電廠 | 追覓掃地機再進化：機械臂長出第二關節

作者 商迪安

3月13日下午，2026中國家電及消費電子博覽會（AWE 2026）期間，追覓掃地機于E7展館推出多款重磅新品。其中，X60 Pro 圓盤版成為現場關注焦點。

這款新品搭載了追覓全球首創的第二代仿生機械臂，以16cm靈動0死角拖布外擴、12cm靈動0死角邊刷外擴突破清潔極限，更極致解決家居環境中的死角清潔問題。

AWE展會同期，追覓掃地機更是斬獲歐睿國際“全球高端掃地機器人銷量第一”的權威認證。目前，追覓掃地機已在全球30個國家及地區穩居市占率第一；在波蘭、瑞典、丹麥等18個核心國家市場占有率突破40%。

通過持續技術創新與用戶洞察之間的正循環，追覓掃地機在始終尋找探索新的技術邊界，挖掘更穩定的增長空間，推動掃地機走向更廣闊的消費市場。

第二代仿生機械臂，正是這一邏輯下誕生的新答案，也是它為市場樹立的新標桿。

從4cm到16cm，重寫極致清潔力

客觀來說，仿生機械臂技術對于掃地機消費人群已不算新鮮。

作為仿生機械臂技術的首創者，追覓掃地機早在2023年就將這項技術應用于X20、X30系列產品。

當遇到床邊、墻角等邊角空間時，掃地機就會像“伸手”一樣、展開機械臂，將邊角的污漬擦凈。借助機械臂的外展結構，掃地機得以明顯減少因機身形態限制造成的邊角漏掃問題，為市場帶來了新鮮感。

在那之后，許多品牌開始跟進這一路線，將這項被追覓掃地機首創的技術推向行業標配的高度。

當時間的齒輪邁進2026，行業先行者追覓掃地機正在挑戰將家庭清潔體驗進一步推向極致——挑戰“極致邊角”場景的清潔難題，而追覓X60 Pro 圓盤版是它給出的答案。其搭載的二級擺臂技術更是承載這一愿景的核心黑科技。

所謂“極致邊角”，也就是家居環境的復雜死角清潔場景。以餐桌區域為例，家庭成員用餐前后普遍會對餐椅進行拖動，這意味著桌下區域中不僅桌腿、椅腿分布密集，且會頻繁發生位移。

而市場現有的掃地機機械臂解決方案普遍采用雙機械臂+“一級擺臂”的設計，最大可實現拖布外擴4cm、邊刷外擴的2cm的清潔范圍覆蓋；雖能一定程度上解決死角清潔問題，但在面臨上述更復雜場景時，則會因為機身形態或清潔路徑的限制而無法清潔徹底。

「電廠」了解到，在X60 Pro圓盤版產品定義過程中，追覓掃地機團隊通過用戶調研，捕獲到數十個具體的需求場景，而家具間隙、沙發/柜子底部深處、花盆角落等“極致邊角”場景是用戶高頻提及的痛點，也是團隊首要希望攻克的難題。

X60 Pro圓盤版清潔過程展示，圖/追覓

這樣的背景下，兩級擺臂技術應運而生。

所謂兩級擺臂，通俗解釋就像人的前臂，多延伸出一個“關節”，二級擺臂可以靈活地繞著一級擺臂打開或閉合，兩級擺臂之間的夾角能從50°擴張至140°，90°的大范圍屈伸讓第二代機械臂擁有更高的靈活度。

不止靈活度實現提升，二級擺臂還能“伸得更遠”。

據官方數據，X60 Pro圓盤版的實現了邊刷12cm、拖布16cm的極致外擴，清潔效率相較拖布外擴4cm、邊刷外擴的2cm的舊有解決方案大幅提升。

當遇到桌腿、椅腿這類需要環繞清潔的場景時，X60 Pro圓盤版的二級擺臂會“繞柱”進行清掃；而當需要進入懸空柜體、沙發底部等低矮空間時，擺臂可以主自由外擺內折，讓拖布盤深入那些原本無法觸及的死角。在復雜家居環境中，X60 Pro圓盤版真正實現了“夠得著、進得去、掃得凈”。

不只多一個“關節”，更是結構與算法革命

一雙仿生機械臂，讓掃地機實現了更類人、更靈動、更自主的工作模式。但讓X60 Pro圓盤版“長出”手臂的過程卻并不容易，這絕非硬件的簡單疊加，更是一次掃地機軟硬件系統的全然升級。

X60 Pro圓盤版所面臨的研發難點，并不只是做出一個更長的擺臂，更是讓它在整機里真正可靠地跑起來。

「電廠」了解到，二級外擺的機械臂結構需要一個獨立的機械驅動裝置，因此研發團隊需要在拖布盤上增加一個額外的電機，但主機內部的空間早已被高度集成化設計占滿。而考慮到掃地機的工作場景，其主機體積也存在限制，不能隨意加大。

硬件設計領域素有“功能密度”的概念，即有效功能數與產品體積或者重量的比率。對成熟產品而言，在產品體積盡量不變的前提下，每增加一個新功能，難度會隨之成倍增加。

為了把這個額外的電機“塞進”主機，研發團隊不得不重新推導和設計整個主機內部的機身堆疊方案，而這涉及到走線走管的重構以及機身空間的復雜堆疊。

比如，二級擺臂模組占用空間比一代增加約一倍，占用了原風道出風口空間，團隊重構了主機風道，調整風機出風口的朝向與布局，同時保留設備的原有防塵功能。

除了架構設計，更大的挑戰來自動態控制算法。當二級擺臂清掃結束、需要回收進機身時，X60 Pro圓盤版研發團隊希望這個回收過程能夠足夠順滑與可靠，能夠保證用戶的使用體驗。而這又為二級仿生機械臂的路徑規劃、邊刷/拖布的回收邏輯帶來了更高的要求。

這其中的核心難點在于，拖布在拖地時產生的摩擦力和扭簧讓擺臂打開的力，是相反的作用力。要讓擺臂在展開與收回時都“恰到好處”，不僅需要考慮兩種力量的數值匹配，還需要考慮產品在木地板、瓷磚、地毯等不同材質地面上的摩擦力變化。

研發團隊花費了兩個月的時間反復測算，最終才獲得了這些基礎數據。

此外，X60 Pro圓盤版搭載的二級擺臂最初采用了被動的展開方式，即在一級擺臂擺出的過程中，二級擺臂自然打開。這個方案結構相對簡單，但會影響二級擺臂從機身伸出和回收的穩定性，也難以兼顧更復雜場景下的精準控制。

因此，盡管已經在被動展開上投入了數周的時間與研發資源，團隊最終還是選擇改用“主動控制”的二級擺臂展開方案。按照新版方案，團隊在機身內部增加了電機和齒輪箱，讓二級擺臂能夠在伸出機身、內收回機身等不同狀態間實現更精準地切換。

蘋果創始人喬布斯曾說，創新就是對1000件事情說不。而不斷取舍、試錯與調整，貫穿于X60 Pro圓盤版的整個研發和調試過程。

科技創新是無捷徑之路，從一級擺臂到二級擺臂的技術升級，是行業的又一次躍遷。

技術催生極致，用戶驅動創新

“清潔極致死角”是追覓X60 Pro圓盤版最直觀的性能標簽，但在此之外，它更是家庭地面清潔場景中的“六邊形戰士”。

X60 Pro圓盤版還搭載了可升降LDS（激光雷達導航）、仿人眼雙目避障系統、AI光感多維臟污識別、8.8cm輪足越障等技術，能夠解決常見家庭地面臟污。

梳理追覓掃地機產品的迭代路徑，會發現X60 Pro圓盤版不只是一款單一產品，更是追覓掃地機不懈探索路上的又一個階段性成果。

數據顯示，追覓掃地機長期保持領先行業的高比例研發投入力度，產品研發與設計人員占比達到70%、研發投入占收入的7%以上。如此豪華的研發團隊，讓追覓掃地機率先儲備了仿生機械臂、仿生機械足、嵌入式基站等行業尖端技術。

高端市場的接受度是技術價值的最佳試金石。

因為高端市場從來不止為營銷與概念買單——與其說高端客戶更挑剔，不如說他們更理性和敏銳，只愿意為愿意為真正的技術領先和體驗優勢買單。

而事實證明，這些首創技術在追覓掃地機率先落地后，往往會在市場驗證中逐漸成為行業標配。

當豐富的技術儲備最終成為落地到掃地機產品上的“有效創新”，后者才能進而被兌現為用戶的口碑和滿意度。追覓掃地機在海內外高端市場的長期領先，以及歐睿國際的“全球高端掃地機器人銷量第一”認證，也反證了這一點。

對高端用戶聲音體察和重視，也貫穿于追覓掃地機的整個工程落地過程中。從產品研發到發布上市的整個周期中，追覓掃地機會邀請用戶全鏈路參與“預研發布會”“產品內測”“產品公測”的關鍵環節，不斷收集線索和反饋。

在AWE展會同期，除了X60 Pro圓盤版亮相，追覓還發布了蒸汽掃地機X60 Pro Steam追覓全能家庭管家機器人、Cyber X追覓全球首款仿生六足履帶爬樓掃地機器人、Cyber20 Pro Ultra追覓全能機械手掃拖機器人等多項創新產品。

每一款新品，都凝結了追覓掃地機對用戶清潔需求的深刻洞察和技術攻堅。從這個角度而言，追覓掃地機的每一次更新迭代，也是一場與高端用戶的攜手探索和共創。

這些探索不僅推動了產品自身的進化，也在不斷抬高掃地機器人行業的技術門檻。

好的創新，從不是企業的自說自話，也是一場供需雙方的彼此奔赴。X60 Pro圓盤版，是這條奔赴之路上又一個階段性落點。

如同喬布斯所言：“創新會將領導者與追隨者區分開來。”在科技與人文的交叉路口，追覓掃地機仍在深耕。