卓馭科技發(fā)布原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，業(yè)界首次定義“移動物理AI”

北京，2026年4月27日——第十九屆北京國際汽車展覽會期間，卓馭科技正式發(fā)布首個原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型，并系統(tǒng)闡釋了“移動物理AI”這一技術(shù)范式。這是智能駕駛行業(yè)從“數(shù)據(jù)驅(qū)動的端到端”向“通用智能的物理交互”躍遷過程中，首次有企業(yè)提出完整的理論框架與規(guī)模化落地成果。

卓馭科技CEO沈劭劼在發(fā)布會上表示：“智能輔助駕駛只是物理AI的初始形態(tài)。未來五年，存活下來的智能輔助駕駛公司都將轉(zhuǎn)型為移動物理AI公司。這不是一個戰(zhàn)略選項(xiàng)，而是生存必然。”

技術(shù)內(nèi)核：從“行為模仿”到“物理理解”

據(jù)卓馭科技技術(shù)團(tuán)隊(duì)介紹，原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型與當(dāng)前主流的端到端方案存在本質(zhì)區(qū)別。后者通過學(xué)習(xí)海量駕駛數(shù)據(jù)來模仿人類操作，本質(zhì)是“行為克隆”；而原生多模態(tài)模型在預(yù)訓(xùn)練階段即融入視頻、文本、動作、語音、地圖等多模態(tài)信息，涵蓋駕駛場景、互聯(lián)網(wǎng)物理交互數(shù)據(jù)及各類移動機(jī)器人運(yùn)行記錄，使模型內(nèi)化慣性、摩擦力、碰撞代價等物理世界通用規(guī)律。

“一個只會模仿的模型，遇到訓(xùn)練集之外的場景就會失效。”卓馭科技首席科學(xué)家在發(fā)布會技術(shù)分論壇上解釋，“而具備物理理解的模型，可以基于因果關(guān)系進(jìn)行推理——即便從未見過某類施工錐桶排列，也能判斷出繞行的必要性。”

該模型的核心能力被概括為 “Zero Shot零數(shù)據(jù)知識遷移”，即無需重新訓(xùn)練即可實(shí)現(xiàn)跨垂類、跨地域、跨場景的快速適配。據(jù)卓馭披露，基于該模型，乘用車NOA核心能力遷移至商用重卡的周期已壓縮至不到兩個月。

跨垂類量產(chǎn)：34家客戶、130余款車型已完成部署

與概念發(fā)布同步，卓馭交出了一份量產(chǎn)的“成績單”：

乘用車領(lǐng)域：累計(jì)量產(chǎn)車型超過50款，定點(diǎn)車型達(dá)到130余款，實(shí)現(xiàn)“油電同智、中外同頻、艙駕同芯、行泊同優(yōu)”的全矩陣覆蓋。高悟性端到端4.0已于4月起通過OTA陸續(xù)推送。

商用車領(lǐng)域：已與中國TOP6重卡品牌全部建立合作，搭載激目2.0艙內(nèi)激光視覺融合系統(tǒng)的重卡NOA方案將于今年6月起陸續(xù)量產(chǎn)交付。客車方面，與宇通聯(lián)合開發(fā)的NOA方案預(yù)計(jì)9月量產(chǎn)，覆蓋高速、城區(qū)及自主泊車。

無人場景：無人物流車計(jì)劃于今年7月啟動試運(yùn)營，Robotaxi將于下半年開啟試運(yùn)行，兩者均直接基于原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型和自研L4級控制器。

后裝車載無人機(jī)：將于Q3量產(chǎn)，將移動物理AI拓展至低空領(lǐng)域。

截至目前，卓馭已攜手34家客戶，合作車型突破130款，成為智能出行領(lǐng)域首個實(shí)現(xiàn)多垂類、多場景、多客戶大規(guī)模落地的科技公司。

產(chǎn)業(yè)協(xié)同：與中國一汽深化戰(zhàn)略合作

發(fā)布會上，卓馭還披露了與中國一汽的最新合作進(jìn)展。乘用車領(lǐng)域，紅旗品牌多款車型（HS6、天工05、天工06）已量產(chǎn)搭載雙方聯(lián)合開發(fā)的組合駕駛輔助系統(tǒng)。本屆車展亮相的紅旗天工S概念車，采用基于卓馭原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型的全新架構(gòu)，瞄準(zhǔn)L3/L4能力。

商用車領(lǐng)域，一汽解放基于激目2.0與端到端4.0打造的重卡高速NOA產(chǎn)品，將于今年下半年上市。雙方將持續(xù)聯(lián)合開發(fā)多款輔助駕駛及自動駕駛產(chǎn)品，助推物流降本增效。

行業(yè)觀察：移動物理AI或成智駕下一站

業(yè)內(nèi)分析人士指出，卓馭此次發(fā)布的核心意義在于，它首次將“物理理解”而非“駕駛行為”作為智能的基礎(chǔ)訓(xùn)練目標(biāo)，并已通過大規(guī)模量產(chǎn)驗(yàn)證了其經(jīng)濟(jì)可行性。隨著基礎(chǔ)模型訓(xùn)練成本持續(xù)攀升（目前已達(dá)每年數(shù)十億元量級），只有能夠跨垂類、跨地域分?jǐn)偝杀镜钠髽I(yè)才能保持競爭力。

“移動物理AI的提出，實(shí)際上是對智能駕駛產(chǎn)業(yè)成本結(jié)構(gòu)與全球化能力的重新定義。”一位與會專家評價道，“它不再是一個技術(shù)概念，而是一套已經(jīng)被34家客戶用訂單驗(yàn)證過的商業(yè)模式。”

北京車展期間，卓馭在展臺開放了基于英偉達(dá)Thor平臺、11V視覺方案及激目2.0系統(tǒng)的原生多模態(tài)基礎(chǔ)模型實(shí)車試乘體驗(yàn)。據(jù)悉，該模型將于2026年內(nèi)正式推送至乘用車及商用重卡，并作為卓馭智能駕駛出海的基礎(chǔ)模型。