加速“進化”！泰達企業阿童木機器人新一代人形機器人發布

日前，天津經開區企業天津阿童木機器人股份有限公司（以下簡稱阿童木機器人）正式發布迭代版全棧自研人形機器人“天兵一號ATOM01”。此次升級將ATOM01打造為“不知疲倦、精準可靠、即插即用、隨需而變”的產線超人員工，攻克了機器人靈巧性、力量與穩定性難以兼具的技術難題，實現了關鍵突破。

從靈巧雙手到全身智能協同

ATOM01采用7自由度仿生雙臂設計，復刻了人類上肢的靈巧性。通過全身27個自由度的智能協同控制，機器人可像經驗豐富的工匠一樣調動全身完成復雜作業，并在移動中保持操作精度。性能方面，單臂負載能力提升至12.5kg，臂展達616.5mm，可適應從精密電子元件到重型汽車零部件等多種物料搬運場景。末端工具支持即插即用，可在秒級時間內從重型夾爪切換為精密靈巧手，適應多樣化任務需求。

剛柔并濟的腰部結構創新

本次升級搭載了高剛度Stewart并聯腰部結構，突破了傳統機器人腰部在靈活度與穩定性之間的設計權衡。該結構如同為機器人安裝了一個“力量與柔性的智能樞紐”，使其在執行高扭矩裝配作業時保持穩定，在完成大范圍低位拾取時仍靈活自如，勝任高負荷精密作業場景。

動態環境下的自主感知與導航

ATOM01集成激光雷達與立體視覺系統，擁有業界領先的“環境理解力”，通過類腦實時融合算法，在復雜動態環境中構建厘米級地圖。機器人不僅能識別物體，還可區分靜止設備、移動AGV及人員，預測其運動軌跡，實現全自主、高安全性的智能導航與動態避障，從容應對真實世界的不確定性。

微秒級響應的精準運動控制

基于多級閉環控制架構與全關節力矩感知，ATOM01實現了微秒級抖動抑制與自適應柔順控制。這使得其動作兼具高精度與人手般的柔順性，可勝任精密插裝、力控打磨等對工藝手感要求嚴苛的作業，顯著提升作業質量與一致性。

開放互聯的智能系統架構

ATOM01計算中樞搭載8核Arm Cortex-A78AE CPU與NVIDIA 1792 CUDA核心GPU，端側AI算力達170TOPS，支撐從底層控制到高層決策的全棧運行。系統原生支持ROS 2并提供開源SDK與完整工具鏈，既能快速融入企業現有技術體系，也為開發者共建開放機器人生態奠定了基礎。

ATOM01不僅是對單一崗位的替代，更是一個高度通用的智能自動化平臺。通過更換末端工具與軟件技能包，它可在不同產線與工種間快速遷移復用。這種“一機多能”的特性使其從傳統專用設備的“一次性消耗”轉變為能夠持續適應業務變化、創造長期價值的關鍵生產力載體。

天津阿童木機器人股份有限公司

天津阿童木機器人股份有限公司成立于2013年，是國家高新技術企業、國家級專精特新“小巨人”企業，多項專利榮獲獎項，也是國內高速機器人領域的領先品牌。公司秉持“用技術解放雙手”的使命，依托天津大學、北京航空航天大學的前沿科研資源，專注于高速并聯機器人、SCARA機器人、協作碼垛機器人以及核心控制器、驅控一體系統、視覺系統等關鍵技術的研發與創新，構建了全棧自主的“AI+高速機器人”技術平臺。公司產品廣泛應用于食品、制藥、日化、3C、PCB、汽車零部件、光伏、鋰電等多個行業，為全球800余家規模企業提供高性能機器人產品及智能化解決方案，累計出貨量突破8000臺/套，業務遍及全球20多個國家和地區。