人形機器人第一股：優(yōu)必選

2025年7月，深圳優(yōu)必選科技公司中標(biāo)上海一家汽車科技公司9051.15萬元機器人設(shè)備采購項目，這是全球人形機器人企業(yè)中標(biāo)金額最大的采購訂單，標(biāo)志著人形機器人產(chǎn)業(yè)化邁入新階段。

自2012年創(chuàng)立以來，優(yōu)必選科技從春晚舞臺走向全球工廠，從教育機器人拓展到工業(yè)應(yīng)用，在創(chuàng)始人周劍的帶領(lǐng)下，走出了一條獨特的人形機器人商業(yè)化之路。2023年12月，優(yōu)必選在港交所主板掛牌上市，成為"中國人形機器人第一股"，揭開了中國機器人產(chǎn)業(yè)的新篇章。

作為全球極少數(shù)實現(xiàn)多系列伺服驅(qū)動器量產(chǎn)及實際產(chǎn)品應(yīng)用的公司之一，優(yōu)必選不僅掌握了從0.2Nm到200Nm扭矩的伺服驅(qū)動器批量生產(chǎn)能力，更是全球首家將雙足真人尺寸人形機器人的成本降低至10萬美元以下的企業(yè)。在眾多機器人企業(yè)陷入虧損困境之際，優(yōu)必選憑借其全棧式技術(shù)能力和多元化商業(yè)布局，在資本與產(chǎn)業(yè)的雙重浪潮中脫穎而出。

01 技術(shù)初心：從德國工廠到中國創(chuàng)造

優(yōu)必選的技術(shù)基因，早在創(chuàng)始人周劍的青少年時期就已埋下。1995年，周劍進入南京林業(yè)大學(xué)讀書，大四時獲得了由現(xiàn)任國際奧會主席托馬斯·巴赫頒發(fā)的首屆德國邁克威力最高獎學(xué)金，前往德國繼續(xù)深造。

參觀邁克威力的當(dāng)?shù)毓S時，他整個人驚呆了，第一次見到如此精密、自動化的工廠。這段經(jīng)歷為他日后投身機器人產(chǎn)業(yè)埋下了種子。

畢業(yè)后，周劍直接到這家德國公司工作，幾年后被派回中國做技術(shù)人員，并成為最年輕的邁克威力中國大區(qū)經(jīng)理。后來他在上海創(chuàng)辦了一家木工機械公司，主要做一些小型自動化生產(chǎn)線設(shè)備，到2007年就已經(jīng)有了幾千萬元的收入，買了三套房子和車子。

但周劍的工作需要天天陪客戶喝酒應(yīng)酬，這讓他感到厭煩。他想要改行做不同的產(chǎn)品，這種對現(xiàn)狀的不滿成為他創(chuàng)業(yè)的內(nèi)在動力。

2008年，周劍到日本參觀機器人展覽會，看到了日本的小型人形機器人，但售價高達幾千美金，難以產(chǎn)業(yè)化。當(dāng)時，他就萌生了一個想法：能不能用中國的技術(shù)和供應(yīng)鏈，做出國產(chǎn)的人形機器人，把價格降下來。

經(jīng)過近5年對核心技術(shù)伺服驅(qū)動器的攻關(guān)后，2012年3月，優(yōu)必選科技正式成立。周劍的創(chuàng)業(yè)之路并非一帆風(fēng)順，他的深圳辦公室里，至今仍擺放著一個早期做出的機器人失敗樣品——那是一個他花了幾十萬元打造出來的機器人，不僅簡陋難看，關(guān)節(jié)也運轉(zhuǎn)不靈活。

02 創(chuàng)業(yè)維艱：從賣房創(chuàng)業(yè)到春晚成名

優(yōu)必選的早期發(fā)展歷程堪稱坎坷。創(chuàng)業(yè)第一年，周劍就燒光了全部資金。最難的時候，公司賬面發(fā)不出工資，他的個人銀行卡上只有8000多元。

周劍是一個極其果斷的人，賣房子的事想一個晚上就定了。創(chuàng)業(yè)初期，他已經(jīng)把所有車子和房子賣掉了，累計投入5000多萬元。幸運的是，他后來遇到了天使投資人夏佐全，以及之后的啟明投資，才讓公司撐了下去。

轉(zhuǎn)機出現(xiàn)在2016年。那一年，540臺Alpha機器人在央視春節(jié)聯(lián)歡晚會上同時登臺表演，該演出被載入吉尼斯世界紀錄。這次亮相讓優(yōu)必選從此前名不見經(jīng)傳的創(chuàng)業(yè)公司一夜之間家喻戶曉。

回憶起那段經(jīng)歷，周劍的深圳辦公室里就擺放著那個早期失敗樣品，代表著一段創(chuàng)業(yè)期痛苦摸索的過程。正是這份堅持，讓優(yōu)必選終于在2023年底迎來階段性的成果——在港股上市，成為"人形機器人第一股"。

從2016年春晚的540臺Alpha機器人，到2025年規(guī)劃的千臺人形機器人生產(chǎn)目標(biāo)，優(yōu)必選在九年時間里完成了從表演性機器人到功能性機器人的跨越。而這一切，都建立在早期艱難的技術(shù)積累和市場探索基礎(chǔ)上。

03 技術(shù)壁壘：全棧自研與專利布局

優(yōu)必選之所以能在激烈競爭中脫穎而出，全棧式技術(shù)能力是其核心護城河。截至2024年12月31日，優(yōu)必選共持有2680項授權(quán)專利，比前一年新增超500件，發(fā)明專利占比為57.87%。

優(yōu)必選是全球首批在消費市場，將配備多個伺服驅(qū)動器的多關(guān)節(jié)機器人商業(yè)化的公司之一。公司設(shè)計和生產(chǎn)了40多種不同的伺服驅(qū)動器，掌握了從0.2Nm小型伺服驅(qū)動器，到200Nm大型伺服驅(qū)動器的量產(chǎn)能力，并在不同系列機器人上實現(xiàn)應(yīng)用，做到研產(chǎn)銷鏈一體化。

在軟件與算法方面，優(yōu)必選布局了完整的機器人技術(shù)架構(gòu)。公司創(chuàng)新提出了人形機器人群腦網(wǎng)絡(luò)(BrainNet)軟件架構(gòu)，并設(shè)計人形智能網(wǎng)聯(lián)中樞(IoH)，為群體智能的軟硬件實現(xiàn)提供了可借鑒的路徑。

2025年7月，優(yōu)必選推出的全新Walker S2全尺寸工業(yè)人形機器人，展示了公司在硬件本體設(shè)計上的突破。這款機器人身高1.76米，憑借突破性的硬件本體設(shè)計，完美復(fù)現(xiàn)擬人步態(tài)行走與精細操作能力。

更值得關(guān)注的是，優(yōu)必選首創(chuàng)了人形機器人熱插拔自主換電系統(tǒng)，以3分鐘自主換電和7×24小時連續(xù)作業(yè)能力，重新定義了人形機器人能源管理范式。

04 產(chǎn)品演進：從教育場景到工業(yè)應(yīng)用

優(yōu)必選的產(chǎn)品發(fā)展路徑體現(xiàn)了清晰的階段性策略。公司成立初期，選擇了教育機器人作為切入點，這并非偶然——教育場景對機器人移動性和環(huán)境交互要求相對較低，更適合技術(shù)積累期的企業(yè)。

2013年，Alpha系列的第一款小型人形機器人Alpha 1S發(fā)布。2014年，Alpha 1S量產(chǎn)并實現(xiàn)銷售，優(yōu)必選科技成功將小型人形機器人的售價降到幾千元人民幣。

2016年，優(yōu)必選開始研發(fā)大型的人形機器人。2018年，擁有雙足的大型人形機器人Walker在CES上首發(fā)，經(jīng)過4年多的發(fā)展，Walker不僅能像人一樣走路、上下樓梯、走斜坡和不平整地面等，還能為我們提供開冰箱拿可樂、下象棋、打太極等日常服務(wù)。

從業(yè)務(wù)構(gòu)成來看，優(yōu)必選已形成四大主營業(yè)務(wù)：消費級機器人及其他硬件設(shè)備、教育智能機器人及解決方案、物流智能機器人及解決方案和其他行業(yè)定制智能機器人及解決方案。2024年，這四塊業(yè)務(wù)營收分別為4.77億元、3.63億元、3.21億元和1.41億元。

值得注意的是，消費級機器人業(yè)務(wù)在2024年表現(xiàn)亮眼，收入同比增長88.1%，占總營收比例達36.5%，甚至超過了優(yōu)必選此前的主力業(yè)務(wù)教育線。這部分業(yè)務(wù)包括面向海外市場的智能貓砂機器人和寵物系列產(chǎn)品，這些產(chǎn)品成為了跨界的爆品。

05 商業(yè)策略：多元化布局與行業(yè)深耕

優(yōu)必選的商業(yè)策略可概括為"多元化布局、行業(yè)深耕"。公司在招股書中自稱是"中國第一大智能服務(wù)機器人解決方案供應(yīng)商"。

從市場定位看，優(yōu)必選既布局了to B的企業(yè)級市場，也發(fā)展了to C的消費級業(yè)務(wù)；既深耕國內(nèi)市場，也拓展海外業(yè)務(wù)。2020年至2022年1-9月，優(yōu)必選分別有92.2%、92.2%及85.1%的收入來自中國市場，海外部分銷售覆蓋全球超40個國家和地區(qū)。

教育市場是優(yōu)必選的起家之地。根據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，2021年，按收入計算，優(yōu)必選在中國教育智能服務(wù)機器人解決方案產(chǎn)業(yè)中排名第一，市場份額約為20.1%。截至2022年9月，優(yōu)必選已與多家政府教育機構(gòu)成功建立業(yè)務(wù)關(guān)系。

物流機器人業(yè)務(wù)方面，優(yōu)必選近兩年的客戶主要是天奇自動化工程集團，2021年占物流業(yè)務(wù)收入的91.7%。優(yōu)必選提供AGV/AMR物流機器人以及自動化倉儲及檢索系統(tǒng)，目標(biāo)客戶群是汽車制造商。

工業(yè)人形機器人是優(yōu)必選未來的增長引擎。2025年，優(yōu)必選與東風(fēng)柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等知名企業(yè)合作，成為全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機器人公司。

06 資本之路：從融資困境到上市突圍

優(yōu)必選的資本之路堪稱中國硬科技企業(yè)發(fā)展的典型樣本。成立至今，優(yōu)必選共完成多輪融資，募集資金約為47.9億元，投資方包括騰訊投資、啟明創(chuàng)投、鼎暉投資以及工商銀行等多家機構(gòu)。

2016年，在春晚亮相后，優(yōu)必選便獲得鼎暉資本、科大訊飛等公司的1億美元融資，投后估值達10億美元。2018年5月，優(yōu)必選完成8.2億美元C輪融資，獲得了騰訊、居然之家等20多家機構(gòu)投資，公司估值達到50億美元。

騰訊控股持有優(yōu)必選科技6.48%的股份，為第一大機構(gòu)股東。這些頭部機構(gòu)的加持，不僅為優(yōu)必選提供了資金支持，也帶來了戰(zhàn)略資源和市場信譽。

然而，優(yōu)必選的上市之路并非一帆風(fēng)順。2019年初，周劍公開表示公司計劃年內(nèi)在國內(nèi)上市。當(dāng)年4月22日，優(yōu)必選在深圳證監(jiān)局發(fā)布輔導(dǎo)備案，輔導(dǎo)機構(gòu)為中金公司、民生證券。

但2021年1月27日，優(yōu)必選與中金公司、民生證券簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議終止，優(yōu)必選在內(nèi)地上市這條路沒有走通。時隔2年，2023年1月末，優(yōu)必選轉(zhuǎn)戰(zhàn)港股。最終在2023年12月，優(yōu)必選成功在港交所主板掛牌上市。

2025年7月，公司宣布擬配售3015.545萬股新股，凈籌約24.1億港元。這一舉動進一步增強了公司的資金實力。

07 創(chuàng)始人特質(zhì)：理想主義與務(wù)實精神的結(jié)合

優(yōu)必選的發(fā)展軌跡深深烙印著創(chuàng)始人周劍的個人特質(zhì)——既是技術(shù)理想主義者，又是商業(yè)務(wù)實主義者。

作為技術(shù)理想主義者，周劍始終秉持"讓智能機器人走進千家萬戶"的使命。在他看來，"人類活動的空間是按照人的生理特征和生活習(xí)慣來設(shè)計的，要想讓機器人成為家庭中的一員，陪伴和服務(wù)人類，只有運動形式和外觀上都與人相仿的人形機器人，才能適應(yīng)絕大多數(shù)的人類環(huán)境"。

周劍的微信簽名是"機器人夢想 觸手可及"。因微信名為"機器人他爸"，所以大家都親切地稱呼周劍為"機器人爸爸"。

作為商業(yè)務(wù)實主義者，周劍為優(yōu)必選規(guī)劃了清晰的商業(yè)化路徑。他在業(yè)績發(fā)布會上表示："今年優(yōu)必選的目標(biāo)是生產(chǎn)約1000臺人形機器人，全部進入客戶的真實場景采集更多數(shù)據(jù)"。

面對人形機器人當(dāng)前的局限性，周劍不回避問題。但他對未來充滿信心："未來十年，隨著人機協(xié)作時代的到來，越來越多服務(wù)機器人解決方案將在垂直領(lǐng)域落地應(yīng)用，服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)迎來十年黃金發(fā)展期。這個行業(yè)一定是萬億級的"。

08 行業(yè)格局：中國人形機器人的領(lǐng)跑者

在中國人形機器人領(lǐng)域，優(yōu)必選已成為毋庸置疑的領(lǐng)跑者。根據(jù)匯豐環(huán)球研究的報告，優(yōu)必選是"中國唯一上市的人形機器人制造商"，擁有2，790項專利。

從市場競爭角度看，優(yōu)必選具備三大優(yōu)勢：稀缺性——中國唯一上市的人形機器人制造商；客戶資源——與多家汽車OEM建立了全面的合作關(guān)系；多元化——其他產(chǎn)品(消費品、教育及物流機器人)在人形機器人量產(chǎn)前提供現(xiàn)金流。

國際投行摩根士丹利日前發(fā)布《人形機器人100：繪制人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈價值圖譜》研究報告，唯一納入榜單的中國人形機器人上市公司僅有優(yōu)必選一家，并認為其是當(dāng)前全球范圍內(nèi)"最接近純正人形機器人概念"的上市公司之一。

優(yōu)必選上市一年以來，已獲長江證券、廣發(fā)證券、國泰君安證券、華泰證券、海通證券、浙商證券、中泰證券、東北證券、東吳證券等大量券商研究覆蓋。券商的一致看好，與人形機器人產(chǎn)業(yè)的前景向好密切相關(guān)。

09 未來展望：挑戰(zhàn)與機遇并存

盡管發(fā)展迅速，優(yōu)必選仍面臨著諸多挑戰(zhàn)。持續(xù)虧損是人形機器人行業(yè)共同面臨的難題。2024年，優(yōu)必選凈虧損11.6億元，較上年收窄8.3%。高額研發(fā)投入是一個重要影響因素，2024年優(yōu)必選研發(fā)投入4.78億(占營收36.6%)，但與人形機器人相關(guān)的業(yè)務(wù)目前僅占收入10.8%。

優(yōu)必選投資者關(guān)系負責(zé)人陳建泉稱，盈虧平衡大概還需要2年左右能實現(xiàn)。但他還提到，目前優(yōu)必選內(nèi)部認為盈虧平衡不是最重要的目標(biāo)，今年更首要的目標(biāo)是確立行業(yè)格局，"要把整個人形從天上飄著的狀態(tài)做到真正的落地"。

商業(yè)化落地也是人形機器人行業(yè)的重要挑戰(zhàn)。優(yōu)必選管理層認為，人形機器人作為人工智能的最佳載體，是具身智能的終極形態(tài)，是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的前瞻領(lǐng)域。

2025年，"具身智能"和"智能機器人"首次寫入政府工作報告。政策紅利釋放，為優(yōu)必選等頭部企業(yè)創(chuàng)造了良好的發(fā)展環(huán)境。

從市場空間來看，到2030年全球人形機器人市場規(guī)模將突破200億美元，中國市場約50億美元。中國制造業(yè)工人缺口到2025年預(yù)計將達3，000萬人，勞動力成本上升驅(qū)動對智能自動化的強烈需求。

面對未來，周劍有著清晰的規(guī)劃。他表示，人形機器人在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)成為全球科技競爭的新高地，優(yōu)必選工業(yè)人形機器人進入全球最多工廠實訓(xùn)，與特斯拉、FigureAI在同一賽道競逐。

從2012年到2025年，優(yōu)必選走過了十三年的創(chuàng)業(yè)歷程。從深圳的簡陋辦公室，到央視春晚的舞臺，再到全球各地的工廠車間，周劍和他的團隊始終秉持著"讓智能機器人走進千家萬戶"的創(chuàng)業(yè)初心。

在資本熱潮席卷人形機器人領(lǐng)域的今天，優(yōu)必選展現(xiàn)了一條不同的發(fā)展路徑——不追求技術(shù)的炫酷，而注重產(chǎn)品的實用性與商業(yè)化落地。正如周劍所言："我們離讓機器人成為人類情感陪伴還有很長的路要走"。

從教育機器人到工業(yè)應(yīng)用，從單一產(chǎn)品到全棧技術(shù)，優(yōu)必選正以堅實的步伐向著"打造智能服務(wù)生態(tài)圈"的愿景邁進。在人形機器人這個萬億級賽道上，優(yōu)必選能否成為中國的"特斯拉"，讓我們拭目以待。