人形機器人十大趨勢2025-2030

從實驗室到量產，人形機器人正站在產業化臨界點，一場制造業革命即將上演。
2025年已成為人形機器人產業的“量產元年”。業界預計，到2030年產業滲透率將進入指數級增長通道，2035年全球出貨量有望達到400萬至1000萬臺，2024-2035年復合增長率高達70.6%至84.9%。
01 產業化進程：2025量產元年的意義
人形機器人產業已突破技術臨界點，正迎來規模化發展的黃金時期。根據交銀國際證券的研究，2025年被業界普遍譽為人形機器人的“量產元年”。
這一標志性時點的確立，源于技術、政策與資本環境的同步成熟。
從技術演進角度看，2023-2025年是原型機密集發布并快速迭代的階段。全球科技明星公司和初創團隊紛紛切入這一賽道，中國企業在原型機發布上表現尤為亮眼。
宇樹的H1等產品相繼亮相，展示了中國在機器人硬件本體的技術實力。
政策環境也前所未有地支持。2025年“具身智能”首次被寫入《政府工作報告》，標志著其上升為國家戰略。
北京、上海、廣東、成都等地積極響應，形成了央地聯動的政策體系。如北京提出到2025年培育100種高技術高附加值機器人產品；上海則計劃在品牌、應用場景和產業規模上實現“十百千”突破。
資本投入力度更是空前。數據顯示，2025年前七個月，具身智能和機器人領域投資事件數超過200起，融資總額已超過240億元，遠超去年全年總和。
市場普遍認為，這一融資熱在年底之前仍會持續，為人形機器人產業化注入強勁動力。
02
未來五年十大趨勢
基于當前產業現狀與技術發展路徑，對人形機器人未來五年發展趨勢做出以下十大預測：
·趨勢一：商業化落地加速，2027年迎來首個規模化應用節點
人形機器人的商業化應用將從2025年開始逐步落地，到2027年迎來首個規模化應用節點。
當前已有明顯跡象：智元機器人與上海龍旗科技達成合作，獲得數億元金額的框架訂單；原力無限機器人與時華文旅控股集團簽署戰略合作協議，項目金額達2.6億元。
工業場景將成為人形機器人最早規模化應用的領域。
趨勢二：服務機器人市場份額快速上升，2035年占比達84%
隨著人口老齡化加劇和勞動力成本上升，服務機器人市場需求將迎來爆發式增長。預計到2035年，服務人形機器人份額將上升至84%，成為市場絕對主力。
在家庭服務、醫療護理、教育娛樂等領域，人形機器人將逐步從“工具”角色向“伴侶”角色轉變，具備更強的情感交互和個性化服務能力。
趨勢三：中國供應鏈迅速崛起，市場份額有望占全球45%
中國內地人形機器人產業鏈正快速成熟，預計2024-2035年中國出貨量年復合增長率將超過75%，到2035年占全球市場份額的45%。
這一優勢主要源于兩個方面：在智能化方面，中國在自動駕駛/智能駕駛領域積累了豐富的系統集成經驗，可快速遷移到人形機器人開發中；在本體制造方面，人形機器人核心部件與新能源汽車供應鏈重疊度達60%以上。
趨勢四：核心零部件成為投資熱點，確定性強的環節率先受益
人形機器人產業量產后，核心零部件環節的投資確定性較強。當前值得關注的核心零部件包括行星滾柱絲杠、空心杯電機、六維力矩傳感器和諧波減速器。
這些零部件在人形機器人中價值占比較高，技術壁壘較大，且國產化率仍有提升空間。隨著量產規模擴大，相關供應鏈企業將迎來巨大發展機遇。
趨勢五：AI大模型與機器人深度融合，推動智能能力躍升
2025年，“AI大模型+機器人”范式日趨成熟，國產大模型與傳感器、執行器技術的融合，使機器人自主決策與環境適應能力顯著提升。
如Figure AI開發的Helix視覺-語言-動作人工智能模型，為機器人提供了更密集、更穩定的感知輸入流，使其能夠在家庭等復雜環境中實現智能導航與精確操作。
趨勢六：運動控制能力持續突破，復雜環境適應性大幅提升
人形機器人的運動控制能力正持續突破。在2025年世界人形機器人運動會上，星動紀元的全尺寸雙足人形機器人星動L7以95.641厘米的成績摘得原地跳高項目金牌，展示了結構剛性和關節柔性的技術特點。
北京人形機器人創新中心的“具身天工Ultra”則以21.50秒成績成為首個人形機器人“百米飛人”。這些突破顯示了人形機器人在機械結構、傳感技術等多學科層面的最新進展。
趨勢七：成本下降曲線陡峭，2028年終端價格降至15萬元以內
隨著規模化量產和技術進步，人形機器人的成本將快速下降。宇樹已將人形機器人單價壓至4萬元以內。
到2028年，主流人形機器人終端價格有望降至15萬元以內，這一價格點將大大推動人形機器人在中小企業及家庭場景的普及。
趨勢八：專項政策持續加持，形成全方位產業支持體系
政策層面，各國政府將繼續加大對人形機器人產業的支持力度。中國已構建起市、區兩級聯動的人工智能產業政策體系，政策資金總規模超10億元。
上海市政府辦公廳印發的《上海市具身智能產業發展實施方案》提出，到2027年實現“具身模型、具身語料等方面核心算法與技術突破不少于20項”。
趨勢九：應用場景不斷拓展，從工業向多元服務領域延伸
人形機器人的應用場景將不斷拓展。短期內，主要應用于工業和社會服務，但從中長期維度看，更具潛力的的是具有to C屬性的家庭市場。
云深處科技發布的DR02人形機器人，憑借IP66防護等級的整機防水防塵能力，可適應戶外淋雨、潮濕、粉塵等復雜環境，為安防巡邏、工廠作業等多行業場景提供智能化解決方案。
趨勢十：標準化與模塊化設計成為主流，降低維護成本
為降低制造成本和提高維護效率，人形機器人的標準化與模塊化設計將成為主流趨勢。云深處科技的DR02采用模塊化快拆快換設計，小臂、整臂、整腿等核心部組件支持快速拆卸與更換，左右臂、腿模塊通用，極大提升了維護效率。
Figure 03同樣采用模塊化設計，外層織物覆蓋層可輕松拆卸、更換、清洗。
03 頭部企業分析
特斯拉 (Tesla)
· 公司定位：以規模化制造能力領跑量產階段的電動汽車巨頭，正將其制造經驗復制到人形機器人領域。
· 產品特點：Optimus人形機器人采用鉸接式腳設計，擁有鏤空足弓與明顯鉸接的腳趾，可改善平衡、實現更自然步態。特斯拉憑借在電動汽車領域積累的規模化制造經驗，致力于降低人形機器人生產成本，推動產業化進程。
· 技術優勢：特斯拉在自動駕駛技術、電池管理系統和規模化制造方面具有顯著優勢，能夠將電動汽車領域的相關技術遷移到人形機器人開發中。
· 市場前景：作為量產能力標桿，特斯拉有望憑借其強大的制造能力和供應鏈管理經驗，在人形機器人規模化生產方面占據領先地位。
Figure AI
· 公司定位：美國人工智能機器人公司，專注于開發通用型人形機器人，被譽為綜合實力標桿。
· 產品特點：Figure 03是公司最新一代產品，身體覆蓋貼身灰色網狀織物，手指集成觸摸傳感器，且每只手掌內置小型攝像頭，強化物體操控與反饋能力。其腳底內置感應線圈，可通過無線底座以2kW功率充電。
· 技術優勢：Helix視覺-語言-動作人工智能模型是Figure AI的核心技術，為機器人提供了更密集、更穩定的感知輸入流。Figure 03具備10Gbps毫米波數據傳輸能力，能將所有機器人的學習數據高速回傳，實現持續改進。
· 市場前景：憑借技術領先性和資本爆發力，Figure AI已成為當前全球人形機器人領域的標桿企業。
優必選 (Ubtech)
· 公司定位：中國領先的人形機器人企業，全場景布局的國內市場領軍者。
· 產品特點：優必選開發了多款服務型人形機器人，應用于教育、娛樂、服務等多個領域。公司有效專利儲備量在全球人形機器人領域排名第一，高于本田、索尼、豐田等企業。
· 技術優勢：在機器人運動控制、人機交互和人工智能算法方面積累了豐富經驗。截至2023年，中國已累計申請6618件人形機器人技術專利，成為申請人形機器人技術專利數量最多的國家，其中優必選貢獻顯著。
· 市場前景：作為中國市場領軍者，優必選在全場景布局中占據國內領先地位。公司已獲得某國內知名企業2.5億元具身智能人形機器人產品及解決方案采購合同。
智元機器人
· 公司定位：專注于工業應用的新興機器人公司，技術路線創新者。
· 產品特點：智元精靈G2前期重點應用于平板產線，實現具身智能機器人在消費電子組裝制造場景批量落地。公司與龍旗科技的合作，以近千臺的訂單量印證了具身機器人的商業價值。
· 技術優勢：在工業場景的應用優化和快速部署方面具有獨特優勢，能夠針對特定工業環境開發定制化解決方案。
· 市場前景：作為工業場景創新者，智元機器人在國內工業機器人市場中占據領先地位。近期，公司與杭州宇樹科技聯合中標中移（杭州）信息技術公司人形雙足機器人代工項目，總金額1.24億元。
云深處科技
· 公司定位：專注于行業級應用的機器人企業，致力于突破人形機器人環境限制。
· 產品特點：DR02是一款具備IP66防護等級的全天候人形機器人，可適應戶外淋雨、潮濕、粉塵等復雜環境。其175cm的身高與68cm的臂長接近成年男性標準體型，更適配人類日常操作的工具與作業空間。
· 技術優勢：擁有先進的運動控制技術，已實現多項基礎復雜地形的穩定通行。1.5m/s的標準行走速度契合人機協同作業節奏，4m/s的極限速度可應對緊急任務需求。
· 市場前景：DR02的發布填補了戶外復雜環境人形機器人作業的空白，為安防巡邏、工廠作業等行業帶來了全新智能化解決方案。
宇樹科技 (Unitree)
· 公司定位：中國領先的四足和人形機器人公司，以高速發展著稱的行業黑馬。
· 產品特點：宇樹科技開發的H1人形機器人具有出色的運動性能，在多次公開演示中展示了奔跑、跳躍等能力。公司創始人王興興表示，2025年上半年全球人形機器人整機及零部件廠商平均實現50%-100%的驚人增長。
· 技術優勢：在電機驅動和運動控制算法方面具有核心競爭力，能夠實現機器人的高動態運動。
· 市場前景：受益于政策支持與市場需求爆發，宇樹科技作為國內知名機器人企業，有望在未來的服務機器人市場中占據一席之地。
星動紀元
· 公司定位：新興人形機器人企業，以技術突破見長的行業新銳。
· 產品特點：星動L7全尺寸雙足人形機器人以95.641厘米的成績摘得原地跳高項目金牌，動作干凈利落，展示了結構剛性和關節柔性的技術特點。
· 技術優勢：星動L7的出色表現來自于機器人全身55個準直驅“活動關節”的協同配合，以及能進行端到端強化學習能力的“大腦”。
· 市場前景：雖然成立時間不長，但憑借在運動控制方面的突破性進展，星動紀元已成為行業不可忽視的新興力量，有望在特定應用領域贏得市場認可。
04 挑戰與機遇
人形機器人產業未來五年前景廣闊，但仍面臨多方面挑戰。
· 核心技術方面，運動控制的穩定性和AI交互的智能化程度仍需提升。
· 成本控制也是規模化商用的關鍵因素。
· 社會接受度則是另一個潛在挑戰，包括用戶對機器人安全性的信任以及對機器人取代人類工作的擔憂。
盡管面臨挑戰，人形機器人產業的發展機遇更加令人振奮。到2050年，中國人形機器人市場空間有望突破6萬億元。中國憑借完整供應鏈與場景落地能力，有望成為產業領跑者。
人形機器人結構復雜，涉及大量高精密零部件，而中國全球領先的制造能力能夠有效支持這一產業鏈的擴張。隨著量產時間點的臨近，產業鏈核心環節的上市公司將率先受益。