地平線最重要的一天：一場(chǎng)豪賭AI的發(fā)布會(huì)

2021年，百度創(chuàng)始人李彥宏提出了一個(gè)概念：“汽車機(jī)器人”。

他的設(shè)想很科幻，這個(gè)以汽車為形態(tài)的機(jī)器人能像科幻片里的角色那樣自主移動(dòng)、自然交流、自我成長(zhǎng)。

幾乎在同一時(shí)期，馬斯克也將特斯拉定義為“帶輪子的機(jī)器人”；何小鵬則提出“自動(dòng)駕駛本質(zhì)是機(jī)器人科學(xué)”。

汽車的形態(tài)進(jìn)化一度成為行業(yè)最熱的敘事。

但技術(shù)敘事會(huì)迭代。

現(xiàn)在，沒有人再考慮造一個(gè)會(huì)開車的鐵皮人，而是直接賦予汽車一個(gè)智能體，能夠看懂我們需求并代替我們?nèi)ゲ僮鞲鱾€(gè)功能。

更大的變化是，這項(xiàng)5年前的超前暢想，由地平線這家國(guó)內(nèi)的方案提供商在今天實(shí)現(xiàn)了。

如何實(shí)現(xiàn)？

地平線在前天舉辦了2026年度技術(shù)產(chǎn)品發(fā)布會(huì)，創(chuàng)始人余凱很興奮，他在發(fā)布會(huì)的開場(chǎng)就說道：

“今天可能是地平線成立以來最重要的一場(chǎng)發(fā)布會(huì)。”

這場(chǎng)發(fā)布會(huì)不僅帶來了艙駕融合智能體芯片，更讓我們看到了智駕、座艙全面擁抱AI融合迸發(fā)的無限可能。

余凱顯然不想只聊“可能”。他接下來拿出了三款產(chǎn)品，就是要證明：這場(chǎng)發(fā)布會(huì)不是畫餅，而是交卷。

那我們來看看三款產(chǎn)品是什么。

第一款是最新版本的輔助駕駛產(chǎn)品HSD V1.6。

HSD是地平線基于自研征程6P芯片研發(fā)的一段式端到端輔助駕駛，在去年正式公布，被稱為“國(guó)內(nèi)最像特斯拉FSD的輔助駕駛系統(tǒng)”，它的出現(xiàn)代表了地平線成功從“芯片供應(yīng)商”轉(zhuǎn)型為“全棧智能汽車解決方案提供商”。

目前搭載HSD方案的星途ET5、iCAR V27等車型的智駕版占77%左右的銷售比，這意味著好的體驗(yàn)讓HSD正在快速鋪開，未來3-5年，地平線HSD計(jì)劃達(dá)成千萬量產(chǎn)目標(biāo)。

新版本在優(yōu)化全域領(lǐng)航輔助的基礎(chǔ)上還新增了離車泊入、識(shí)別懸空障礙物等泊車功能以及AES緊急轉(zhuǎn)向避讓等主動(dòng)安全功能。

年內(nèi)預(yù)計(jì)還會(huì)推出HSD 2.0版本，據(jù)說將帶來國(guó)賓司機(jī)級(jí)的體驗(yàn)。

第二款是艙駕融合整車智能體芯片星空。

地平線星空Starry 6系列是行業(yè)第一款為整車智能體打造的艙駕融合芯片，基于 5nm車規(guī)工藝，帶寬273GB /s，單顆芯片能夠同時(shí)支持高階輔助駕駛大模型與座艙端側(cè)大模型的運(yùn)行，讓智駕域控和座艙域控合二為一。

這款芯片共2個(gè)型號(hào)，分別是650TOPS算力的星空6P以及500TOPS算力的星空6H，預(yù)計(jì)在今年三季度量產(chǎn)首發(fā)。

按創(chuàng)始人余凱的原話來說，隨著智駕的成熟，艙駕融合就是必然的趨勢(shì)。

畢竟當(dāng)智駕系統(tǒng)把我們的注意力解放出來，座艙內(nèi)的娛樂系統(tǒng)就大有用武之地。

且高集成是智能汽車亙久不變的趨勢(shì)。

分布式架構(gòu)下的大量控制單元意味著更多更重的線束、更少的乘坐空間、更慢的數(shù)據(jù)傳輸、更大的能耗，不同接口的部件間需要更長(zhǎng)時(shí)間的適配，“各自為政”的芯片可能會(huì)導(dǎo)致算力浪費(fèi)，最重要的是這影響了系統(tǒng)的整車OTA潛力。

那為什么在智駕發(fā)展的十年間，艙駕融合被反復(fù)提及卻一直沒有步入正軌呢？

實(shí)際上，融合艙駕并不是簡(jiǎn)單的芯片串聯(lián)，這中間還隔著三座山。

座艙娛樂和輔助駕駛本身需求不同。

座艙注重圖形渲染、多媒體生態(tài)的打通，主打開放，一點(diǎn)卡頓只是影響體驗(yàn)，并不是不能接受。

安全等級(jí)上來說，座艙一般需要QM或ASIL-B級(jí)。

座艙耗費(fèi)算力的大小和時(shí)間段也無法固定，它就像手機(jī)一樣只有打游戲或使用模型等運(yùn)行“大件兒”時(shí)才會(huì)突然猛拉消耗。

而輔助駕駛主要是需要神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理、感知信息處理，注重低時(shí)延、高安全，更封閉。

安全等級(jí)上說，輔助駕駛需要做到最高等級(jí)ASIL-D級(jí)，也就是硬件每1億小時(shí)才能出現(xiàn)1次失效的概率。

同時(shí)輔助駕駛功能在運(yùn)行時(shí)是持續(xù)處于高負(fù)載的狀態(tài)。

也就是說，這顆艙駕融合的芯片需要同時(shí)滿足座艙和智駕功能對(duì)內(nèi)部CPU等完全不同的調(diào)用需求；

在共用內(nèi)存降低跨域數(shù)據(jù)延遲的情況下同時(shí)滿足讓外接生態(tài)的座艙保持開放以及讓需要絕對(duì)安全的智駕數(shù)據(jù)區(qū)保持封閉；

還要滿足兩部分的不同安全等級(jí)，否則統(tǒng)一按ASIL-D級(jí)量產(chǎn)那么就會(huì)多出座艙部分的成本。

各位乙方聽到這里可能都想問“這是不是有點(diǎn)太‘既要又要’了”？

但地平線偏偏解決了。

地平線給星空6打造了一套“城堡”安全物理結(jié)構(gòu)，在芯片硬件層面將座艙域與智駕域物理切開，這樣座艙和智駕域的安全等級(jí)可以分開設(shè)計(jì)， 就像我們的一雙手，可以左手戴全包手套、需要戳屏幕的右手就戴無指手套。

而且另外一個(gè)好處是座艙域即使重啟、崩潰或跑滿負(fù)載，也不會(huì)穿透到智駕域，地平線明確承諾：座艙重啟不影響智駕功能。

我們?cè)诎l(fā)布會(huì)上可以看到一段視頻展示：當(dāng)車機(jī)重啟時(shí)，HSD仍在運(yùn)行。

那算力怎么辦呢？

地平線又首創(chuàng)了一套調(diào)節(jié)機(jī)制ACE自適應(yīng)計(jì)算引擎放進(jìn)星空6，核心條件在于鎖死智駕算力，并定了一套規(guī)則來支持其他算力靈活調(diào)整。

智駕作為優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)，ACE為它劃分了一個(gè)專屬算力池，絕對(duì)不被座艙擠占，保證智駕的的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

接下來，如果停車了或智駕功能處于低消耗狀態(tài)，這時(shí)候座艙就能夠得到較多的算力，大家就可以盡情使用高算力的配置了，比如像余總在發(fā)布會(huì)上展示的：在二排打開吊頂屏來一把3A級(jí)游戲。

第三款是全車智能體操作系統(tǒng)KaKaClaw“咖咖蝦”。

光有具備“大腦”的完整軀干不夠，還需要“靈魂”。

但這個(gè)“靈魂”的實(shí)現(xiàn)方式，地平線和過去所有座艙方案都不一樣。

過去的智能座艙本質(zhì)上是一個(gè)“人工規(guī)則系統(tǒng)”，工程師手寫大量規(guī)則，去調(diào)用語音模型、視覺模型、地圖模型等各種能力。

比如你說“有點(diǎn)熱”，系統(tǒng)匹配到“空調(diào)”規(guī)則，再調(diào)用溫度的控制接口。而語言助手也只是接入一個(gè)AI語言模型通過檢索信息進(jìn)行一些回復(fù)。

這是一個(gè)以規(guī)則為主的兩段式系統(tǒng)：先匹配意圖，再執(zhí)行動(dòng)作，中間靠人工設(shè)計(jì)過渡。

這樣的體驗(yàn)天花板很低，因?yàn)橐?guī)則永遠(yuǎn)覆蓋不完真實(shí)場(chǎng)景的復(fù)雜度，系統(tǒng)無法完全調(diào)動(dòng)所有功能，所以各位智能車車主應(yīng)該經(jīng)常聽到這么一句“抱歉我還不會(huì)呢”。

而在“星空”芯片之上，地平線注入了KaKaClaw咖咖蝦全車智能體操作系統(tǒng)。這不是一個(gè)外掛式的語音助手，而是整車智能體的統(tǒng)一交互入口。

它的主內(nèi)核不是一個(gè)規(guī)則引擎，而是一個(gè)端到端網(wǎng)絡(luò)模型，直接輸入語音、視覺、車輛狀態(tài)、環(huán)境信息等多模態(tài)感知，系統(tǒng)能直接輸出車輛控制指令和交互反饋。

地平線副總裁首席架構(gòu)師評(píng)論座艙AI演進(jìn)

中間沒有人工規(guī)則層，沒有割裂鏈條。

類似于自動(dòng)駕駛從規(guī)則式到走向一段式端到端的范式變遷，這是同一套邏輯在座艙領(lǐng)域的復(fù)刻。

咖咖蝦打通了全車底層架構(gòu)，具備看、聽、感知、理解、推理、執(zhí)行的全鏈路能力，直接接入車輛底層控制。

翻譯一下，對(duì)于咖咖蝦來說，所有的輔助駕駛、語言交流、控制音樂車窗等等，都只是它的眾多技能，它明確了解自己的能力并可以任意操控“車身軀體”去使用技能。

當(dāng)然，它一切能力都是為車主服務(wù)。

咖咖蝦具備情感、技能、數(shù)字孿生記憶三大核心能力，其實(shí)你可以直接把它看做一個(gè)仿生人。

它能夠“切換性格”，打造成一個(gè)車主喜歡的人設(shè)形象，比如陽光可愛、幽默毒蛇或溫柔貼心；

它技能豐富，可以根據(jù)一個(gè)需求調(diào)動(dòng)所有相關(guān)技能，比如你說想先送東西再去吃飯，它就會(huì)規(guī)劃好所有途經(jīng)點(diǎn)并開啟導(dǎo)航。

它還有記憶，會(huì)記住上周五去過是哪家店，主人的好朋友家住在哪里，還會(huì)記住每個(gè)成員的偏好，比如主人的小寵物跳上車，咖咖蝦就會(huì)為它打開一些車窗。

這樣一套智能體系統(tǒng)，像一個(gè)細(xì)心的朋友，永遠(yuǎn)在車內(nèi)這處智能空間等著我們。

隨著時(shí)間的積累，它擁有更多共處的記憶，提供更適合我們的服務(wù)，地平線把這稱為一種增值：硬件隨時(shí)間折舊，Agent隨時(shí)間增值。

另外，地平線表示咖咖蝦智能系統(tǒng)不止可以在原生星空芯片上運(yùn)行，它也可以適配高通、英偉達(dá)等芯片。

如果你把地平線這次發(fā)布的三款產(chǎn)品放在一張圖上看，會(huì)發(fā)現(xiàn)它們并非三款孤立的單品，而是一張嚴(yán)絲合縫的版圖。

至此，地平線完成了在智駕、智艙、芯片、系統(tǒng)的全棧自研，擁有了定義新一輪體驗(yàn)和成本的話語權(quán)。

以上整車智能方案已經(jīng)投入了量產(chǎn)，奇瑞iCAR成為第一家合作車企，大家現(xiàn)在已經(jīng)可以在V27車型上體驗(yàn)到以上功能。

拯救主流車型？

過去，座艙和智駕是兩個(gè)獨(dú)立板塊，輔助駕駛帶來的體感風(fēng)格基本由工程師們決定，輔助駕駛功能無法知會(huì)駕駛員的意圖。

且座艙和輔助駕駛的合作可能會(huì)有“拼接感”，比如SR渲染和實(shí)際情況不同步等等。

艙駕一體后，我們的語言、狀態(tài)可以直接影響到輔助駕駛動(dòng)作的執(zhí)行，比如車速的調(diào)節(jié)、路線的變更。

你不必再像操作兩臺(tái)設(shè)備那樣和車“逐個(gè)對(duì)接”，系統(tǒng)能分析出自己該做什么。

地平線不止是打破了艙駕之間體驗(yàn)的這道墻，還刷新了研發(fā)效率和成本。

傳統(tǒng)模式下，座艙和智駕系統(tǒng)的接口需要反復(fù)磨合，每次系統(tǒng)更新后還要重新調(diào)整適配。車企的開發(fā)周期往往長(zhǎng)達(dá)18個(gè)月。

地平線艙駕一體方案將開發(fā)周期壓縮至8個(gè)月，統(tǒng)一接口、一次集成，OTA一次推送，座艙和智駕全域同步生效，不再需要“各更各的”。

同時(shí)兩個(gè)域控制器集成為一個(gè)，簡(jiǎn)化線束、散熱、域控結(jié)構(gòu)，去除了冗余器件，騰出更多可用空間。

包括原先兩組內(nèi)存現(xiàn)在也只需要一組，地平線表示星空系列芯片僅需要28G-40G內(nèi)存，傳統(tǒng)方案則是48-64G，僅此就能為每款車節(jié)省2000-3000元，對(duì)于一個(gè)年銷百萬的車企來說，這就多出了幾十億利潤(rùn)。

按地平線的官方數(shù)據(jù)來說，星空芯片能幫助車企給每臺(tái)車的成本降低1500-4000元。

這意味著這樣的整車智能體能力現(xiàn)在可以裝進(jìn)主流價(jià)位乘用車。

尾聲

當(dāng)“星空”這顆艙駕融合智能體芯片給了車輛一顆核心大腦，當(dāng)算力可以在座艙和輔助駕駛之間自由流動(dòng)，“汽車智能體”的理念開啟了從“科幻”走向“現(xiàn)實(shí)”"的閉環(huán)。

更重要的是，地平線把門檻打到了主流市場(chǎng)。

就像智能手機(jī)從iPhone的奢侈品時(shí)代，走進(jìn)千元機(jī)的普及時(shí)代。

技術(shù)普惠的浪潮，從來都是由底層架構(gòu)的變革推動(dòng)的。

五年前的概念，終于開始落地。