4.98萬起，一機三態，逐際動力TRON 2發布

12月18日消息，逐際動力LimX Dynamics推出全新多形態具身機器人TRON 2。一個本體，三種形態自由組合，集高性能操作雙臂與全地形移動雙足于一體，為 VLA 科研、移動操作與全身運控提供全場景、全地形的“一站式”的具身開發平臺。售價4.98萬元起，即日起開放預訂。

基于「具身機器人通用基座」設計理念，TRON 2采用全身模塊化架構，僅需一個本體，即可實現雙臂、雙足、雙輪足三種核心構型的快速切換，并支持人形、四足等形態重構。一臺機器，即可適應從精細操作、復雜地形移動的全場景任務。

全開放API與標準化硬件接口，支持語音、視覺等多模態感知套件集成。以最小硬件成本和極簡空間冗余，解鎖VLA、移動操作、全身運控及跨領域科研潛力。

針對VLA（Vision-Language-Action）操作科研的痛點，TRON 2配備了性能強悍的具身雙臂系統：7-DoF 類人構型單臂關節，仿照人類手臂自由度設計，關節響應高速、穩定，確保動作規劃與執行高度一致，操作動作流暢、擬人；70 cm 臂展 + 超大包絡覆蓋，操作空間更大，可觸達點位更豐富，高位、遠距、寬范圍任務更易完成，覆蓋更多典型操作任務；仿人球形手腕構型，提供高靈活、高自由度末端控制，狹小空間內運動自如，支持更高精度、更穩定的操作；雙臂10 kg 負載能力，機身極限負重可達60kg，滿足工業場景任務的拿放、搬運需求；適配主流 VLA 前沿模型：適配主流大模型Pi 0.5及ACT，基于家庭操作場景，拆解包括餐品制作、桌面清理、衣物清潔、物品收納、快遞拿取在內的10個典型操作任務，提供數據集、模型訓練及算法部署示例。無需額外調試，即插即用，有手就會。

TRON 2的多自由度、高精度、大負載，使 VLA 操作從桌面、三維空間到真實場景任務均具備可執行性，真正支撐多領域的 VLA 研發與部署。TRON 2提供完備、易用的二次開發資料，可實現30分鐘上手、2小時完成從環境配置到真機部署全流程。

配備完整的 VLA 開發工具包，包含完整示例教程，一鍵啟動的預設功能模塊，用戶無需從零構建，即可迅速對齊Pi 0.5及ACT等頂尖大模型的任務能力。

同時，TRON 2集成原生的數據采集與管理平臺，覆蓋采集、訓練、驗證到真機部署的完整閉環，加速科研進程。

得益于逐際動力在雙足機器人運動控制與硬件領域的深厚積累，TRON 2全地形移動能力全面提升，適應更高難度的移動操作實驗與跨場景應用開發：雙足形態強化運動與避障能力，具備感知及上下樓梯能力，讓操作覆蓋更多元真實場景；從 TRON 1的雙足機器人最簡構型，到 TRON 2作為具身機器人通用基座，以可自由組合的形態結構，用最小化的硬件空間承載極致性能與多元形態，實現“一機多能”，逐際動力始終在探索并重塑具身機器人的技術構型。TRON 2是打造具身智能通用硬件平臺的又一次系統性進階，不僅讓創新者更快、更直接地進入具身智能科研的前沿，也通過好用、易用的模塊化硬件與工具鏈，加速具身智能在多場景中的真實應用落地。（靜靜）