《無線電》2024年第7期速覽

創客：基于樹莓派的寵物機械手

我從經典電影《亞當斯一家》中亞當斯家族的機械手得到啟發，用樹莓派還原了這只在電影里無所不能的機械手。在這部電影里，這只機械手名字叫“東西”，是亞當斯一家不可或缺的一員，它在劇里還會做許多違背重力的家務。這個熒幕形象后來出現在了電視劇《星期三》中，我制作的版本，也更類似這個版本。這個作品的機械構造復雜，給我帶來了許多挑戰和樂趣。如果你決定在萬圣節裝扮成亞當斯一家，或者讓這只機械手迎接來你家玩“不給糖就搗蛋”的孩子們，那么它會是一個完美角色。除此之外，你可以將它放在一個盒子的頂部（在電視劇中，這個盒子被描述為它的休息處），然后讓這個“東西”做它的事情。

裝備：夢想無線電電子工作室（6）電動工具篇（下）

上一期介紹了電動工具的核心部件知識和一些主流常用的電動工具功能應用。本期我們進一步關注無線電電子工作室中常用的實用電動工具。無線電電子工作室配置最多的電動工具有電動螺絲刀、電鉆、沖擊電鉆、小型手持電磨機等。

裝備：德生 30 周年獻禮產品——德生 2024 調頻收音機·藍牙音箱評測

時光飛逝，歲月如流。從 1994年成立至今，德生通用電器制造有限公司已經走過了 30 個寒暑春秋。當初籍籍無名的小廠現已成長為全球最大的收音機廠商，沒有之一。HAM2000、S2000、H501、PL990等明星產品不僅在國內廣受贊譽，而且熱銷眾多海外國家和地區。國外玩家撰寫的德生收音機評測文章每年都會亮相 WRTH、Radio User 等無 線 電 專 業 刊 物，H501、PL330、PL380 等拳頭產品所獲星級、評分都很高，成績斐然。每次在這些刊物上看到德生產品征服了一眾外國用戶的心，我由衷為德生高興，打心底里為中國制造的崛起點贊。

火腿：業余衛星通信（13）退役的業余衛星

我國的衛星業余業務發展迅速，至今有多顆衛星已退役，分別為CAS-2、CAS-6、CAS-7 系列以及DSLWP-A 和 DSLWP-B 衛 星。

制作:用 AI 給自己一次“跨越年齡的體驗”

互聯網時代，日新月異的技術更迭讓大眾的娛樂方式變得多元。越來越多線上娛樂體驗成為潮流，出現了AI人像特效、VR游景點、可交互影視劇等。隨著科技進步，AI技術已經融入生活中的方方面面。本次項目中，我用樹莓派結合騰訊云AI，可以讓你看到過去或未來的自己的模樣。許多人在試用這個項目特效之前，是想看一看自己變老之后會是否依然美麗帥氣，但是在體驗的過程當中，有人看到自己變老后的樣子被逗笑了；也有人看到之后被感動得哭了；有人表示看到自己變老的照片，想到了已故的親人。本項目能夠智能識別照片中的人物五官，并可以一鍵改變照片中人物的年齡，看到6~85歲的模樣。請大家跟隨我的制作過程，踏上穿越的時光之旅，感受自己幼年到老年的變化。

制作：基于單片機的智慧大棚系統

近些年，各種智慧農業解決方案層出不窮，我設計了一款適合以家庭為生產單位的智慧大棚系統，其操作簡單，在降低勞動強度的同時，極大提高了勞動生產效率。

制作：基于 STM32F030 的無線電子溫度計（上）

這個項目緣起我家娃生病時，總是不愿意量體溫。傳統的水銀溫度計測量溫度慢，孩子總是問“好了沒？”，等得著急了就把溫度計拿出來了，功虧一簣，父母更是崩潰。所以我就希望有一個便宜好用、測量精準、測量速度快的溫度計。作為一名工程師的我決定自己做一款。“你的溫度，我來守護”，這是我的初心。

制作：雷電 4 筆記本計算機顯卡塢（上）

我設計了一款筆記本計算機顯卡塢，用戶可以將高性能臺式機顯卡通過雷電接口連接至筆記本計算機，以提升筆記本計算機圖形處理性能。顯卡盒內設計有 PD3.1 充電電路，使用顯卡的同時還可以給筆記本計算機充電；顯卡盒內還安裝了電池組及電池管理系統，當給顯卡盒供電的電源斷開時，電池組會繼續為顯卡盒和筆記本計算機供電，避免了突然斷電時，游戲卡死、數據丟失等問題。

制作：點晶—基于CW32F030的便攜式多功能測試筆設計（上）

本期將為大家介紹基于CW32F030（以下簡稱CW32）的便攜式多功能測試筆的設計思路、各模塊的電路設計等內容。

制作：可編程數字快門線

我們在近期“種子萌發過程”延時拍攝中，遇到了現有快門線無法滿足需求的情況。種子萌發是一個非常緩慢的過程，整個拍攝時長大多在一周到數周不等。在夜間拍攝過程中需要使用閃光燈，如果設置相機和閃光燈為關閉自動休眠狀態，保持設備始終在線，既浪費電能，又縮減設備電子元器件使用壽命。如果允許相機和閃光燈進入自動休眠狀態，在快門線計時器進入拍攝時間點時，由于設備無法即刻從休眠狀態轉入正常工作狀態，無法正常拍攝。

入門：STM32 物聯網入門 30 步（第 11 步）

ADC 驅動程序

這一期我們學習用HAL庫驅動ADC（模數轉換器）的方法。ADC的功能是將模擬信號轉換成數字信號，可以讀出端口的電壓值，是常用的單片機內部功能。我將介紹ADC的電路原理、STM32CubeMX設置方法、移植ADC驅動程序，最后編寫一個通過ADC讀取光敏電阻和電位器電壓值的應用程序。

入門：海洋探測技術

（1）眺望海洋的顏色——基于光學的探測

2023年年底，具備世界先進技術水平的國產大洋鉆探船“夢想”號在廣東珠江口成功試航。這艘由中國自主研發設計、自主建造的大洋鉆探船將在2024年完全建成并投入應用。“夢想”號的成功，意味著中國在運用前沿科學技術探索海洋、了解海洋、開發海洋的進程中再次向前邁出了意義重大的一步。海洋占據了地球約70%的表面積，不僅蘊含著無數的礦藏資源，而且為地球自然生態環境提供了至關重要的支持。充分探索和了解海洋，實現海洋資源可持續有效開發，在中華民族實現偉大復興、中國成為世界強國的進程中，有著重大的意義。那么，在探索和了解海洋的時候，科學家們會采用什么樣的技術方案和途徑實現海洋探測呢？本系列文章將會向讀者介紹當代海洋探測技術的概況。

入門：行空板圖形化入門教程（15）

天氣助手

外出旅游的時候，查詢天氣并選擇合適的衣物是非常重要的準備工作，今天我們就利用行空板來做一個天氣助手，幫你查詢計劃出行的城市天氣。此項目主要是利用行空板連接網絡，調用心知天氣 API 實現城市天氣的獲取。

入門：物聯網不求人

自制 ESP32 微型 NAS

近期，我所在的創客交流群很多老師都在討論如何使用網絡服務器遠程控制ESP32CAM攝像頭與ESP32，恰好有位老師咨詢過我一個循跡小車類的比賽，其中一個任務是采集指定地點的實時圖像（即到達指定任務地點后拍攝一張圖片并保存）。DFRobot有一款串口數據記錄器，能夠通過串口保存.txt文本或者.csv文件,并可以在手機等設備上進行查看，還可以通過Excel進行數據分析，但其串口有線連接、不能保存圖像，數據分析也要將數據復制到其他設備上進行，同時多個主控需要保存數據時也較為不便，針對上述需求，我決定復制ESP32微型NAS，它使用Micro SD卡存儲數據，存儲容量可達32GB，可以充當簡單的網絡服務器保存數據，同時開放API實現更加靈活的自定義需求，如預覽文件、在線數據分析、自定義控制頁面等。現在讓我們一起來開始本項目的學習吧。

教育：數據離散化在機器人視覺巡線算法中的應用

視覺巡線已經在人們的日常生活和生產中得到了廣泛的應用，比如汽車自動駕駛、無人機自動巡檢、倉儲機器人自動搬運等，在電子競賽中占比也比較大。伴隨人工智能技術的不斷發展，其應用前景會更加廣闊。視覺巡線由于具有難易適中、趣味性強等特點，也是中學人工智能教學非常好的切入點和突破口。

史話：以創新重塑生活：計算機的發展歷程（6）

機電式計算機的落幕

正當美國多個企事業單位的科學家和工程師在充裕資源的支持下積極研制機電式計算機時，歐洲的第一臺機電式計算機Zuse Z3由德國科學家康拉德·祖斯獨自一人研制成功。考慮到康拉德·祖斯身處納粹德國，需要克服資源短缺、與大多數歐美國家的計算技術研究者缺乏學術交流等一系列困難，人們普遍認為其成就非常非同凡響。

2024年7月刊目錄