年入2.5億！自動駕駛卡車企業主線科技赴港IPO，李德毅院士任首席科學家

12月11日，主線科技（北京）股份有限公司正式向港交所遞交招股書，獨家保薦人為國泰君安國際。

根據介紹，公司是一家L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商，其核心為自主研發的自動駕駛系統，構建了由AiTruck（智能卡車）、AiBox（智能終端）和AiCloud（智能云服務）組成的“車-端-云”一體化產品生態系統。

主線科技的解決方案戰略性地部署在三大核心商業場景：Trunk Port（物流樞紐）、Trunk Pilot（公路物流）及Trunk City（城市交通）。截至2025年12月5日，公司已累計交付830輛AiTruck及349套AiBox，并獲得了821套AiTruck及920套AiBox的意向訂單。

弗若斯特沙利文數據顯示，按2024年產品銷售收入計，主線科技是中國封閉道路場景下規模最大的L4級自動駕駛卡車及解決方案提供商。截至 2025 年 12 月，公司累計交付 AiTruck 智能卡車 830 輛、AiBox 智能終端 349 套，同時手握 821 套 AiTruck 及 920 套 AiBox 意向訂單，商業化落地成效顯著。

財務數據方面，2022 年至 2024 年，營收從 1.12 億元增至 2.54 億元，復合年增長率達 50.4%；毛利率持續優化，從 3.7% 大幅提升至 2025 年上半年的 30.3%，展現出規模化落地后的盈利潛力。盡管尚未實現盈利，2025 年上半年虧損 9639 萬元，但虧損規模已連續三年收窄，2022 年至 2024 年虧損額從 2.78 億元降至 1.87 億元，商業化效率持續提升。截至 2025 年 6 月 30 日，公司現金及現金等價物為 3070 萬元。

值得注意的是，公司對前五大客戶依賴度較高，2025 年上半年相關收入占比達 73.7%；同時持續研發投入導致的虧損狀態尚未扭轉，現金儲備規模有待補充。此次 IPO 募資有望助力公司擴大產能、推進技術迭代及市場擴張，加速從 "技術領先" 向 "盈利領先" 跨越。

IPO 前，創始人、CEO 張天雷持股 28.25%，其師從人工智能泰斗李德毅院士（公司首席科學家），擁有近 20 年自動駕駛研究經驗。機構股東包括蔚來資本、科大訊飛、博世上海、普洛斯、鐘鼎資本等產業資本與財務投資人。

從行業來看，商用車自動駕駛正迎來爆發式增長。弗若斯特沙利文預測，中國封閉道路場景解決方案市場規模將從2024 年 13 億元增至 2030 年 262 億元，復合年增長率 65.8%；開放道路場景更將從 23 億元激增至 1606 億元，復合年增長率高達 103.7%。

政策層面，國務院《"人工智能 +" 行動意見》等文件將自動駕駛列為重點領域，川渝等區域更推出 "智行走廊" 等應用場景，為主線科技等企業提供制度保障。公司近期參與的成渝公路班列自動駕駛卡車編隊項目，已實現運營成本降低 20% 以上的成效，成為政企協同的示范樣本。

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