華為天才少年｜拆解輪臂式機器人：如何實現(xiàn)“感知-規(guī)劃-控制-操作”閉環(huán)？

隨著具身智能產(chǎn)業(yè)化“元年”的到來，具備“移動+操作”一體化能力的輪臂式機器人（復(fù)合機器人）已成為業(yè)界公認(rèn)的剛需。數(shù)據(jù)顯示，僅25年上半年，該品類銷售額近10億元。

然而，行業(yè)的快速擴張暴露了人才培養(yǎng)體系的滯后，兼具扎實理論基礎(chǔ)與實戰(zhàn)經(jīng)驗的技術(shù)人才嚴(yán)重稀缺。當(dāng)前行業(yè)普遍面臨理論與實操脫節(jié)、核心技術(shù)難以落地的痛點，多數(shù)學(xué)習(xí)者僅掌握零散的算法知識，缺乏從硬件搭建到項目落地的全流程能力。

基于此，深藍(lán)學(xué)院聯(lián)合 首批 華為天才少年、 上海交通大學(xué)副教授秦通老師共同開設(shè)了「輪臂式機器人移動與操作」。課程講解機器人感知、構(gòu)圖與定位、規(guī)劃控制、操作與抓取、全身控制等核心技術(shù)，通過線下密集實戰(zhàn)+線上課后答疑，打通理論學(xué)習(xí)、硬件實操、項目落地的全鏈路。

以下是輪臂式機器人移動與操作實踐項目demo展示：

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課程講師

秦通

首批華為“天才少年”

上海交通大學(xué)副教授，博士生導(dǎo)師

2019年博士畢業(yè)于香港科技大學(xué)電子及計算機工程系機器人研究所。博士畢業(yè)后，作為華為首批“天才少年”，加入華為智能駕駛產(chǎn)品部，擔(dān)任SLAM技術(shù)專家，參與研發(fā)華為ADS智能駕駛系統(tǒng)，致力于自動駕駛感知、地圖、定位等方面研究。 近年來以第一/通訊作者身份在TRO、JFR、RAL、ICRA等機器人領(lǐng)域頂級期刊和會議上發(fā)表高質(zhì)量論文數(shù)十篇，主持國自然青年基金，上海市自然科學(xué)基金等項目。研究方向包括機器人感知、SLAM、視覺語言模型、端到端導(dǎo)航等，曾獲得 IROS 2018 最佳學(xué)生論文獎和TRO最佳論文榮譽提名獎。

課程安排

課程亮點

1. 學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)雙輪驅(qū)動的頂尖師資團隊

課程由秦通老師主講，其畢業(yè)于香港科技大學(xué)機器人研究所，以第一/通訊作者在TRO、JFR等機器人頂刊頂會發(fā)表論文數(shù)十篇，主持多項國家級、省部級科研項目，深耕SLAM與具身等前沿方向；秦通老師是華為首批“天才少年”，曾任智能駕駛產(chǎn)品部技術(shù)專家，深度參與ADS系統(tǒng)研發(fā)。此次將為學(xué)員提供兼具理論深度與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用價值的系統(tǒng)性課程。

2. 頂配設(shè)備資源保障全流程實戰(zhàn)學(xué)習(xí)效果

“3天線下密集實戰(zhàn)+1個月線上答疑”的學(xué)習(xí)模式，3-5人一組配備全套輪臂機器人、傳感器與RTX4070高性能工作站，確保每位學(xué)員都能親手參與硬件搭建、軟件配置、構(gòu)圖定位、軌跡規(guī)劃、機械臂抓取到完整項目落地的全流程操作。每日中午預(yù)留自由探索時間，助教現(xiàn)場答疑，及時解決實操難題，最大化提升學(xué)習(xí)效率。

3. 階梯化課程設(shè)計，從基礎(chǔ)到進階有機銜接

課程內(nèi)容從基礎(chǔ)的軟硬件環(huán)境配置、機器人構(gòu)圖定位，逐步深入到軌跡規(guī)劃、機械臂操作，再到高階的WBC全身控制，最終落地于完整的移動與操作綜合項目，形成“基礎(chǔ)-進階-實戰(zhàn)”的完整知識體系。既幫助入門學(xué)習(xí)者搭建核心知識框架，也為有基礎(chǔ)的學(xué)習(xí)者彌補進階技術(shù)短板，實現(xiàn)從理論認(rèn)知到工程實踐落地的能力進階。

硬件設(shè)備

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