六邊形戰士：星動紀元

2025年11月，成立僅兩年的星動紀元完成了近10億元A+輪融資，由吉利資本領投，北汽產投參與戰略投資，北京市人工智能產業投資基金等聯合注資。

這筆融資創下了汽車產業資本對具身智能企業的單筆最大投資記錄。與此同時，公司宣布累計訂單總額已突破5億元，其中物流行業最大單筆訂單近五千萬元。

在眾多人形機器人企業中，星動紀元何以脫穎而出？這家由清華博導創立的公司，究竟有什么特別之處？

01 出身

1992年出生的陳建宇，是星動紀元的創始人與掌舵者。他的個人成長軌跡融合了中美兩國頂尖機器人研究背景。

2011年，陳建宇被保送到清華大學精密儀器系，這是國內最早從事雙足人形機器人研究的單位之一。

本科畢業后，他前往加州大學伯克利分校直博，師從美國工程院院士、機電控制先驅Masayoshi Tomizuka教授。

2020年博士畢業后，陳建宇受到圖靈獎得主姚期智院士的邀請，回國到清華大學交叉信息研究院任教，28歲即成為清華大學助理教授、博士生導師。

學術與創業的融合在2023年8月達到高潮，陳建宇創立了星動紀元，公司成為清華大學唯一占股的人形機器人企業。

這種獨特的學者兼創業者身份，使陳建宇在技術路線上有著更為長遠的眼光。

02 底蘊

星動紀元自創立之初就堅持“具身大腦”與“人形本體”軟硬一體全棧自研的發展路徑。

在模型側，星動紀元于2024年12月發布了端到端原生機器人大模型、具身大腦ERA-42。

ERA-42的創新之處在于其融合了世界模型，能夠對世界深度理解并實時預測。這一系統已成為全球僅有的四款可實現全尺寸雙足人形機器人全身及五指靈巧手精準控制的系統之一，其余三者分別為Figure Helix、特斯拉Grok與英偉達GR00T。

2024年9月，星動紀元在全球率先提出“分頻VLA”概念，通過快慢分層結構連接70億參數的世界模型與4000萬參數的執行模型，實現決策與動作的解耦控制。這一技術路徑隨后被Google、NVIDIA、Figure等國際巨頭相繼采納。

在硬件側，星動紀元核心部件自研比例超過95%。

公司自研關節模組、五指靈巧手、無框力矩電機、高性能空心杯電機、減速器及控制器等關鍵部件，實現了供應鏈的垂直整合及穩定可控。

03 矩陣

星動紀元構建了“人形機器人+核心部件+場景化方案”的產品矩陣。

星動L7是全尺寸高性能人形機器人，身高171cm，體重65kg，全身主動自由度55個。

L7在國內首個實現了“大運動+巧操作”，不僅能在首屆世界人形機器人運動大會奪得原地跳高冠軍、創造跳遠世界紀錄，也可在物流、制造等場景中完成分揀、搬運任務。

星動Q5是面向服務業的輪式服務機器人，配備五指靈巧手與輪式底盤。

它已在海爾、卡薩帝、聯想集團、世紀金源等場景投入使用，提供導覽講解、門店引流、商品介紹等服務。

星動XHAND 1則是行業首創的全直驅五指靈巧手，擁有12個全主動、全自驅的自由度。

其可操控100種工具，已供應給多家頭部人形機器人廠商，成為全球頂尖具身實驗室產出論文的標配。

對于“整活”與“干活”的平衡，陳建宇有著清晰的認識：“很多人稱我們是‘六邊形戰士’——不像有些品牌偏‘整活’，有些專注‘干活’，我們是既能整活又能干活。”

04 成果

星動紀元的商業化策略被陳建宇稱為“沿途下蛋”，即在技術發展的不同階段，在多個場景尋找機器人應用的可能性。

截至2025年11月，公司總訂單額已突破5億元，其中物流行業最大單筆訂單近五千萬元，且已形成標準化解決方案。

在客戶拓展上，星動紀元與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯想、世紀金源等企業達成深度合作。

更令人印象深刻的是，海外業務占比達50%，覆蓋北美、歐洲、中東、日韓等地區。全球市值TOP10的科技巨頭中，有9家是星動紀元的客戶。

在應用場景方面，星動紀元的機器人已在多個領域展示出實用價值：

物流領域：完成藥品、日化品、包裹的分揀及掃碼

制造領域：重點突破“零部件抓取-高精度裝配-質量檢測”等場景任務

商業服務：完成門店客座清潔、物品遞送、導游導覽等功能

05 資本

星動紀元在資本市場的表現令人矚目：

2025年7月，完成近5億元A輪融資，由鼎暉CGV資本和海爾資本聯合領投

2025年11月，完成近10億元A+輪融資，由吉利資本領投

值得注意的是，吉利在具身智能領域的布局并非孤例。2025年6月，吉利還聯合領投了宇樹科技近7億元C輪融資。

國內外多家車企在人形機器人領域動作頻頻，布局路徑呈現自主研發、資本投資、技術合作多元并行的態勢。

除特斯拉等在該領域深耕自研多年、技術積累深厚的企業外，小鵬、賽力斯、東風汽車等企業也已逐步展露布局野心。

雖然星動紀元未公開披露估值，但參照同期機器人公司的估值水平，結合其訂單規模和技術實力，業內專家估計其估值已接近百億元人民幣。

06 展望

隨著融資完成，星動紀元面臨著更為廣闊的發展空間和更為嚴峻的挑戰。

技術方面，公司將繼續迭代ERA-42模型，推進“模型-本體-場景數據”的物理世界AI進化飛輪。2025年10月，清華陳建宇團隊與斯坦福大學Chelsea Finn團隊聯合提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，應用該模型后，機器人在陌生場景下的任務平均成功率提升44.7%。

商業化方面，星動紀元仍需提升機器人在實際場景中的運行效率。據其官網信息顯示，當前在藥品分揀、零部件裝配、門店清潔等任務中，“部分場景效率達到人類70%多”。

一位行業分析師指出：“對于制造業客戶而言，70%的效率意味著投資回報周期拉長，除非成本足夠低，否則難以大規模替換人力。”

供應鏈與量產也是星動紀元需要面對的挑戰。盡管公司宣稱硬件自研比例超過95%，但一位供應鏈行業人士透露：“雖然自研能避免‘卡脖子’，但在批量生產時，一致性、良率和維護成本仍是難題。尤其是靈巧手這類高精度部件，目前產能仍處于爬坡階段。”

陳建宇對行業未來有著清晰的判斷：“目前關于具身智能和機器人相關的軟硬件技術，行業內已經有了初步共識，但對于應用場景和商業模式，業內還沒有共識。”

他認為，今明兩年將是人形機器人商業化的重要時間點，大規模商業化的標準是萬臺級別的出貨量。

星動紀元的發展路徑充分體現了科學家創業的優勢——深厚的技術底蘊、長遠的技術規劃，以及對研發的持續投入。

陳建宇總結道：“同時做大腦和本體，看起來可能會非常難，但對我來說，因為我都能做，所以這是一個自然選擇。”

在陳建宇的設想中，一款通用機器人的終極目標必然是“干活”。現在展示機器人在各類比賽中“整活”，是為了展示技術實力，為最終的“干活”目標奠定能力基礎。