地平線HSD試駕：被硬件光芒掩蓋的軟件玩家

12月份的地平線技術生態大會，我們在現場實車體驗了地平線HSD系統，整體的感受用一句話總結，就是地平線的硬件能力太過于突出，以至于其軟件能力常常被忽視，事實上HSD系統的實際表現已經達到第一梯隊的水準。

余凱此前表示HSD的目標是成為國內的“FSD”，是地平線一直篤定在做的一件事。從技術層面看，HSD采用一段式端到端技術架構，同時引入強化學習能力，依托征程6P算力底座，是地平線面向中低端主流市場的高階智駕“野心之作”。

當然參數層面的對比永遠只是紙上談兵，智駕系統的能力需要通過多種路況的實地測試來來體現。

目前HSD首發上車的產品是奇瑞星途ET5和深藍L06，一款轎車，一款SUV，光子星球試乘的產品為深藍L06。

先說結論，地平線HSD系統相較于我們此前試乘過的多個其他廠商產品，在穩定性、流暢度上均有一定優勢，在整體偏激進的風格下，全程幾十公里，接近一個小時，沒有產生一次接管，也沒有出現讓駕駛者感到不安，想要主動接管的情況。

據同車工程師介紹，相較此前的各種迭代版本，最新版本的核心提升在于流暢性方面，這主要體現在加速減速的頓挫感極低，且決策果斷，幾乎感受不到系統猶豫的時間。

在轉彎、變道、合流，包括調頭等方面，HSD的表現都比較穩，沒有可挑剔之處。當下很多智駕產品喜歡的一個宣傳語是“像老司機一樣”，但我們認為HSD的表現還要更進一步——人類駕駛即便再熟練，也總有一些不太好的習慣，例如跟車距離過近、打方向盤太快等等，在HSD身上則感受不到這些，更像是一個無懈可擊的機器系統。

在多車博弈的情況下，這種體會更加明顯，我們很難感受到像其他產品系統那樣的的明顯思考和“掙扎”過程，HSD表現出明確規劃性、果斷性。

激進風格則主要表現在紅燈起步、變道超車等方面，HSD的速度要明顯高于其他產品。令我們印象深刻的一個案例是，途中前車速度較慢，HSD正視圖超車，但此時左側兩條道的一輛后車也正打算向右變道，HSD幾乎沒有猶豫地直接一個加速優先完成向左變道。在以往的其他產品試駕中，絕大部分在面臨這種情況時，要么是先等后車通過，要么是先猶豫一會，如果后車表現出明顯的讓行傾向，才加速完成變道。

值得一提的是，深藍L06采用的是征程6M芯片，算力256TOPS，基于HSD300方案。而星途ET5采用的是征程6P芯片，算力達到560TOPS，配合HSD600系統，按照深藍L06的表現來看，那么星途ET5的表現只會更好。

當然，HSD也依然有部分需要優化的點，尤其是左轉等場景，仍舊可以看到有部分規則兜底的影子在，決策稍慢于人類直覺。

簡單來說，盡管只是搭載在十多萬的車型上，但HSD的綜合表現完全不遜于30萬以上級別的車型。

雖然余凱多次提及地平線的“利他主義”，即HSD并不會搶客戶的市場，如果對方覺得在智駕能做好，那么HSD就會讓步。但從實際表現來看，HSD的能力還要好于絕大多數車企自研或三方智駕商，再加上高度的開放性和性價比，HSD或許會進一步加速“智駕平權”的節奏。