2025年人形機器人重器盤點：十款新品，一個風向

2025年，被業內視為人形機器人從展示走向部署、從概念邁向應用的關鍵轉折點。

在這一年里，人形機器人不再是實驗室里的概念產品，而是開始走進工廠、醫院、家庭和商業空間，展現出前所未有的實用價值。

從北京的2025世界機器人大會（WRC）到上海的世界人工智能大會（WAIC），超過百款新品密集發布，標志著具身智能技術正在加速落地。

這些新產品不再僅僅追求極限運動能力，而是更加注重在真實場景中的系統級應用能力，從“最能跑”向“最好用”躍遷。

優必選Walker S2：全球首個實現自主換電，7*24小時打工的人形機器人

今年7月，優必選發布全新一代工業人形機器人Walker S2。

這款機器人身高1.76米，擁有52個自由度和工業級靈巧手。通過群腦網絡2.0+智能體技術Co-Agent構建AI雙循環，Walker S2擁有更智慧的大腦，并具備國內首個端到端“類人眼”雙目立體視覺感知。

它采用擬人化設計，可在0-1.8米全空間范圍內穩定搬運15公斤負載，并完成靈活摸地、極限下蹲、遠距離抓取等高難度動作，其腰部更可實現±162°靈活旋轉。通過剛柔異構材料的復合應用，Walker S2實現了高強度輕量化的工業級本體設計，能夠以2m/s的速度進行高速擬人行走。

圖片來源：優必選

Walker S2的熱插拔自主換電技術是其最大亮點。

作為全球首款具備自主換電能力的人形機器人，Walker S2首創的雙電池動力平衡技術確保換電過程中的持續供電，標準化電池倉快換技術實現快速對接定位，以及高精度的雙臂協同換電技術保障操作可靠性。這一革命性的能源管理系統使Walker S2僅需3分鐘即可完成自主換電，配合7×24小時不間斷作業能力，開創了人形機器人能源管理的新標準，為工業級連續作業提供了關鍵解決方案。

Lumos LUS2：“1秒起身”全尺寸人形機器人，動態響應速度領先行業

今年7月，鹿明機器人宣布Lumos鹿明機器人京東自營旗艦店開幕，并首發上線全尺寸人形機器人LUS2和 LUS2 Pro，售價19.9萬元起，聚焦高可靠性智能體解決方案，以競爭力價格助推人形機器人商業化。

圖片來源：鹿明機器人

據悉，LUS2以160cm/55kg真人比例設計，憑借400N?m關節扭矩和3kg負載精準操作能力，突破性實現1秒彈射起身，速度媲美人類神經反射（120m/s），以顛覆性運動能力，重新定義人形機器人的敏捷性與響應速度。成為全球首個達成此速度的全尺寸人形機器人，擁有堪比常人的靈活性。該機型可持續2小時高強度運動，真正實現“能人所不能”的技術突破。

Lumos LUS2 Pro版配帶LUX-G-90觸覺夾爪，基于視觸覺傳感和手眼協同技術，LUX-G通過模擬人類觸覺感知機制，能賦予機器人對物體表面紋理、受力方向及力度的精準感知能力，實時解析物體紋理、軟硬、滑移等復雜屬性，為機器人提供類人觸覺反饋，可謂機器人的“仿生感官”?？梢詭椭呱碇悄苄袠I提供“感知-分析-響應”三位一體的智能解決方案。

傅利葉GR-3：有溫度的醫用康養機器人，開啟具身智能康養新概念

8月6日，傅利葉智能正式發布新一代人形機器人產品GR-3，該產品為傅利葉GR系列的第三代，定位于交互型“Care-bot”，面向康復、養老等公共服務場景展開應用探索。

GR-3是傅利葉首款主打交互陪伴的醫用康養機器人，在功能迭代的基礎上進一步拓展機器人在陪伴與情緒交互上的功能。GR-3創新性地引入柔膚軟包覆材設計和全感交互系統，在功能迭代的基礎上，進一步拓展機器人在陪伴與情緒交互維度的體驗邊界。

據了解，GR-3超越以往的極簡工業風格的硬件設計，采用莫蘭迪暖調配色、動物風格的頭部設計以及柔和的面部曲線，通過靈動的交互和溫暖的觸感，打破冰冷的機器形象，拉近人與科技的距離。

圖片來源：傅利葉

9月8日，傅利葉宣布，其首款搭載全感交互系統的“Carebot”人形機器人GR-3，正式開啟預售，GR-3于2025年10月正式上市并開啟交付。

傅利葉表示，具身智能的終極命題是“如何更好地服務于人”。GR-3不僅具備安全、可控的功能屬性，更是一款真正“以人為本、有溫度”的人形機器人。

DOBOT Atom Ⅱ：雙腦決策+雙臂協同，定義多場景應用新標桿

今年8月，越疆科技在世界機器人大會上發布了全新一代具身智能人形機器人DOBOT Atom Ⅱ，該產品定位為多場景應用平臺，覆蓋工業、商業、家庭服務領域，已獲得全球數十家頭部客戶訂單。

DOBOT Atom Ⅱ的核心技術突破在于雙腦決策系統和雙臂協同技術。左手可完成0.1毫米精度的機械軸承旋緊，右手同步實施六宮格零件分揀。通過指尖壓力傳感器感知物體重量，可實現制作煲仔飯、倒檸檬茶等精細操作，展現了極高的操作精度和協調能力。

圖片來源： 越疆科技

在動態任務中，DOBOT Atom Ⅱ展現了出色的上下肢協同控制能力，可在狹窄空間完成轉身、倒爆米花等復雜動作。

除了工業應用，DOBOT Atom Ⅱ還具備良好的互動能力，支持多輪對話及揮手、比心等互動響應，使其在商業和家庭服務場景中也具有廣闊的應用前景。

天行者2號：西南首款全尺寸通用人形機器人，情感交互賦能康養服務

9月24日，成都高新區企業四川具身人形機器人科技有限公司發布了西南地區首個全尺寸通用人形機器人整機平臺——“天行者2號”。

圖片來源：四川省人工智能研究院

“天行者2號”高165厘米、重55公斤，支持2小時持續作業，頭部集成柔性屏可定制各類情感互動表情包，搭配極具靈活性的仿生腰部樞軸，動作更貼近人類姿態，能夠輕松完成復雜地形行走、抓取搬運及動態避障。

此外，“天行者2號”搭載多模態感知系統，融合激光雷達、3D視覺，可實現空間定位與環境建模。

該機器人主要面向智能制造、科研教學與康養服務三大應用場景。在康養服務領域，天行者2號的情感交互能力尤為突出，頭部柔性屏可以顯示各種表情包，與老年人進行情感交流，提供陪伴和關懷。

公司還預告了全國首款情感陪伴人形機器人“愛湫”將于年底亮相，進一步強化在情感交互機器人領域的布局。

云深處DR02：攻克戶外禁區，重塑全天候作業標準

10月，云深處發布人形機器人DR02。

公開信息顯示，DR02整機達到IP66防護等級，可在-20℃至55℃環境中連續作業，成為全球首款可適應戶外淋雨、潮濕及粉塵等復雜環境的全尺寸人形機器人。該機型適配干燥工廠、低溫冷庫、高溫車間等場景，實現全天候全場景應用，為安防巡邏、工廠作業等提供智能化解決方案。作為云深處科技對外發布的第二款人形機器人（首款為2024年11月發布的DR01），DR02主要針對工業柔性生產、高危作業替代等場景需求。

圖片來源：云深處官網

DR02采用高度擬人化設計，身高175cm，體重75kg，擁有31個自由度，臂展68cm，標準行走速度1.5m/s，極限速度達4m/s，可攀爬25cm高樓梯與20°斜坡。雙臂操作負載10kg，整機背負能力20kg，搭載算力275TOPS的處理單元，配備激光雷達、深度相機與廣角相機組成的多傳感器系統。采用模塊化快拆設計，小臂、整臂、整腿等核心組件支持快速更換，左右肢模塊通用互換，應用場景涵蓋電力巡檢、化工廠區監測、汽車工廠物料搬運等領域。

宇樹H2：仿生人形機器人新高度，31個自由度演繹芭蕾舞姿

10月20日，宇樹科技發布新款人形機器人Unitree H2。該產品定位為工業與服務場景的拳頭產品，基礎版售價低于20萬元/臺，配備31個關節自由度，支持舞蹈、武術等復雜動作演示。

這款產品在仿生設計上達到了新的高度。

公開信息顯示，H2身高180厘米，體重70公斤，其整體外形設計更加貼近人類的真實形態，從外觀上給人以更接近真人的視覺感受。在官方發布的視頻中，H2還被穿上了衣服，進一步增強了其擬人化的外觀效果。但從視頻演示中可以明顯看出，H2在靈活性和穩定性方面有了顯著提升，能夠輕松地完成舞蹈和武術展示，動作流暢自然，各個關節的活動也顯得十分絲滑。

根據2025年人工智能+大會披露的信息，該機器人已能通過離線預學習和實時模仿復刻技術完成絕大部分工作動作 ，展現出較高的運動性能和協調性。

此外，H2在H1的基礎上增加了仿生人臉，這一改進使其在外觀和功能上都更接近科幻電影中描繪的機器人形象。

圖片來源：宇樹科技

10月23日，宇樹科技創始人、CEO、CTO王興興在IROS 2025（IEEE/RSJ智能機器人與系統國際會議）上表示，公司的第四款人形機器人H2“發布后可能有些人覺得有點嚇人或者不太好看”。王興興稱，前幾代發布的機器人頭部都非常簡易，“有大眾會覺得要有個像臉一點的機器人，所以我們就把仿生人臉加了上去”。

小鵬IRON：車企“物理AI”宣言，“最擬人的人形機器人”

11月5日，小鵬科技日的舞臺上，新一代人形機器人IRON的“貓步”表演引爆全場。

在這一天，小鵬汽車發布全新一代 IRON 人形機器人亮相，號稱“最擬人的人形機器人”。

圖片來源：何小鵬微博

據官方介紹，小鵬全新一代人形機器人 IRON 貓步走得像人一樣輕柔，還擁有像人一樣思考“大腦”。IRON 作為最擬人的人形機器人，擁有“骨骼-肌肉-皮膚”：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚、頭部3D曲面顯示、仿生靈動雙肩、實現22個自由度的靈巧手。

據悉，全新一代人形機器 IRON搭載物理世界大模型，擁有3顆圖靈AI芯片，構建VLT+VLA+VLM高階大小腦能力組合，可實現對話、行走、交互等高階智能；全新一代人形機器人IRON 搭載行業首發應用全固態電池，做到極致輕量化及安全；全新一代人形機器人IRON全球首發機器人室內場景AEB，最大程度保護物理AI世界參與者安全，并擴展第四法則，隱私數據不出機器人。

小鵬表示，全新一代人形機器人 IRON 將優先進入商業場景提供服務。小鵬目標2026底實現規模量產高階人形機器人。

Agile ONE：面向工業的全尺寸人形機器人，物理AI推動規?；瘧?/strong>

11月， 思靈機器人Agile Robots正式推出全尺寸工業級人形機器人Agile ONE。

這款專為工業環境打造的智能裝備，以物理人工智能（Physical AI）為核心，實現了與人類及其他自動化系統的安全高效協同，標志著人形機器人在工業規模化應用領域邁出關鍵一步。

作為物理AI的具象化產物，Agile ONE在核心性能與實用價值上實現多重突破。其每個關節均配備扭矩傳感器與指尖觸覺傳感器，既能精準操控微小螺絲，也能穩定操作動力工具，實現從精細操作到高強度作業的全場景覆蓋。

圖片來源：思靈機器人Agile Robots

在人機交互層面，該機器人創新設計了“定向環形眼”（Directional eye rings）響應系統，通過燈光閃爍確認指令接收，搭配背部感應指示燈與后視感知功能，讓人能夠直觀掌握機器人運行狀態，構建起安全可信的協同環境。

更值得關注的是其分層AI架構，融合了分步規劃的 “慢思考”、動態響應的 “快思考” 以及高頻微調的精細操控層，模仿人類本能反應與復雜決策機制，可自適應調整操作力度與姿態，避免物體滑落或損壞，這一技術突破使其在真實工業場景中具備更強的環境適應性。

目前，T800已在多類核心應用場景完成技術閉環驗證，具備成熟的產業化落地條件，即將批量進入產業一線應用，將前沿技術與算法轉化為可復制、可規?；膶嶋H產業生產力。

眾擎T800：多項技術全棧自研，極致效能通用人形機器人

12月2日，眾擎發布全尺寸極致高效能通用人形機器人眾擎T800，定價18萬元起。

眾擎T800身高1.73米、體重75公斤，機身采用航空級高強度鋁合金一體壓鑄成型工藝，兼具輕量化與結構穩定性，抗沖擊性能、耐候性及長期運行耐用性均達到行業領先水平；擁有動態交互燈帶，可通過顏色與閃爍頻率直觀反饋設備狀態及交互指令；仿生抗噪足部復刻人足力學結構，以高彈性減震、防滑耐磨材質適配多元地面工況。

圖片來源：眾擎機器人

在運動能力方面，依托全棧自研核心技術，眾擎T800搭載全棧一體化關節模組，配合頸、腰、手等關鍵部位多個高自由度關節設計，賦予機器人高度擬人化的靈活姿態，能在格斗、奔跑等高動態場景中展現出動態爆發力與負載潛力。同時，T800可實現毫秒級環境建模與AI智能路徑規劃，即便在復雜動態環境中也能實現精準避障與靈活穿梭。

值得一提的是，T800首次搭載了全棧自研多維度感知靈巧手，為精準操作提供核心技術支撐。其采用仿生設計，高度復刻人類手部運動軌跡，集成觸覺傳感系統與精準力控技術，可靈活切換重物抓取等強力型操作與精細分揀、物品遞送等高精密度作業模式。

續航方面，眾擎T800搭載行業首款專為人形機器人研發的高性能固態動力電池，可實現長達4-5小時的穩定續航。

結語

縱觀全年，產業生態呈現出“分工深化”與“路徑分化”的鮮明特征。既有優必選、思靈機器人專注于工業賽道的深耕，也有傅利葉、天行者2號在康養陪伴領域的溫情探索；既有小鵬憑借汽車制造體系優勢切入的降維布局，也有宇樹、眾擎通過極致性價比推動商業化的積極嘗試。這種發散并非無序，而是在“具身智能”統一命題下，針對不同場景需求進行的精準應答。

它預示著，人形機器人將不會以一種通用形態包打天下，而是會像今天的工業機械或電子設備一樣，演化出針對特定場景的專用化產品譜系。

然而，從密集發布到大規模部署，仍有一段關鍵的征程。當前，多數產品仍處于標桿場景驗證或小批量交付階段，其長期可靠性、綜合使用成本與投資回報率，仍需在更復雜的真實環境中接受嚴苛考驗。供應鏈的成熟度、行業標準的建立以及安全倫理法規的完善，將是決定其能否從“示范應用”飛躍至“規模經濟”的關鍵變量。

可以斷言，2025年并非終點，而是一個更宏大敘事序章的起點。

當機器人真正走出展臺，融入生產線、服務線和千家萬戶的生活線時，它所驅動的將不僅僅是生產工具的升級，更是一場涉及工作方式、社會服務乃至人機關系的深刻變革。這場由“鋼鐵之軀”承載的智能革命，正在從藍圖加速駛入現實，其車輪滾動的方向，便是未來生產力的嶄新形態。