北京
SenseGlove R1(前Rembrandt項(xiàng)目)
遠(yuǎn)程機(jī)器人的終極觸覺(jué)手套
SenseGlove R1專為人形機(jī)器人手的無(wú)縫控制而設(shè)計(jì)，融合了主動(dòng)力反饋、精確的力控制、毫米級(jí)精度和手指跟蹤精度以及振動(dòng)觸覺(jué)反饋。該手套設(shè)計(jì)旨在為遙操作提供無(wú)與倫比的觸覺(jué)感知和增強(qiáng)的模仿學(xué)習(xí)能力。
關(guān)鍵規(guī)格
5自由度主動(dòng)力反饋
1 kHz采樣速率
手指跟蹤的毫米級(jí)準(zhǔn)確度和精度
產(chǎn)品特點(diǎn)
1. 具有實(shí)時(shí)壓力傳感的主動(dòng)力反饋
1kHz的高速控制回路可將用戶施加的壓力直接映射到機(jī)器人手上。例如，當(dāng)用戶輕輕地拿起一個(gè)易碎的物體時(shí)，手套會(huì)立即調(diào)整以復(fù)制這種微妙的力，確保精確度和安全性。實(shí)時(shí)壓力傳感確保對(duì)物體的大小、硬度和阻力做出動(dòng)態(tài)響應(yīng)，增強(qiáng)操作的逼真度。
2. 手指跟蹤的毫米級(jí)準(zhǔn)確度和精度
精確到毫米級(jí)的精確跟蹤。這使得用戶可以自信輕松地執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，如組裝微型組件或執(zhí)行精確的維護(hù)操作。
3. 振動(dòng)觸覺(jué)反饋
動(dòng)態(tài)振動(dòng)模式提供關(guān)于接觸位置、紋理和強(qiáng)度的即時(shí)線索。通過(guò)佩戴SenseGlove R1用戶能夠明顯感受光滑表面和粗糙表面之間的差異，或者在虛擬手指與物體互動(dòng)時(shí)收到即時(shí)警報(bào)——所有這些都是實(shí)時(shí)的。
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