江蘇農(nóng)墾寶應湖農(nóng)場：AI+L4級智駕 國產(chǎn)大馬力無人拖拉機田間首秀

5月16日，江蘇農(nóng)墾寶應湖農(nóng)場的3500畝有機稻種植基地迎來了“智慧新農(nóng)人”，一臺搭載AI技術的無人智能拖拉機緩緩前行，旋耕刀片翻起濕潤的泥土，數(shù)百只白鷺翩翩飛舞輕盈降落，覓食剛被翻出的蚯蚓、昆蟲。拖拉機前端激光雷達掃描，車載攝像頭實時捕捉田間畫面，平板電腦上則實時顯示作業(yè)路徑、速度等數(shù)據(jù)。

據(jù)了解，這款無人智能拖拉機是寶應湖農(nóng)場首次引進進行作業(yè)，由國內(nèi)企業(yè)丘沃智能科技研發(fā)，它搭載240匹馬力柴油發(fā)動機，基于全國產(chǎn)CVT無級變速箱，通過激光雷達與多目視覺融合感知系統(tǒng)，能夠構建起厘米級環(huán)境建模能力，實現(xiàn)無駕駛艙的L4級自動駕駛。區(qū)別于傳統(tǒng)輔助駕駛農(nóng)機需人工干預轉向的局限，其AI作業(yè)規(guī)劃算法可自主生成覆蓋作業(yè)方案，從平板電腦一鍵啟動后全程無需人工介入，真正實現(xiàn)24小時全無人化精準作業(yè)。

江蘇農(nóng)墾寶應湖農(nóng)場農(nóng)機大隊負責人柏安康表示：“240馬力機型非常適合農(nóng)場大面積作業(yè)，更重要的是，通過平臺可實時監(jiān)控作業(yè)軌跡與質(zhì)量，解決了人工作業(yè)監(jiān)管難、夜間作業(yè)效率低的痛點。”除旋耕作業(yè)外，該設備還可適配翻轉犁、重耙、聯(lián)合整地機、多功能打藥機、氣吹式精密播種機等多種農(nóng)具，覆蓋耕、種、管多環(huán)節(jié)。“我們的路徑規(guī)劃算法部署在自主服務器上，經(jīng)大量驗證可顯著提升作業(yè)效率。除了路徑規(guī)劃，在數(shù)據(jù)采集過程中也加入了大量的AI技術應用，包括后期的數(shù)據(jù)分析，以及數(shù)據(jù)分析結果的再轉化整合過程，都用到大量的AI技術。”丘沃智能科技團隊介紹，該設備通過多傳感器冗余設計保障復雜工況安全，單日最大耕作面積達700畝，較傳統(tǒng)模式效率大幅提升。實測數(shù)據(jù)顯示，其旋耕作業(yè)畝均成本約12元，較人工駕駛降低50%以上。

對比國際同類產(chǎn)品，荷蘭一家公司150匹左右馬力的無人拖拉機售價約350萬元，而這款240匹馬力的機型售價在100萬元左右，僅為前者三分之一左右。在作業(yè)能力上，國產(chǎn)設備以更大馬力、更寬農(nóng)具適配性，顯著提升重負荷作業(yè)效率，性價比優(yōu)勢顯著。

“國內(nèi)大馬力拖拉機長期依賴進口，無人化領域與國際差距明顯。此次與寶應湖農(nóng)場的合作，為我們產(chǎn)品升級大有利益。希望通過我們的努力，做出高品質(zhì)的農(nóng)具，尤其是做人工智能跟傳統(tǒng)機械的這種交叉結合，給傳統(tǒng)的制造業(yè)能夠進行賦能，真正實現(xiàn)智能化無人化。”丘沃智能科技創(chuàng)始人奚波指出，團隊聚焦大田農(nóng)場需求，首創(chuàng)無駕駛艙L4級純無人駕駛方案，通過AI技術與傳統(tǒng)農(nóng)機深度融合，實現(xiàn)從路徑規(guī)劃到數(shù)據(jù)采集的全流程智能化。這一成果不僅打破了進口壟斷，更以“中國技術+中國成本”模式，為全球智慧農(nóng)業(yè)提供新選項。此次田間首秀驗證了國產(chǎn)智能農(nóng)機核心技術的成熟度。隨著數(shù)據(jù)積累與算法優(yōu)化，團隊計劃針對不同地區(qū)土壤條件建立作業(yè)數(shù)據(jù)庫，進一步提升復雜場景適應性。

未來，隨著智能化、無人化裝備的普及，我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)將逐步實現(xiàn)“降本、增效、提質(zhì)”的綠色轉型，一幅“智慧田園”的新圖景正徐徐展開。（戴志鵬）

編輯：徐小軼