中智行：基于車路協同的新一代自動駕駛引領者

2022年8月，中智行與天翼交通聯合發布了“輕車·熟路”車路協同自動駕駛系統，以“輕量化自動駕駛車+高級別全息智能道路”的形式，首次在城市級公開道路上，通過純路端感知實現5G網聯式的L4自動駕駛。中智行基于“輕車·熟路”系統，逐步實現了車路協同自動駕駛從技術閉環驗證到商業閉環落地，助力高級別自動駕駛降本增效、實現規模化應用。今天，我們將對話中智行，從特色產品出發，展現企業對于車路協同產業的理解，以及應對產業發展形式，中智行所做的重要舉措。

《探索交通》對話中智行：

作為第二代自動駕駛引領者，中智行是中國唯一實現車、路、云全棧技術架構的人工智能技術公司。創辦至今，中智行始終堅持車路協同的技術路線，提速打造自動駕駛的“中國方案”。

為什么選擇車路協同賽道？
中智行從兩個方向向我們說明：第一，從大交通的角度看，智慧化的交通不僅包括車的智能化，更涵蓋路的智能化以及車和路之間的銜接各種智能化；第二，我國發展單車智能大概已有八九年時間，從目前狀況看，無論是國內還是國外，單車智能的發展遇到瓶頸期。依靠單個系統的完善和突破，面對的是難度系數和實現成本的指數級增長，這讓極致安全的自動駕駛成為空中樓閣，無法真正落地。中智行認為，自動駕駛技術不在于領先，更在于突破，通過新的技術、新的系統，才能更有效地突破技術和商業上的瓶頸，車路協同正是用系統性的方案解決無人駕駛的瓶頸問題。隨著路端基礎設施的升級完善和5G通訊的廣泛應用，中智行更加堅持“以終為始”的解決思路，當我們設想未來十年內究竟是單車智能在路上跑還是車路協同在路上跑？答案無疑是車路協同。

而車路協同的發展也可以劃分為不同的實現階段。以往的“車路協同”往往是服務于“人類駕駛員”而非“自動駕駛”，也就是路端信息的單向傳輸，讓駕駛行為獲得更多交通信息從而輔助駕駛決策；而更高層次的車路協同是逐漸實現“車路協同感知”以及“路對車的全面強賦能”，依靠全域感知、超強算力、全域協同幫助“聰明的車”更安全、更高效，同時也極大降低了高級別自動駕駛的實現成本。

中智行聯合天翼交通打造的“輕車·熟路”車路協同系統正是面向高級別自動駕駛的需求：中智行提出的“輕車”，正是讓自動駕駛車輛在智能硬件配置上實現“輕量化”：僅需具備L2級別的車端傳感器配置，無需安裝復雜和高成本的激光雷達等傳感器陣列和大算力處理器芯片，從而減輕單車“負擔”，車輛交付周期明顯縮短，量產難度顯著下降。天翼交通的“熟路”系統，讓原本實現L4級別自動駕駛所需的單車多維感知，變為由路端傳感器分擔。路側布設的半固態激光雷達、高清攝像頭、路側通訊模及邊緣計算MEC等多種設備，為車輛提供海量低時延、強實時、高可靠的感知數據，并統籌更宏觀的信息，幫助車輛智慧決策。

“輕車·熟路”系統示意

“輕車·熟路”系統在感知、數據、算力具有很大優勢：其一，4D感知更全更準，實現了從感知突破到認識的升維以及時間和空間的全連續。對于傳統形式上的司機或者單車智能來說，當經過A路口是無法感知到下一個路口狀況，而車路協同系統卻可以做到，突破了感知空間；當車輛十點鐘經過一個路口，但十分鐘前發生了事情卻無從得知，當車路協同系統在應用時，把傳感器放到路端，那么始終有一個“眼睛”觀察著道路情況，并且再將這些信息提供給車輛，汽車就可以了解到全部信息，并且做出判斷。比如路邊停了一輛車，通常情況下，車輛剛停和已經停一段時間兩種情況下，車輛突然啟動或者突然有人下車的幾率是不同的，通過時間維度的感知將路邊臨停車輛的狀態提供給自動駕駛汽車，可以幫助“大腦”對人類行為有分析和判斷，讓自動駕駛變得更加“聰明”從而提前做出駕駛決策規劃，避免緊急剎車帶來的危險。突破了時間的限制，這是傳統解決方案無法實現的。其二，海量有效數據。通過路端全息感知，可以完整記錄區域內所有交通參與者每天數億公里的行駛數據，尤其是全部交通事故等異常情況，以此為基礎構建場景庫與仿真平臺，可以極為有效地實現算法的迭代。其三，算力大且經濟。利用路端的邊緣和云的計算，可以依據實際需求充分調用海量的算力，而車規標準內的車載算力是相對高昂且低效的。假設車上的算力大約90%的時間只要用到100 Tops，但是為了剩下的10%的復雜交通路況，車上需要配備2000 Tops的算力。中智行的技術通過路端的邊緣計算和云計算基于交通峰谷的調劑，實際上算力效率更高。而且，路端算力設備不需要使用車規級的芯片，且計算結果可以共享給系統內連接的所有車輛，因此整個計算硬件的成本也是大幅度下降。

中智行“輕車·熟路”系統在多方面取得應用，首先在城市級場景應用，基于自動駕駛行駛能力（深度）和應用泛化（廣度）兩個維度，中智行將城市級場景應用的實現過程劃分為三個階段：封閉場景固定路線、城市公開道路微循環系統、復雜交通場景的城市共享出行。

商業化落地的兩個決定維度

基于“輕車·熟路”的城市級應用，中智行也在不斷完善著車路協同產品體系——城市應用滑板底盤Robo-X，通過路端感知賦能，減配車端傳感器，大幅度降低實現成本；一套方案，N種應用，基于PIX Moving滑板底盤搭載不同車身，打造定制化“Robo-X”產品；城市微循環系列Robobus，全球第一款基于“車路協同”的自動駕駛客車，由中智行與蘇州金龍聯合開發，目前已在蘇州高鐵新城實現常態化運營；城市艦隊系列Robotaxi，以“輕量化車+高級別智慧道路”的方案，在城市級公開復雜道路上實現長距離L4級別自動駕駛，并率先在蘇州高鐵新城區域開啟試運營。

隨著“輕車·熟路”系統的城市級場景規模化應用，中智行不斷加快助力高級別自動駕駛的降本增效、加速車路協同技術方案的規模化驗證與落地。

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