估值200億，融資21億，銀河通用一騎絕塵

咖啡館里，人形機(jī)器人Galbot G1五天為顧客取送咖啡數(shù)千次，成功率超過(guò)99.97%，而在這背后，一場(chǎng)資本與技術(shù)的狂歡剛剛拉開(kāi)帷幕。

2025年12月19日，銀河通用機(jī)器人宣布完成新一輪超過(guò)3億美元的融資，創(chuàng)下人形機(jī)器人賽道單筆融資額新高。

知情人士透露，銀河通用最新估值已達(dá)到30億美元（約合200億人民幣）。至此，這家成立于2023年5月的年輕企業(yè)已累計(jì)融資約8億美元，成為中國(guó)具身智能賽道最耀眼的新星。

01 資本狂歡

人形機(jī)器人領(lǐng)域的融資熱潮在2025年底達(dá)到了新的高峰。銀河通用本輪融資由中國(guó)移動(dòng)鏈長(zhǎng)基金領(lǐng)投，中金資本、中科院基金等重量級(jí)投資平臺(tái)及產(chǎn)業(yè)巨頭聯(lián)合注資，同時(shí)獲得新加坡、中東國(guó)際投資機(jī)構(gòu)及老股東加注。

這輪融資的資金將主要用于具身大模型核心技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)化落地及全球化拓展。

銀河通用融資歷程濃縮了具身智能行業(yè)的發(fā)展軌跡。從2023年6月完成7億元天使輪融資開(kāi)始，到同年10月獲美團(tuán)戰(zhàn)略領(lǐng)投的億元級(jí)天使+輪融資，再到2025年6月由寧德時(shí)代上市公司戰(zhàn)投及溥泉資本領(lǐng)投的11億元人民幣融資。

銀河通用的投資方名單堪稱豪華，包含了啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)；寧德時(shí)代、美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香資本、訊飛創(chuàng)投等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；智源研究院基金、北大燕緣基金等科研機(jī)構(gòu)基金。

銀河通用的創(chuàng)紀(jì)錄融資并非孤立現(xiàn)象，而是整個(gè)行業(yè)蓬勃發(fā)展的縮影。2025年以來(lái)，人形機(jī)器人領(lǐng)域融資事件頻發(fā)，宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人等同行企業(yè)也獲得了可觀的投資。

02 成長(zhǎng)軌跡

銀河通用的發(fā)展歷程是一部濃縮的創(chuàng)新史。公司成立于2023年5月19日，由王鶴博士與姚騰洲聯(lián)合創(chuàng)立。

銀河通用關(guān)鍵發(fā)展節(jié)點(diǎn)：

時(shí)間節(jié)點(diǎn)重要事件

2023年5月公司在北京海淀創(chuàng)立

2023年6月完成7億元天使輪融資

2023年10月獲美團(tuán)戰(zhàn)略領(lǐng)投的億元級(jí)天使+輪融資

2024年5月與北京大學(xué)共建具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室

2024年6月推出首代具身大模型機(jī)器人Galbot G1

2024年8月銀河太空艙全球首發(fā)暨“十城百店”計(jì)劃啟動(dòng)

2025年6月完成由寧德時(shí)代領(lǐng)投的11億元融資

2025年8月在醫(yī)藥分揀場(chǎng)景賽中獲得冠軍

2025年11月入圍福布斯中國(guó)創(chuàng)新力企業(yè)50強(qiáng)

2025年12月完成超3億美元融資，估值達(dá)30億美元

公司在成立僅兩年多的時(shí)間里，完成了從技術(shù)驗(yàn)證到產(chǎn)品落地再到規(guī)?；渴鸬娜^(guò)程。

銀河通用設(shè)立了北京、深圳、蘇州三地研發(fā)中心，并與北京大學(xué)及北京智源人工智能研究院建立了聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。這種產(chǎn)學(xué)研深度融合的模式為公司的技術(shù)突破提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

03 團(tuán)隊(duì)基因

銀河通用的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)組合體現(xiàn)了學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)的完美結(jié)合。公司創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官王鶴出生于1992年，2014年畢業(yè)于清華大學(xué)，2021年獲得斯坦福大學(xué)博士學(xué)位，隨后加入北京大學(xué)擔(dān)任前沿計(jì)算研究中心的助理教授和博士生導(dǎo)師。

另一位創(chuàng)始人姚騰洲碩士畢業(yè)于北航機(jī)器人研究所，曾就職于工業(yè)機(jī)器人企業(yè)ABB集團(tuán)的機(jī)器人研發(fā)中心，具有豐富的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

王鶴在公司成立后，仍保持在北京大學(xué)的教職，同時(shí)擔(dān)任北大—銀河通用具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任，以及北京智源人工智能研究院具身智能研究中心主任。這種雙重身份使銀河通用能夠緊密連接學(xué)術(shù)界的前沿研究與產(chǎn)業(yè)界的實(shí)際需求。

王鶴的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)深刻影響了銀河通用的技術(shù)路線。他認(rèn)為：“當(dāng)人形機(jī)器人的存量尚未達(dá)到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域百萬(wàn)級(jí)設(shè)備的規(guī)模時(shí)，合成數(shù)據(jù)是最寶貴的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。”

這一理念引導(dǎo)公司走上了合成數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)具身智能訓(xùn)練的技術(shù)路線，成為區(qū)別于同行的核心特色。

04 戰(zhàn)略突圍

銀河通用能夠從眾多人形機(jī)器人企業(yè)中脫穎而出，源于其獨(dú)特的戰(zhàn)略布局。

公司率先構(gòu)建了“百億數(shù)據(jù)集-具身大模型-機(jī)器人本體”的全棧自研體系，成為全球少數(shù)具備這一能力的機(jī)器人企業(yè)之一。

銀河通用的核心戰(zhàn)略優(yōu)勢(shì)：

全棧自研能力：銀河通用從底層數(shù)據(jù)集構(gòu)建到上層機(jī)器人應(yīng)用實(shí)現(xiàn)全面自主控制，確保技術(shù)路線的一致性和迭代速度。

合成數(shù)據(jù)優(yōu)先：公司開(kāi)創(chuàng)性地采用仿真合成動(dòng)作數(shù)據(jù)集做預(yù)訓(xùn)練，真實(shí)數(shù)據(jù)做后訓(xùn)練的技術(shù)范式，大幅降低了數(shù)據(jù)采集成本。

務(wù)實(shí)產(chǎn)品設(shè)計(jì)：Galbot G1采用“輪式雙臂”而非雙足設(shè)計(jì)，更加側(cè)重于實(shí)際應(yīng)用中的上肢操作能力，降低了技術(shù)復(fù)雜度。

快速商業(yè)化：公司在成立僅一年后就推出了可落地的機(jī)器人產(chǎn)品，并在多個(gè)場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴?。

產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟構(gòu)建：銀河通用與寧德時(shí)代、博世集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)巨頭建立了深度合作關(guān)系，形成了強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

與同行相比，銀河通用更注重技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。王鶴強(qiáng)調(diào)：“具身智能的當(dāng)下核心目標(biāo)是堅(jiān)定不移地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化突破。”在這一理念指導(dǎo)下，公司始終將技術(shù)研發(fā)與實(shí)際應(yīng)用緊密結(jié)合。

05 技術(shù)矩陣

銀河通用的技術(shù)矩陣圍繞具身大模型展開(kāi)，形成了一套完整的解決方案。公司的技術(shù)突破主要體現(xiàn)在三個(gè)層面：

仿真數(shù)據(jù)生成管線：銀河通用研發(fā)的全仿真合成數(shù)據(jù)生產(chǎn)管線，能夠在短短一周內(nèi)生成十億級(jí)機(jī)器人操作數(shù)據(jù)集，解決了行業(yè)面臨的數(shù)據(jù)瓶頸問(wèn)題。

具身大模型系列：公司研發(fā)了包括GraspVLA、GroceryVLA、TrackVLA等在內(nèi)的多款具身智能模型，覆蓋了從基礎(chǔ)抓取到復(fù)雜場(chǎng)景導(dǎo)航的全方位能力。

產(chǎn)品級(jí)系統(tǒng)集成：銀河通用將大模型能力與機(jī)器人硬件深度整合，實(shí)現(xiàn)了從模型到產(chǎn)品的無(wú)縫轉(zhuǎn)化。

特別值得關(guān)注的是，銀河通用在2025年1月推出的全球首個(gè)端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型GraspVLA。該模型基于十億級(jí)仿真合成動(dòng)作數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了僅靠預(yù)訓(xùn)練即可獲得零樣本泛化能力的技術(shù)突破。

在導(dǎo)航技術(shù)方面，公司發(fā)布的導(dǎo)航基座大模型NavFoM實(shí)現(xiàn)了小時(shí)級(jí)長(zhǎng)程自主導(dǎo)航能力；靈巧手神經(jīng)動(dòng)力學(xué)模型DexNDM則讓精密操作實(shí)現(xiàn)了高度自主化。

這些技術(shù)突破共同構(gòu)成了銀河通用的核心競(jìng)爭(zhēng)力，使其在人形機(jī)器人的感知、決策、執(zhí)行等關(guān)鍵環(huán)節(jié)都具備了行業(yè)領(lǐng)先的能力。

06 產(chǎn)品演進(jìn)

銀河通用的產(chǎn)品演進(jìn)體現(xiàn)了從單機(jī)到系統(tǒng)、從技術(shù)演示到商業(yè)落地的清晰路徑。公司的核心產(chǎn)品Galbot G1采用了“雙臂+折疊本體+輪式底盤(pán)”的設(shè)計(jì)，高度173cm，臂展190cm，身體可升降65cm，續(xù)航時(shí)間達(dá)10小時(shí)。

與傳統(tǒng)人形機(jī)器人追求雙足行走不同，Galbot G1更加側(cè)重于實(shí)際應(yīng)用中的操作能力。王鶴對(duì)此解釋道：“工廠、超市、零售環(huán)境里不就是拿、放、走的組合？”這種務(wù)實(shí)的設(shè)計(jì)理念使產(chǎn)品能夠更快地進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景。

2025年8月，銀河通用進(jìn)一步推出了“銀河太空艙”城市級(jí)具身智能解決方案。這一方案以人形機(jī)器人Galbot為核心，實(shí)現(xiàn)完全自主的運(yùn)營(yíng)與值守，打造人與機(jī)器人“零距離”交互的智慧零售與城市服務(wù)終端。

在商業(yè)化方面，銀河通用已與寧德時(shí)代、博世集團(tuán)、豐田汽車、韓國(guó)現(xiàn)代以及北汽、上汽、極氪、長(zhǎng)城等國(guó)內(nèi)外龍頭車企達(dá)成深度合作，成為全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在真實(shí)工廠環(huán)境下自主作業(yè)的公司，累計(jì)訂單規(guī)模已達(dá)數(shù)千臺(tái)。

07 市場(chǎng)落地

銀河通用在商業(yè)化落地方面取得了令人矚目的成績(jī)。公司已在即時(shí)零售倉(cāng)、工業(yè)制造、智慧城市服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等多個(gè)領(lǐng)域構(gòu)建成熟解決方案，并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地。

銀河通用商業(yè)化進(jìn)展：

工業(yè)制造領(lǐng)域：與寧德時(shí)代、博世集團(tuán)等龍頭企業(yè)合作，實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人在真實(shí)工廠環(huán)境下的自主作業(yè)。

即時(shí)零售倉(cāng)儲(chǔ)：在全國(guó)范圍內(nèi)數(shù)十個(gè)零售倉(cāng)規(guī)模化部署，實(shí)現(xiàn)自主揀貨、打包全流程。

智慧城市服務(wù)：推出“銀河太空艙”解決方案，打造無(wú)人值守的智慧零售終端。

醫(yī)療康養(yǎng)領(lǐng)域：與宣武醫(yī)院等知名三甲醫(yī)院合作，推動(dòng)機(jī)器人在病房輔助、藥房管理等場(chǎng)景落地。

2025年3月，在中關(guān)村論壇年會(huì)上，銀河通用的Galbot G1機(jī)器人為觀眾取送了數(shù)千杯咖啡，任務(wù)成功率高達(dá)99.97%，被官方評(píng)為“鋼鐵勞模志愿者”。

銀河通用計(jì)劃通過(guò)與零售業(yè)態(tài)合作伙伴的廣泛合作，在年內(nèi)開(kāi)設(shè)100家門(mén)店。公司已經(jīng)在與蘇州市達(dá)成戰(zhàn)略合作，計(jì)劃率先在商業(yè)零售、先進(jìn)制造、適老康養(yǎng)、文化旅游等重點(diǎn)場(chǎng)景推進(jìn)具身大模型機(jī)器人的應(yīng)用。

08 行業(yè)比較

銀河通用與國(guó)內(nèi)其他人形機(jī)器人企業(yè)相比，展現(xiàn)出明顯的差異化特征。公司、宇樹(shù)科技和智元機(jī)器人一同被列為國(guó)內(nèi)具身智能賽道的第一梯隊(duì)，但各自的發(fā)展路徑和側(cè)重點(diǎn)有所不同。

銀河通用與同行的差異化對(duì)比：

技術(shù)路線：銀河通用堅(jiān)持“仿真數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練+真機(jī)數(shù)據(jù)后訓(xùn)練”的技術(shù)路線，而部分同行更依賴真實(shí)數(shù)據(jù)采集。

產(chǎn)品形態(tài)：銀河通用的Galbot G1采用輪式底盤(pán)設(shè)計(jì)，更注重操作能力；宇樹(shù)科技等公司則更強(qiáng)調(diào)雙足行走能力。

商業(yè)化速度：銀河通用在成立僅兩年多的時(shí)間內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了多場(chǎng)景的規(guī)?；涞兀虡I(yè)化進(jìn)程領(lǐng)先于多數(shù)同行。

產(chǎn)業(yè)合作：銀河通用與寧德時(shí)代、博世集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)巨頭建立了深度合作關(guān)系，形成了強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

在估值方面，銀河通用最新估值達(dá)30億美元，而宇樹(shù)科技在2025年上半年的投前估值超過(guò)100億元人民幣。兩者不同的估值反映了市場(chǎng)對(duì)其技術(shù)路線和商業(yè)模式的不同認(rèn)可程度。

隨著商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人王曉剛領(lǐng)銜的“大曉機(jī)器人”等新玩家入局，人形機(jī)器人行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)格局正在發(fā)生變化。銀河通用憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)和全棧自研能力，在這一變化中占據(jù)了有利位置。

09 未來(lái)展望

銀河通用面臨的未來(lái)既充滿機(jī)遇，也不乏挑戰(zhàn)。從技術(shù)角度看，具身智能的發(fā)展仍處于早期階段，如何實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的任務(wù)理解和執(zhí)行是需要持續(xù)突破的技術(shù)難題。

銀河通用面臨的主要挑戰(zhàn)：

技術(shù)迭代壓力：隨著更多企業(yè)進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域，技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，需要持續(xù)保持創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)。

成本控制：人形機(jī)器人的制造成本仍然較高，如何降低成本是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模普及的關(guān)鍵。

場(chǎng)景拓展：從B端應(yīng)用到C端普及之間存在較大鴻溝，需要找到合適的過(guò)渡路徑。

標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題：行業(yè)缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議，可能影響不同系統(tǒng)之間的兼容性。

王鶴對(duì)未來(lái)有著清晰的判斷：“智能和硬件會(huì)相互促進(jìn)，在每個(gè)時(shí)間點(diǎn)相互輪流成為瓶頸，再輪流被突破?！彼J(rèn)為，貨架級(jí)別的智能在2025年、2026年會(huì)迎來(lái)全面的突破，突破后機(jī)器人將能夠更好地服務(wù)于真實(shí)世界。

在國(guó)際化方面，銀河通用已經(jīng)開(kāi)始布局。公司獲得了來(lái)自新加坡、中東的國(guó)際投資機(jī)構(gòu)注資，并與博世集團(tuán)成立合資公司推動(dòng)全球市場(chǎng)落地。

隨著最新一輪融資的完成，銀河通用將有更多資源用于全球化拓展，有望成為中國(guó)具身智能技術(shù)出海的代表企業(yè)。

2025年11月，銀河通用入圍福布斯中國(guó)創(chuàng)新力企業(yè)50強(qiáng)。銀河通用機(jī)器人已經(jīng)在北京近十家門(mén)店實(shí)現(xiàn)常態(tài)化運(yùn)營(yíng)，它們正靜靜地等待著從實(shí)驗(yàn)室走向千家萬(wàn)戶，從概念走向現(xiàn)實(shí)的未來(lái)。