英偉達、谷歌、微軟、斯坦福、SKAILD AI選用星動紀元靈巧手

12月23日消息，星動紀元表示，2年時間，其所研發的星動XHAND1，被美國Skild AI、韓國Rainbow Robotics、英國Extend Robotics、Discover Robotics等全球主要機器人廠商，以及斯坦福大學、哥倫比亞大學、摩根大通AI研究院、同濟大學、清華大學、上海交通大學、香港大學、上海期智研究院、上海人工智能實驗室等國內外知名科研機構選用。

星動紀元的“靈巧手”為何能夠征服全球機器人廠商？星動XHAND1與人手大小相仿，可精準復現人手操作，可使用人類工具并支持手內操作，它以“好用、耐用、精準、可反哺具身大腦研究”的核心特性，不僅可適配工業級高強度作業需求，同時能滿足算法驅動型企業的高質量數據采集訴求，推動全球人形機器人實現從“能走、能跳”向“會做、會干活”的關鍵跨越。

據悉，伯克利在使用星動XHAND1之后，刊發論文盛贊“中國手”突破仿真瓶頸。例如，在螺絲擰緊與螺母緊固任務中，星動XHAND1面對未見過的物體形狀和外部干擾仍保持高魯棒性，數據完整性僅60%時螺絲擰緊成功率達92%，顯著超越直接仿真訓練方案。

同濟大學、清華大學、上海交通大學、香港大學、上海期智研究院、上海人工智能實驗室也聯合刊發論文認為，生活化靈巧操作（如擰瓶蓋、擠牙膏）需適配多樣場景與物體，但傳統遙操作數據采集速度慢、成本高，且難以捕捉自然操作的細微動作與力反饋。而星動紀元研發KineDex框架，創新“手把手示教”模式——操作者直接穿戴星動XHAND1執行生活化任務，同步采集觸覺、視覺、本體感受多模態數據，通過圖像修復技術移除人體干擾，實現低成本、高質量數據積累。在測試中，9項生活化任務平均成功率達74.4%，數據采集速度較傳統遙操提升2倍。

而斯坦福大學、哥倫比亞大學、摩根大通AI研究院、卡耐基梅隆大學、英偉達聯合發表的論文中，表示DexUMI框架讓數采效率提升3.2倍。并在包含長期任務和多指接觸復雜任務在內的四項任務中，取得了平均86%的成功率。成功實現洗碗、采茶、做早餐等復雜任務的技能遷移。

據了解，星動XHAND1兼容性高，二次開發友好。它兼容ROS2和ROS1，支持Ubuntu操作系統，適配x86和ARM架構，多接口適配，支持實時性場景EtherCAT/RS485、TwinCAT，可與xARM、Realman、UR等機械臂適配為科研客戶提供便捷算法研究。這也讓星動紀元靈巧手成為全球科研機構研究使用的寵兒。

據介紹，星動XHAND1擁有全直驅技術優勢：12個獨立自由度完全解耦，不僅與人手大小相當，能夠精準復現人手的復雜操作，可使用人類工具并支持手內操作，給予AI算法開發“真正的自由”，支持強化學習、模仿學習等前沿算法深度開發；此外，全直驅驅動方式讓靈巧手力量更大，星動XHAND1的最大負重達25kg，最大握力達80N，遠超同尺寸的連桿和繩驅方案。同時，星動XHAND1還具有可反驅性、高感知反饋能力、高功率密度與耐用性、二次開發兼容性高等諸多優點。

作為兼做“具身大腦”和“通用本體”的全棧派具身智能企業，截至2025年，星動紀元累計訂單總額已突破5億，國內聚焦具身智能行業解決方案應用，與吉利、雷諾、順豐、TCL、海爾、聯想、世紀金源等企業達成深度合作。星動紀元海外業務也發展迅猛，海外業務占比50%，全球TOP10科技巨頭中9家為其客戶，覆蓋北美、歐洲、中東、日韓，并成為SKILD AI、字節跳動、MIT、Stanford、清華、北大等全球頂尖機構的首選。（崔玉賢）