饒慶：智駕的軟件體驗(yàn)每?jī)赡晏嵘叮布杀久績(jī)赡隃p半

11月9日，在第六屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)烏鎮(zhèn)咖薈·汽車(chē)夜話現(xiàn)場(chǎng)，Momenta全球首席架構(gòu)師饒慶帶來(lái)了他的最新判斷。

智能駕駛的核心競(jìng)爭(zhēng)正從算法炫技轉(zhuǎn)向體系效率；

自動(dòng)駕駛要實(shí)現(xiàn)可規(guī)模化，必須依托千萬(wàn)級(jí)量產(chǎn)車(chē)形成真實(shí)數(shù)據(jù)閉環(huán)；

數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)正在取代規(guī)則驅(qū)動(dòng)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)成為下一階段的關(guān)鍵技術(shù)；

智能駕駛的演進(jìn)將遵循“智駕摩爾定律”——軟件體驗(yàn)每?jī)赡晏嵘叮布杀久績(jī)赡隃p半。

以下為饒慶在烏鎮(zhèn)咖薈·汽車(chē)夜話現(xiàn)場(chǎng)的發(fā)言整理：

Momenta成立于2016年，使命是“Better AI, Better Life”，希望通過(guò)更好的AI帶來(lái)更好的生活。

從2016年到2021年，是公司從0到1的階段；2022年實(shí)現(xiàn)首款車(chē)型量產(chǎn)。2022年至2024年，是從1到10的階段，我們與多家合作伙伴陸續(xù)完成量產(chǎn)交付。到2025年，公司已有40多款量產(chǎn)車(chē)型，裝車(chē)規(guī)模超過(guò)50萬(wàn)輛。

我們的原則是，在交付時(shí)要做到超出預(yù)期。很多合作的主機(jī)廠，也逐漸成為了戰(zhàn)略級(jí)伙伴。

接下來(lái)進(jìn)入今天的主題——如何實(shí)現(xiàn)可規(guī)模化的L4自動(dòng)駕駛。

我們所說(shuō)的“可規(guī)模化”，并不是幾百輛、幾千輛RoboTaxi在特定區(qū)域內(nèi)的示范運(yùn)行，而是要能夠在全國(guó)乃至全球范圍安全運(yùn)行，讓用戶真正“脫手、脫眼”。

要實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，安全性是首要前提。

人類司機(jī)平均每1億公里會(huì)發(fā)生一次致命事故，如果要達(dá)到“比人類安全10倍”的目標(biāo)，系統(tǒng)必須在1000億公里的數(shù)據(jù)中持續(xù)迭代性能。

這些數(shù)據(jù)里包含著真實(shí)世界的各種長(zhǎng)尾問(wèn)題：輪椅穿越人行橫道、高速掉落異物、節(jié)日期間路邊火堆、卡車(chē)裝載樹(shù)木等。只有通過(guò)大規(guī)模量產(chǎn)數(shù)據(jù)的回流，才能識(shí)別、覆蓋并解決這些復(fù)雜場(chǎng)景。

我們有兩個(gè)核心洞察。

第一，長(zhǎng)尾問(wèn)題必須用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式解決。傳統(tǒng)做法是“見(jiàn)問(wèn)題、加規(guī)則”，但規(guī)則是有限的，世界的復(fù)雜性是無(wú)窮的。只有讓模型通過(guò)數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，系統(tǒng)才能持續(xù)進(jìn)化。

第二，量產(chǎn)車(chē)輛是實(shí)現(xiàn)可規(guī)模化L4的關(guān)鍵。幾百輛RoboTaxi無(wú)法覆蓋真實(shí)世界的復(fù)雜度。只有當(dāng)量產(chǎn)車(chē)輛達(dá)到千萬(wàn)級(jí)規(guī)模，每輛車(chē)每年貢獻(xiàn)約一萬(wàn)公里數(shù)據(jù)，整個(gè)系統(tǒng)才能累積到千億公里級(jí)的數(shù)據(jù)體量，支撐模型的持續(xù)迭代。

基于這兩個(gè)判斷，我們?cè)诠緝?nèi)部形成了一套“飛輪體系”。

中間的核心是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法飛輪，兩條腿分別是量產(chǎn)輔助駕駛和自動(dòng)駕駛。量產(chǎn)數(shù)據(jù)回流算法，算法提升再反哺量產(chǎn)，讓兩個(gè)體系形成閉環(huán)，不斷演進(jìn)。

從2022年量產(chǎn)至今，我們的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法已迭代到第六代。早期從算法2.0到5.0，經(jīng)歷了由多個(gè)小模型向一體化端到端大模型的融合，也完成了從規(guī)則規(guī)劃到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)規(guī)劃的轉(zhuǎn)變。

到2025年，我們升級(jí)到R6飛輪大模型。“R”指強(qiáng)化學(xué)習(xí)。與模仿學(xué)習(xí)不同，強(qiáng)化學(xué)習(xí)讓模型在云端世界中不斷自我試錯(cuò)，通過(guò)獎(jiǎng)懲機(jī)制優(yōu)化行為。好的行為，如平穩(wěn)、安全、高效的駕駛，會(huì)被強(qiáng)化；不好的行為會(huì)被抑制。這樣模型能在虛擬世界中不斷改進(jìn)，逐步接近甚至超越人類老司機(jī)的水平。

可以用AlphaGo做一個(gè)類比。AlphaGo最初通過(guò)人類棋譜學(xué)習(xí)擊敗人類冠軍，之后通過(guò)自我對(duì)弈實(shí)現(xiàn)超越。我們認(rèn)為，自動(dòng)駕駛模型的進(jìn)化也是類似路徑。

端到端大模型的能力在真實(shí)世界中已有體現(xiàn)。在無(wú)車(chē)道線、泥濘路面等復(fù)雜環(huán)境下，即使感知模型不輸出明確的車(chē)道類型，系統(tǒng)仍能生成符合人類老司機(jī)水平的路徑；

在ETC通行中，大模型能在無(wú)車(chē)道線、無(wú)序博弈的場(chǎng)景中自動(dòng)判斷通道類型、桿形結(jié)構(gòu)、并與其他車(chē)輛協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)絲滑通行；

在車(chē)位到車(chē)位的城市導(dǎo)航中，也能將停車(chē)場(chǎng)導(dǎo)航與城市領(lǐng)航無(wú)縫銜接，為用戶提供完整的智能駕駛體驗(yàn)。

除了國(guó)內(nèi)，我們的高階智能駕駛產(chǎn)品也在全球落地。

今年在慕尼黑車(chē)展期間，我們與合作伙伴共同完成了200多場(chǎng)城市環(huán)線展示，實(shí)現(xiàn)零接管，獲得了國(guó)際主機(jī)廠的良好反饋。

最后，想分享我們對(duì)行業(yè)未來(lái)的判斷：“智駕摩爾定律”——軟件體驗(yàn)每?jī)赡晏嵘叮布杀久績(jī)赡隃p半。

2024年的體驗(yàn)接近滴滴專車(chē)司機(jī)水平，2026年將達(dá)到國(guó)賓級(jí)司機(jī)，預(yù)計(jì)到2028年前后，可規(guī)模化的L4能力將真正形成。

硬件端同樣在快速優(yōu)化，目前L2++智能輔助駕駛的成本約為一萬(wàn)元人民幣，未來(lái)通過(guò)芯片進(jìn)化、去激光雷達(dá)等方式，無(wú)圖城市智駕成本有望降至四五千元。

我們相信，自動(dòng)駕駛的演進(jìn)會(huì)遵循這條“智駕摩爾定律”。

這是一個(gè)持續(xù)學(xué)習(xí)、持續(xù)優(yōu)化的過(guò)程，靠技術(shù)突破，更靠體系的穩(wěn)健與信任。