人類和機(jī)器人對(duì)打網(wǎng)球，或?qū)⒏淖冞@項(xiàng)運(yùn)動(dòng)未來(lái)

據(jù) TechRadar 報(bào)道， 未來(lái)的溫網(wǎng)賽事中，五號(hào)種子職業(yè)選手對(duì)陣六號(hào)種子機(jī)器人的場(chǎng)景，已從科幻構(gòu)想變?yōu)楸厝悔厔?shì)。

這一切是如何發(fā)生的？要?dú)w功于中國(guó) 的Galbot及其潛勢(shì)（LATENT）創(chuàng)新技術(shù)（How did we get here? Blame Galbot and its LATENT innovation）。

目前最頂尖的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)員，無(wú)論是練空手道、對(duì)打拳擊還是跑酷，要么是遠(yuǎn)程操控，要么是嚴(yán)格按照預(yù)設(shè)程序執(zhí)行動(dòng)作。

要與人類對(duì)手進(jìn)行實(shí)時(shí)對(duì)抗，向來(lái)被認(rèn)為難度極高，甚至不可能實(shí)現(xiàn)（Real-time competition against, say, a human opponent is thought to be difficult or impossible）。

但如今，Galbot與一組研究人員做到了：通過(guò)極簡(jiǎn)學(xué)習(xí)，讓一臺(tái)宇樹（Unitree）機(jī)器人學(xué)會(huì)與不可預(yù)測(cè)的人類對(duì)手打網(wǎng)球。

他們將這項(xiàng)技術(shù)命名為“從非完美人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)類人運(yùn)動(dòng)網(wǎng)球技能”（并巧妙縮寫為L(zhǎng)ATENT，即“潛勢(shì)”）。

LATENT并未采用捕捉人類全套網(wǎng)球技巧的精細(xì)化機(jī)器人訓(xùn)練方式，而是專注于“捕捉打網(wǎng)球時(shí)所用基礎(chǔ)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)片段”。

研究人員設(shè)法利用這些零散的網(wǎng)球技巧（即他們所說(shuō)的“非完美”數(shù)據(jù)），充分解讀“網(wǎng)球場(chǎng)景中的人類基礎(chǔ)動(dòng)作”。

這款名為宇樹G1（Unitree G1）的機(jī)器人可借助這些動(dòng)作片段理解實(shí)時(shí)比賽，據(jù)研究人員稱，它能“在多種條件下穩(wěn)定擊打來(lái)球，并將球回?fù)糁聊繕?biāo)位置”。

這段描述略顯枯燥，而在令人驚嘆的演示視頻中，宇樹G1機(jī)器人動(dòng)作嫻熟地與人類選手對(duì)打，有時(shí)甚至技高一籌（and sometimes outplays — a human tennis player）。

正如他們?cè)谘芯空兴赋龅模骸拔覀兊姆椒ㄔ诂F(xiàn)實(shí)世界中取得了驚人成果，能夠與人類選手穩(wěn)定進(jìn)行多拍對(duì)打（Our method achieves surprising results in the real world and can stably sustain multi-shot rallies with human players）?！?/p>

你看完視頻或許會(huì)覺(jué)得，人類選手在故意放水，甚至刻意把球打向機(jī)器人方向。這并非沒(méi)有可能，但機(jī)器人總能穩(wěn)定回球，還刻意把球打向人類選手空當(dāng)，這又該如何解釋？場(chǎng)面看起來(lái)完全是競(jìng)技對(duì)抗。

顯然，這款機(jī)器人還有提升空間。它時(shí)常搖搖晃晃，仿佛隨時(shí)會(huì)失衡，球拍看起來(lái)像是和右臂焊死在一起，不夠靈動(dòng)。

但是通過(guò)視頻還不能確定，如果當(dāng)機(jī)器人遇到高過(guò)它金屬頭頂?shù)膩?lái)球時(shí)，它該如何應(yīng)對(duì)，是跳起來(lái)扣殺還是什么？