的數(shù)據(jù)、更大的模型將這件事做下來(lái)，理論上就可以解決這個(gè)問(wèn)題。」

小鵬智駕團(tuán)隊(duì)的這一做法，在智駕網(wǎng)看來(lái)與DeepSeek團(tuán)隊(duì)最新開(kāi)源的一項(xiàng)技術(shù)突破——《DeepSeek-OCR: Contexts Optical Compression》有異曲同工之處。

該論文通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)展示了通過(guò)圖像壓縮技術(shù)來(lái)處理文本，從而實(shí)現(xiàn)大模型上下文窗口的10倍級(jí)無(wú)損擴(kuò)展。

這一技術(shù)的核心是將文本處理成視覺(jué)token，也就是將文字渲染成圖像，并直接編碼成模型能理解的語(yǔ)義單元。

這意味著，這些視覺(jué)token本身就是模型可以直接使用的語(yǔ)義信息，無(wú)需額外的解壓步驟。視覺(jué)token不僅節(jié)省空間，提高了處理效率，并在推薦算法和多模態(tài)交互方面提供了增強(qiáng)體驗(yàn)。

將VLA變?yōu)閂+L，正是利用了視覺(jué)數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)，解決了一個(gè)一個(gè)文字信號(hào)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)化和離散性，容易導(dǎo)致大量信息損失的缺陷。

而視頻包括其它傳感器的數(shù)據(jù)都是連續(xù)信號(hào)，輸出空間也是連續(xù)的，這對(duì)于智駕系統(tǒng)在控制車(chē)輛時(shí)保持信號(hào)的連續(xù)性有天然優(yōu)勢(shì)。

劉先明以剎車(chē)信號(hào)為例：看似是0.21和0.22的區(qū)別，兩個(gè)信號(hào)的差異不是0.1的問(wèn)題，而是撞和不撞的問(wèn)題，這是個(gè)連續(xù)信號(hào)，沒(méi)有辦法通過(guò)離散化的Token方式輸出它。

換句話說(shuō)，第二代VLA讓何小鵬堅(jiān)持的視覺(jué)智駕技術(shù)路線具備了先天優(yōu)勢(shì)，當(dāng)然這一優(yōu)勢(shì)尚需工程和量產(chǎn)驗(yàn)證。

但現(xiàn)在第二代VLA帶來(lái)的驚喜和突破已讓小鵬的智駕團(tuán)隊(duì)篤信：

「一個(gè)全新的大門(mén)正在打開(kāi)。我們有能力在未來(lái)給大家?guī)?lái)更安全、更絲滑、更強(qiáng)力的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，我們打算全力以赴在新版本的VLA里面向前。」

「新一代VLA讓小鵬自動(dòng)駕駛的升級(jí)換代節(jié)點(diǎn)提前了近兩年。」

在外界來(lái)看，目前小鵬智駕團(tuán)隊(duì)公布的現(xiàn)象和細(xì)節(jié)尚有不足，對(duì)于智駕系統(tǒng)自我進(jìn)化的能力缺乏第三方驗(yàn)證。

小鵬團(tuán)隊(duì)表示，一方面會(huì)在第二代VLA正式發(fā)布時(shí)公布更多的細(xì)節(jié)，另一方面也是應(yīng)對(duì)激烈競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)環(huán)境基于保密原則做的自我保護(hù)。

但小鵬汽車(chē)的研發(fā)架構(gòu)已進(jìn)行了迅速調(diào)整，側(cè)面印證了第二代VLA成功后帶來(lái)的影響。

在車(chē)端，小鵬團(tuán)隊(duì)針對(duì)圖靈AI芯片重新開(kāi)發(fā)了針對(duì)性的編譯器和軟件棧。

得益于「芯片-算子-模型」全鏈路優(yōu)化，小鵬汽車(chē)最終做到了在算力高達(dá)2250TOPS的Ultra版車(chē)型上，搭載數(shù)十億級(jí)參數(shù)規(guī)模的第二代VLA，而行業(yè)普遍車(chē)端模型參數(shù)量目前尚停留在千萬(wàn)級(jí)規(guī)模。

對(duì)于涌現(xiàn)是如何突然發(fā)生的，劉先明給出了一個(gè)十分「第一性」的解釋：

「大模型、大算力、大數(shù)據(jù)，堆到一塊就變成了我們推出的模型，非常簡(jiǎn)單的邏輯，背后原理非常簡(jiǎn)單，也沒(méi)有什么復(fù)雜的故事。」

為了嘗試新的VLA模型，小鵬投入了3萬(wàn)張卡的算力集群，燒了20多億的研發(fā)費(fèi)用、和相當(dāng)于一個(gè)普通人駕駛6.5萬(wàn)年遇到的極限場(chǎng)景之和的近1億視頻Clips。

簡(jiǎn)言之，第二代VLA是在理順技術(shù)邏輯、擁有足夠投喂數(shù)據(jù)、車(chē)端硬件過(guò)硬的三重條件下「涌現(xiàn)」出來(lái)的。

「但是想把這件事情做好，背后的難度也是很大的，幾十個(gè)PB數(shù)據(jù)一口氣讀進(jìn)來(lái)，還要在千卡、萬(wàn)卡的情況下保持穩(wěn)定，不要崩掉，應(yīng)該沒(méi)有人能在這個(gè)規(guī)模做得到。」

但需要注意的是，目前AI的「涌現(xiàn)」尚處于不可預(yù)測(cè)階段，甚至有一部分技術(shù)分析認(rèn)為其存在一些「玄學(xué)」特性。

這其實(shí)也是業(yè)內(nèi)當(dāng)初對(duì)VLA爭(zhēng)議的原因之一，但隨著更大規(guī)模的數(shù)據(jù)投喂，更多的訓(xùn)練，AI的不可預(yù)測(cè)性會(huì)向更合理性迭代。

03.
物理AI讓自動(dòng)駕駛變得簡(jiǎn)單

在今年年初，黃仁勛在CES的開(kāi)幕演講中將人工智能的發(fā)展總結(jié)為四波浪潮：感知式AI——生成式AI——代理式AI——物理式AI。

他認(rèn)為：

「機(jī)器人技術(shù)的ChatGPT時(shí)刻即將到來(lái)。」

黃仁勛一手推開(kāi)了物理AI的大門(mén)，并表示機(jī)器人和智駕是物理AI的兩大應(yīng)用場(chǎng)景。

什么是物理AI？

何小鵬在科技日上解釋說(shuō)：

「當(dāng)數(shù)字世界和物理世界融合，將催生物理AI。」

在他看來(lái)，即使AI在數(shù)字世界中已展現(xiàn)出超越人類智慧的潛力，但如果無(wú)法與物理世界交互，其實(shí)際價(jià)值將極為有限。只有賦予AI「身體」，使其能走、能看、能交互，AI才能真正改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)與生活方式。

在跑通第二代VLA之后，小鵬理解和推演的物理世界模型也隨之成型，它在理解真實(shí)世界交互規(guī)律的同時(shí)，進(jìn)行自我演進(jìn)式學(xué)習(xí)，并且該模型可跨域驅(qū)動(dòng)汽車(chē)、Robotaxi、機(jī)器人和飛行汽車(chē)。

為此，何小鵬在今年的科技日先后推出了全新一代人形機(jī)器人IRON、新一代飛行汽車(chē)，并公布了三款在研的Robotaxi計(jì)劃。

這是何小鵬判斷的數(shù)字世界和物理世界融合的開(kāi)始。在這一新的技術(shù)趨勢(shì)下，將會(huì)誕生「擁有理解、交互和改變世界能力的機(jī)器」。

而自動(dòng)駕駛放在物理AI的邏輯項(xiàng)下，在劉先明看來(lái)是最簡(jiǎn)單的問(wèn)題：

「你要嘗試去理解這個(gè)世界，對(duì)它做三維的建模，去推演整個(gè)世界要發(fā)生什么，做預(yù)測(cè)，再根據(jù)這些做出最安全、最符合人類意識(shí)的一種選擇，這就是物理AI的本質(zhì)。」

劉先明認(rèn)為，自動(dòng)駕駛的所謂「簡(jiǎn)單」體現(xiàn)在只有兩個(gè)自由度，向前的加速度和方向的轉(zhuǎn)角，相比于正常機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它的自由度會(huì)小很多，舒適空間會(huì)少很多，數(shù)據(jù)也更容易獲取。

「所以我們要解決物理AI 的問(wèn)題，第一件事就是做自動(dòng)駕駛，去解決最核心的問(wèn)題。」

基于第二代VLA，小鵬汽車(chē)即將發(fā)布「小路NGP」功能，顯著提升復(fù)雜小路與混行環(huán)境下的智駕表現(xiàn)，復(fù)雜小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。

此外，小鵬汽車(chē)還行業(yè)首發(fā)了「無(wú)導(dǎo)航自動(dòng)輔助駕駛」Super LCC+人機(jī)共駕，它不依賴導(dǎo)航全球范圍均可開(kāi)啟，在漫游的過(guò)程中輕轉(zhuǎn)方向盤(pán)，車(chē)輛即可協(xié)同完成變道和轉(zhuǎn)向。

對(duì)于第二代VLA，何小鵬已宣布面向全球商業(yè)伙伴開(kāi)源，大眾汽車(chē)集團(tuán)將成為除小鵬外的第二代VLA首發(fā)客戶；「供應(yīng)商」正在成為小鵬的附帶身份之一。

與C端自動(dòng)駕駛同步成行的，即是小鵬預(yù)告很久的Robotaxi。

硬件層面，小鵬的Robotaxi車(chē)型將搭載4顆圖靈AI芯片，車(chē)端算力達(dá)3000TOPS，包括2250TOPS運(yùn)算算力和750TOPS冗余算力，并在算力、轉(zhuǎn)向、感知等多方面采用兩套硬件互為備份，官宣的三款車(chē)型將在車(chē)身尺寸和車(chē)內(nèi)布局上有所區(qū)分。

小鵬第二代VLA模型將成為小鵬Robotaxi的軟件基礎(chǔ)，后續(xù)這一版本將命名為「Robo」，成為C端用車(chē)的全新智駕版本，與Robotaxi共享硬件配置和智駕能力，并提供兩種智駕模式選擇。

在何小鵬看來(lái)，相比于目前已經(jīng)在全球布局的Robotaxi公司，小鵬最大的優(yōu)勢(shì)是成本和技術(shù)。

首先是作為整車(chē)企業(yè)，其Robotaxi的BOM成本和軟件開(kāi)發(fā)成本都可以與乘用車(chē)共享。

其次，隨著第二代VLA帶來(lái)的能力提升，小鵬Robotaxi在大規(guī)模鋪開(kāi)過(guò)程中無(wú)數(shù)據(jù)標(biāo)注、無(wú)信息損失，理論上來(lái)說(shuō)只要這個(gè)地方有足夠多小鵬自己的車(chē)，就可以搞定這件事。

這一方面強(qiáng)化了泛化的能力，另一方面也能更高效地滿足監(jiān)管要求，為面向全球合作伙伴開(kāi)放提供了可能。

「當(dāng)你解決了一個(gè)問(wèn)題之后，你發(fā)現(xiàn)之前很多解決不了的難題，正在被新的方法論非常輕易地解決。」

04.
一款讓人激動(dòng)、引發(fā)爭(zhēng)議的機(jī)器人

在何小鵬公布的第二代VLA序列推送的時(shí)間表中，先鋒共創(chuàng)體驗(yàn)將于今年12月啟動(dòng)，2026年一季度隨Ultra車(chē)型全量推送，Robotaxi業(yè)務(wù)同樣將在2026年發(fā)布并啟動(dòng)試運(yùn)營(yíng)。

而機(jī)器人和飛行汽車(chē)，將是小鵬在未來(lái)十年改變世界的機(jī)器。

盡管依然不是量產(chǎn)版本，但小鵬第二代IRON機(jī)器人已成為小鵬今年最驚艷的一款產(chǎn)品，它引發(fā)了「究竟是不是真人」的廣泛關(guān)注，以至于何小鵬不得不臨時(shí)加演了一場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)「剪腿」自證并非真人表演。

這一次輿論喧囂，其實(shí)是引發(fā)了大眾對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)古老話題的關(guān)注：人形機(jī)器人是不是一定要做得高度類人？

何小鵬其實(shí)在第一時(shí)間向媒體解釋了三個(gè)原因：

第一，今天機(jī)器人想做到聰明，不能用規(guī)則，要用AI來(lái)驅(qū)動(dòng)，只有從人類世界（才）可以學(xué)到最多的數(shù)據(jù)。

第二、家庭、工廠，實(shí)際上大部分都是為了方便人類去使用而設(shè)計(jì)、建造、運(yùn)營(yíng)的，所以如果它越像人，越容易適應(yīng)這個(gè)世界。

第三、類人容易增加親近感，從而促進(jìn)銷(xiāo)售實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的正向循環(huán)。

小鵬汽車(chē)機(jī)器人副總裁、AI技術(shù)委員會(huì)負(fù)責(zé)人米良川（LC）在與智駕網(wǎng)溝通過(guò)程中則提到了一個(gè)讓業(yè)內(nèi)思考的工程問(wèn)題：

「為什么機(jī)器人會(huì)長(zhǎng)成特定的樣子？是因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)不夠強(qiáng)大或者不夠通用場(chǎng)景，當(dāng)你解決一個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，你會(huì)為一個(gè)場(chǎng)景做定制化的硬件，實(shí)際上就是一種Special designed hardware（專門(mén)設(shè)計(jì)的硬件），就是For dedicated Use case（專用案例），這種情況下，帶來(lái)的結(jié)果就是你的硬件設(shè)計(jì)跟你的使用場(chǎng)景是強(qiáng)綁定的。」

米良川認(rèn)為，此前多次機(jī)器人熱潮的停滯，一個(gè)普遍現(xiàn)象是每次功能迭代都需要機(jī)器人修改硬件，這很大程度制約了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展速度。

「通過(guò)小鵬機(jī)器人的努力，能否摸索出一條道路，把機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)迭代從硬件模式變成軟件模式？」

而采用高度類人的路線，則有望可以實(shí)現(xiàn)米良川希望的「軟件模式」迭代，進(jìn)而后續(xù)對(duì)于硬件端的改進(jìn)，也便有了更穩(wěn)定的方向。

在第二代IRON的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，小鵬的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)首先為其確認(rèn)了腰和脊椎的硬件狀態(tài)，另外在IRON的前腳掌也增加了自由度。

而在軟件層面，何小鵬向智駕網(wǎng)透露，在機(jī)器人與整車(chē)的生產(chǎn)過(guò)程中，盡管沒(méi)有具體數(shù)字統(tǒng)計(jì)有多少零部件共享，但是軟件和AI方面共享了很多，「感知」、「域控制器」大部分都是一樣的，「AI軟件」其中70%是一樣的。

在此基礎(chǔ)上，小鵬計(jì)劃為其引入全新AI系統(tǒng)「VLT」，該系統(tǒng)可接收視覺(jué)與語(yǔ)言輸入，直接輸出并生成任務(wù)系統(tǒng)。

這讓小鵬機(jī)器人與與自動(dòng)駕駛一樣，迎來(lái)了自己的「涌現(xiàn)」時(shí)刻，也就是戲劇性的引發(fā)本次爭(zhēng)論的機(jī)器人「走貓步」。

「就在今年3月的一個(gè)晚上，IRON在倒退行走時(shí)突然變得非常擬人。這是我們生成式控制器的一個(gè)拐點(diǎn)，但我也說(shuō)不清楚到底是哪次優(yōu)化帶來(lái)了變化，只能說(shuō)當(dāng)數(shù)據(jù)和算力達(dá)到了一定程度，就實(shí)現(xiàn)了階躍。」

面對(duì)媒體，何小鵬絲毫沒(méi)有掩飾對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的樂(lè)觀判斷，他認(rèn)為汽車(chē)一年生產(chǎn)9000萬(wàn)臺(tái)，在全球是10萬(wàn)億美金的市場(chǎng)；而機(jī)器人是20萬(wàn)億美金的市場(chǎng)，雖然可能需要10～20年的時(shí)間發(fā)展，但最終可能形成一個(gè)2億臺(tái)或者更大規(guī)模的人形機(jī)器人市場(chǎng)。

而在未來(lái)十年，機(jī)器人業(yè)務(wù)有望超過(guò)整車(chē)，在銷(xiāo)量規(guī)模上，將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)。

在一個(gè)高度內(nèi)卷的市場(chǎng)，雖然小鵬汽車(chē)的銷(xiāo)量剛剛有所突破，但小鵬汽車(chē)尚未實(shí)現(xiàn)盈利之時(shí)，為什么選擇同步推進(jìn)機(jī)器人、Robotaxi、飛行汽車(chē)等長(zhǎng)周期的項(xiàng)目？

米良川回答說(shuō)：「是相信。」

「之前也有人說(shuō)小鵬很有眼光，飛行汽車(chē)、機(jī)器人都做對(duì)了，新能源也做對(duì)了，但實(shí)際上根據(jù)我的了解，更多是相信的力量，不是完全看到了這個(gè)機(jī)會(huì)，而是相信這個(gè)事情，且，愿意為之投入。」

因?yàn)橄嘈潘愿矣趫?jiān)持，11月5日在小鵬科技日的中央舞臺(tái)，何小鵬宣布公司定位進(jìn)一步升級(jí)：從「未來(lái)出行探索者」進(jìn)化為「物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司」。

一周之后，因?yàn)槿斯ぶ悄芎蜋C(jī)器人等新產(chǎn)品的發(fā)布超預(yù)期，港股小鵬市值暴漲15.11%，截至發(fā)稿，小鵬汽車(chē)總市值達(dá)2022.4億港元，超越了吉利汽車(chē)的1817.3億港元。

自11月以來(lái)，小鵬股票累計(jì)漲超20%。

站在一個(gè)新十年的起點(diǎn)，小鵬的勇氣與堅(jiān)持正收獲來(lái)自資本市場(chǎng)的認(rèn)可與期待。

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