夜晚熊出沒(méi)，誰(shuí)能剎的住？！2025 主流輔助駕駛AEB橫評(píng)挑戰(zhàn)

2025主流輔助駕駛AEB橫評(píng)，我們選擇了采用純視覺(jué)方案的特斯拉Model Y；搭載華為乾崑智駕ADS Pro（艙內(nèi)激光）的問(wèn)界M7Pro+；采用自研方案的小米YU7Max；采用自研方案，但使用了地平線(xiàn)芯片的理想L7Pro；全套地平線(xiàn)HSD解決方案，算力更高的星途ET5激光雷達(dá)版；搭載了Momenta方案的別克至境L7艾維亞。看看在我們?cè)O(shè)置的四大極限場(chǎng)景下，到底誰(shuí)家的輔助駕駛方案更強(qiáng)？誰(shuí)能在關(guān)鍵時(shí)刻剎得住！

真實(shí)道路中，非標(biāo)準(zhǔn)障礙物的識(shí)別難度遠(yuǎn)高于標(biāo)準(zhǔn)假人。我們選用 1.5 米高的玩具熊作為障礙物，同時(shí)安排奧迪 Q5 作為逆光車(chē)輛開(kāi)啟遠(yuǎn)光，模擬夜間強(qiáng)光干擾下的極端場(chǎng)景。

先看基礎(chǔ)難度50km/h的時(shí)速，除Momenta方案外，其余5車(chē)均成功剎停。

Momenta的表現(xiàn)令人費(fèi)解 —— 系統(tǒng)雖能識(shí)別障礙物并發(fā)出預(yù)警，也觸發(fā)了制動(dòng)，但制動(dòng)僅持續(xù) 1 秒就突然松開(kāi)，最終直接撞上玩具熊。

然后我們?cè)賮?lái)看看60km/h的時(shí)速：理想和地平線(xiàn)直接出局。

理想識(shí)別較晚，受逆光影響識(shí)別較晚，首次測(cè)試剎停后竟出現(xiàn) “溜車(chē)” 現(xiàn)象，撞倒玩具熊；二次測(cè)試制動(dòng)力度減弱，需駕駛員人為介入才能避免碰撞；

而搭載了地平線(xiàn)HSD全套方案的星途ET5，作為搭載外置激光雷達(dá)的車(chē)型，全程未識(shí)別到玩具熊，無(wú)任何預(yù)警和制動(dòng)動(dòng)作，直接碰撞，完全未發(fā)揮硬件優(yōu)勢(shì)；

反觀搭載了華為乾崑智駕ADS Pro（艙內(nèi)激光）的問(wèn)界M7 Pro +，一上路就開(kāi)始自動(dòng)切換遠(yuǎn)近光探路，早早識(shí)別障礙物并大力制動(dòng)，在距離玩具熊 3-4 米處平穩(wěn)剎停；

小米 SU7 Ultra 采用分段制動(dòng)，雖體感緩和但剎停距離較近；特斯拉 Model Y 識(shí)別及時(shí)，制動(dòng)同時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟雙閃，表現(xiàn)穩(wěn)定。

而70km/h這個(gè)速度，三臺(tái)車(chē)的邏輯和之前60km/h太大差別，都完成了識(shí)別和剎停，所以我們重點(diǎn)看80km/h及以上的速度，首先就是特斯拉，Model Y在 80km/h 時(shí)出現(xiàn)制動(dòng)中途松開(kāi)的情況，最終碰撞；

小米 SU7 Ultra 憑借碳陶剎車(chē)和寬胎優(yōu)勢(shì)，支撐到了時(shí)速100km/h剎停，110km/h 時(shí)因識(shí)別距離有限未能剎停，但如果換成YU7，可能表現(xiàn)還要更差一些；

至于問(wèn)界 M7 Pro +，則是展現(xiàn)出驚人實(shí)力，速度越快識(shí)別距離越遠(yuǎn)，120km/h 時(shí)仍能在距離玩具熊 4-5 米處穩(wěn)穩(wěn)剎停，ABS 介入時(shí)甚至能聞到輪胎摩擦的糊味，安全感拉滿(mǎn)。

當(dāng)然，我們也嘗試了嘗試沖擊130km/h，但場(chǎng)地長(zhǎng)度不足，問(wèn)界M7在FCW（前向碰撞預(yù)警）觸發(fā)時(shí)車(chē)速未達(dá)目標(biāo)，被迫放棄，只完成了125km/h的剎停。

不過(guò)話(huà)說(shuō)回來(lái)，夜間逆光 + 非標(biāo)準(zhǔn)障礙物的組合，是對(duì) AEB 感知能力的 “終極考驗(yàn)”。華為乾崑智駕ADS Pro（艙內(nèi)激光）憑借 “全天候感知” 優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了 “速度越快，識(shí)別越遠(yuǎn)” 的表現(xiàn)；小米 SU7 Ultra 則依靠高性能制動(dòng)硬件彌補(bǔ)了感知距離的不足；而特斯拉、理想、星途、別克的表現(xiàn)，或受限于硬件方案，或受制于調(diào)校水平，在極限場(chǎng)景下暴露了短板。尤其是星途ET5，本來(lái)你就配備了外置的大激光，而且算力也不低，有足足560TPOS，可這實(shí)際表現(xiàn)確實(shí)讓人感覺(jué)有點(diǎn)糟蹋東西了，當(dāng)然，我相信這并不是它的真實(shí)水平，可能因?yàn)槭切萝?chē)的緣故，所以在調(diào)校和標(biāo)定方面還有點(diǎn)不太完善。

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