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“李小龍的寸拳，就是手頂住了，一下子進去了。”這是武術大師于承惠對李小龍功夫最精辟的概括，道出了截拳道寸拳的精髓——不是遠距離發力，而是貼近目標后瞬間穿透。
于承惠1939年出生山東蓬萊，12歲進入青島業余體校學習武術，21歲便奪得了青島武術全能冠軍。1963年，于承惠憑借“醉劍”在華東武術比賽中奪冠，被譽為“劍圣”。
于承惠后因為腿部受傷，他被迫離開武術隊，進入工廠當了十幾年工人，期間從未放棄武術，成功復原了失傳已久的雙手劍劍法，并自創螳螂劍法。
于承惠用最樸素的語言解釋了李小龍的寸拳原理：“手頂住了，一下子進去了。”于承惠說，，寸拳不是“推出去”，而是“穿進去”。這種發力方式需要全身的協調配合，從腳蹬地開始，通過腿、腰、胯、肩、肘、拳的層層傳遞，在極短時間內爆發出巨大力量。
于承惠認為，李小龍最厲害的地方在于，他能在60年代的空手道比賽中，從1寸的位置，一拳將200多磅的壯漢推開，這不是靠蠻力，而是全身協調的“穿透力”。
于承惠特別佩服李小龍的“不守規矩”，認為李小龍的偉大之處在于打破了門派界限，將詠春、拳擊、柔道等不同流派的精華融合在一起，創造出截拳道，這種“以無法為有法，以無限為有限”的理念，不是為了好看而是為了“用最短時間把對手打倒。”
于承惠曾在節目采訪中說：“李小龍的功夫，不在套路，而在實戰，130磅的體重打出了350磅重擊，連95公斤壯漢掰手腕都敗下陣來。”
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