【汽車人】從L2到L3，深藍(lán)L06的技術(shù)演進(jìn)

深藍(lán)汽車正在兌現(xiàn)從L2到L3的平滑過渡。深藍(lán)L06將13萬元級(jí)的家用車競爭焦點(diǎn)，從傳統(tǒng)的續(xù)航、空間、配置，引領(lǐng)向更高階的輔助駕駛市場發(fā)展。

文 / 張敏

12月26日，46輛車身印有“天樞智能L3自動(dòng)駕駛”字樣的深藍(lán)汽車，駛?cè)胫貞c城市道路。這標(biāo)志中國的L3級(jí)自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)部署階段。

而早在12月20日，深藍(lán)汽車就拿到了全國首張L3級(jí)自動(dòng)駕駛專用正式牌照。

中國不是最早批準(zhǔn)L3車型上路的國家，但卻是聚焦于更本土特色“城市快速擁堵”工況，率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘓鼍奥涞氐膰?。這已經(jīng)不再是路測牌照了，而是正式頒發(fā)的L3牌照。ODD（設(shè)計(jì)運(yùn)行域）限制在重慶市區(qū)的幾條快速路上，設(shè)定為時(shí)速不超過50公里的擁堵場景。

看上去，初期小規(guī)模部署，節(jié)奏還是很謹(jǐn)慎的。隨著數(shù)據(jù)積累，監(jiān)管將更有信心做出決策，讓L3向C端人群，向更大范圍的ODD擴(kuò)散。

深藍(lán)L06輔助駕駛硬件配置“越級(jí)”

在這場全市場爭奪L3自動(dòng)駕駛“先行權(quán)”的過程中，深藍(lán)汽車率先拿到了門票。

按照長安汽車人工智能基礎(chǔ)與應(yīng)用負(fù)責(zé)人梁鋒華的話說，L3準(zhǔn)入基于兩個(gè)能力：一是企業(yè)的能力；二是企業(yè)的產(chǎn)品能力。企業(yè)的研發(fā)、測試驗(yàn)證、安全保障體系能力，與產(chǎn)品在L3場景下的實(shí)現(xiàn)能力，讓深藍(lán)汽車從幾十家提交申請的品牌中脫穎而出。

深藍(lán)汽車所展現(xiàn)的工程實(shí)現(xiàn)能力，其背后是長安汽車整個(gè)集團(tuán)超過五年的自動(dòng)駕駛研發(fā)積淀。這固然非一日之功，但更關(guān)鍵的是，它證明了整個(gè)公司的技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室到量產(chǎn)車的成熟轉(zhuǎn)化能力。

自動(dòng)駕駛的典型硬件組合，傳感器、算力芯片、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等已經(jīng)是供應(yīng)商擺上貨架的標(biāo)品，理論上誰都可以采購。但如何將它們集成為一個(gè)穩(wěn)定、可靠的系統(tǒng)工程，才是真正的挑戰(zhàn)。

而這種整合能力，已經(jīng)落地到與L3級(jí)自動(dòng)駕駛采用同源技術(shù)的深藍(lán)L06上，它首發(fā)搭載DEEPAL AD Max系統(tǒng)，與深藍(lán)汽車L3級(jí)自動(dòng)駕駛車輛共享“天樞智能”技術(shù)體系，真正地從硬件到算法，同樣具備了升級(jí)L3能力。

深藍(lán)L06的27顆傳感器組合（1顆激光雷達(dá)，11顆攝像頭、3顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)）并不罕見，通常都是20萬元以上車型才能配齊，深藍(lán)L06起步價(jià)13.29萬元，居然全系標(biāo)配激光雷達(dá)，真正實(shí)現(xiàn)了高階技術(shù)的下放。相比純視覺方案，其激光雷達(dá)感知范圍，尤其是低光照條件下，不僅能為系統(tǒng)高效決策，還能為人類接管贏得更長時(shí)間。

眾所周知，激光雷達(dá)的噪點(diǎn)抑制與濾波，對(duì)算法能力來說是一個(gè)巨大的考驗(yàn)。而深藍(lán)汽車對(duì)輸入信息的多模態(tài)融合和解算，正處于業(yè)內(nèi)第一梯隊(duì)。在DEEPAL AD Max系統(tǒng)中，激光雷達(dá)不僅有效彌補(bǔ)可見光下的辨識(shí)短板，也為決策行為提供確定性“錨點(diǎn)”。

值得一提的是，深藍(lán)汽車采用征程J6M芯片（256Tops算力）。與動(dòng)輒大幾百、上千的Tops紙面算力競賽不同，其核心競爭力在于，專門為輔助駕駛打造的BPU納什架構(gòu)，針對(duì)端到端任務(wù)計(jì)算特點(diǎn)實(shí)施了硬件級(jí)優(yōu)化。

簡單說，其算力效能更高，功耗比更優(yōu)。這是深藍(lán)L06能快速贏得客戶認(rèn)可的關(guān)鍵因素，并迅速形成口碑效應(yīng)（2025年11月18日上市當(dāng)天就突破2萬訂單，兩周內(nèi)HSD激活量遠(yuǎn)超同儕）。

核心競爭力，深藍(lán)算法與訓(xùn)推后臺(tái)

在2024年之前，算法工程師們只完成了感知部分的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)。而行為決策，則依賴一大堆工程師的規(guī)則判定，就像用無數(shù)規(guī)則積木搭建高塔，其根本困境在于，現(xiàn)實(shí)世界的駕駛場景是無限且多變的，工程師不可能預(yù)知并編寫出覆蓋所有情況的規(guī)則。這不僅讓研發(fā)陷入“寫不完的規(guī)則”的困境，也限制了系統(tǒng)應(yīng)對(duì)復(fù)雜罕見場景的能力。

但一段式端到端算法，則第一次將感知和執(zhí)行融為一體，完全由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的大型模型，取代了規(guī)則驅(qū)動(dòng)。這讓系統(tǒng)的決策模式開始接近人類司機(jī)——更依賴整體直覺與經(jīng)驗(yàn)，而非僵化的條款。

如今業(yè)內(nèi)公認(rèn)，Transformer的注意力機(jī)制，是眼下最好的標(biāo)準(zhǔn)算子。這意味著后臺(tái)訓(xùn)推，智能駕駛系統(tǒng)能變得更“聰明”、更可靠。這正是深藍(lán)汽車“一段式”端到端算法的核心競爭力所在。其自研的先進(jìn)訓(xùn)推方案，正是其輔助駕駛系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快速迭代、并在復(fù)雜場景中表現(xiàn)出更高安全性的底層原因。

而且，深藍(lán)云平臺(tái)可調(diào)用算力高達(dá)25EFLOPS。其訓(xùn)練素材取自22個(gè)道路最復(fù)雜的中國城市，采集了超過3萬個(gè)中國道路場景數(shù)據(jù)集，目前這個(gè)數(shù)據(jù)還在飛速增長。

此外，與大多數(shù)品牌采用的15~30秒clips不同，深藍(lán)算法訓(xùn)練采用45~60秒的clips（短視頻數(shù)據(jù)單元）。如果將clips比作喂養(yǎng)一頭老虎的食物，長時(shí)clips相當(dāng)于投喂大型有蹄類動(dòng)物，而短時(shí)的clips就只能相當(dāng)于豬肉、雞肉等。前者讓老虎更強(qiáng)健、更有活力，無疑是更優(yōu)質(zhì)的食物。

因此，長時(shí)clips相對(duì)于短時(shí)clips，訓(xùn)練增強(qiáng)泛化能力更優(yōu)，用于訓(xùn)練端到端大模型，對(duì)于車輛理解泛交通語義，包含先驗(yàn)交通信息在內(nèi)的大規(guī)則、理解連續(xù)動(dòng)作的演變過程，都更有助于系統(tǒng)習(xí)得高質(zhì)量的駕駛策略。其結(jié)果是，在無依托左轉(zhuǎn)、避讓和交錯(cuò)同行等復(fù)雜場景下，深藍(lán)訓(xùn)練的大模型，決策能力更接近成熟司機(jī)。

體驗(yàn)為王，全場景“老司機(jī)”

客戶是從體驗(yàn)出發(fā)的，不管技術(shù)。口碑必然和體驗(yàn)直接關(guān)聯(lián)。

在實(shí)際駕駛場景中，深藍(lán)L06通過硬件與算法協(xié)同展現(xiàn)出高度擬人化的“老司機(jī)”特質(zhì)。它對(duì)復(fù)雜條件下的預(yù)判性、執(zhí)行的流暢性、操控的可靠性，在用戶看來是提升體驗(yàn)舒適度和心理的安全感的直接因素。

重慶號(hào)稱“8D”城市，很多城區(qū)道路坡度較大，路段視野不好，且混雜著大量摩托車和電動(dòng)車，輔助駕駛“完美”實(shí)現(xiàn)難度大。但深藍(lán)L06的輔助駕駛系統(tǒng)，并非簡單跟隨前車，比如突然從車頭躥出的電瓶車和隨時(shí)插隊(duì)的并線車輛，它能夠通過算法，預(yù)判交通參與者的意圖，做出柔和的反應(yīng)。

面對(duì)加塞，系統(tǒng)也不會(huì)生硬急剎，而是根據(jù)實(shí)時(shí)距離與速度，進(jìn)行留有安全余量的舒適制動(dòng)，大幅緩解駕駛緊張感。系統(tǒng)對(duì)道路拓?fù)涞睦斫猓踔帘热祟愡€要深刻。它像人類一樣主動(dòng)發(fā)起變道，根據(jù)后車速度和車距決定是一口氣并入，還是稍作等待。既能把握時(shí)機(jī)，又不影響其他車輛正常通行。

很多人輕視高速巡航，認(rèn)為路況比較簡單。實(shí)際上，高速路況決策窗口偏窄，實(shí)則對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)健性要求極高。

深藍(lán)L06在高速巡航時(shí)，車道居中穩(wěn)定，面對(duì)慢車，超車意圖清晰、執(zhí)行果斷，完成后自動(dòng)回歸最優(yōu)車道。在車流密集時(shí)，它能保持合理的跟車距離——既不易被加塞，也杜絕了危險(xiǎn)跟車。這種在簡單場景中始終如一保持最優(yōu)策略的能力，正是“老司機(jī)”的核心特質(zhì)。

幾乎所有帶輔助駕駛功能的車都有自動(dòng)泊車功能，但要實(shí)現(xiàn)“看到就能泊”，在復(fù)雜車位泊車的成功率，是非常考驗(yàn)泊車系統(tǒng)的。

深藍(lán)L06在自動(dòng)泊入過程中，并不遵循教科書式的固定方式，而是隨時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整。當(dāng)發(fā)現(xiàn)車位前的車道較窄時(shí)，它會(huì)多次“揉庫”，動(dòng)作連貫，軌跡絲毫看不出猶豫。在僅比車寬多出30厘米的極限側(cè)方車位泊車，深藍(lán)L06也能憑借實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)控制精度，輕松泊入。其成功率和流暢程度，甚至超過大多數(shù)“老到”的駕駛員。

深藍(lán)L06的表現(xiàn)并非深藍(lán)汽車旗下產(chǎn)品獨(dú)有。DEEPAL AD Max系統(tǒng)從設(shè)計(jì)之初就確立了軟硬件解耦、跨車型平臺(tái)部署的方案。在不同的硬件配置下，都能實(shí)現(xiàn)流暢的輔助駕駛功能。

更關(guān)鍵的是，從L2到L3，算法路徑收斂到一個(gè)基礎(chǔ)內(nèi)核上，形成貫通式升級(jí)路徑。從深藍(lán)獲得的首張L3級(jí)自動(dòng)駕駛專用正式號(hào)牌來看，深藍(lán)汽車正在兌現(xiàn)從L2到L3的平滑過渡。

深藍(lán)L06將13萬元級(jí)的家用車競爭焦點(diǎn)，從傳統(tǒng)的續(xù)航、空間、配置，引領(lǐng)向更高階的輔助駕駛市場發(fā)展。競爭的主題變了，針對(duì)同一細(xì)分市場的產(chǎn)品都必須做出回應(yīng)。而這些行為的共同結(jié)果，將加速該細(xì)分市場的智能化普及。

深藍(lán)汽車的優(yōu)勢在于中國長安集團(tuán)的體系化支撐。長安堅(jiān)持與華為、地平線聯(lián)合研發(fā)以及自研“兩條腿”走路，而不是只等著供應(yīng)商提交方案。

自研核心算法，自己做訓(xùn)推，對(duì)品牌來說，就意味著輔助駕駛實(shí)現(xiàn)了“技術(shù)白盒化”。而依托長安供應(yīng)鏈和技術(shù)貨架，深藍(lán)汽車的磁流變懸架、激光雷達(dá)等高價(jià)值部件，實(shí)現(xiàn)了成本可控。這一戰(zhàn)略性安排，奠定了深藍(lán)汽車產(chǎn)品的市場競爭力基礎(chǔ)，L3牌照獲得，則決定了深藍(lán)汽車的技術(shù)高度。

從這一點(diǎn)上看，視深藍(lán)L06為單純的性價(jià)比產(chǎn)品，未免狹隘了。以用戶體驗(yàn)為核心，做到技術(shù)領(lǐng)跑的標(biāo)志性認(rèn)可，證明深藍(lán)汽車的技術(shù)護(hù)城河，與其供應(yīng)鏈整合能力，共同構(gòu)成深藍(lán)的競爭力優(yōu)勢。隨著體驗(yàn)口碑的繼續(xù)傳播，深藍(lán)汽車系列產(chǎn)品份額增速，將呈現(xiàn)加速趨勢?！景鏅?quán)聲明】本文系《汽車人》原創(chuàng)，出版方所有，未經(jīng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載或部分復(fù)制，違者必究。