山東
剛接觸浮標上裝載絞車的要求時，我是比較抵觸的，不同深度的梯度數據測量豈不是很好，但仔細一想，不同梯度的傳感器配置，太耗錢了。就說安裝上幾個CTD就得接近百萬了，因此采用絞車的上下牽引對水下的不同距離的數據進行采集也是一種使用成本的降低方式。對于絞車而言，可以說是我們的老朋友，干高樓清洗機時，真是干了不少吊機絞車。當然浮標上要用的絞車要求還是復雜，重點要考慮低功耗，耐腐蝕和長久穩定性，更關鍵的還要考慮和搖晃浮標之間的配合，實際就是受力的的配合。脫離浮標整體的集成來設計絞車是不符合邏輯的。關于浮標絞車上到底要不要帶排線器，我們的討論很久，因為絞車上的絞線不能是直接用鋼絲繩和通信線路，我一致這樣堅持，最終我們要采用了抗拉上噸能力的電力通信線纜。然后又在牽引速度、牽引驅動功率和減速比上做了理論的設計，畢竟不希望堵轉的問題出現。就這樣在討論設計出裝配圖的基礎上，我們將浮標絞車搞了出來。然后就安裝到了浮標上，并將浮標投放到了我們附近的海域，找問題找到了10幾個主要問題，有絞車和牽引傳感器配合動作的問題。
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