國(guó)產(chǎn)版“FSD”的下一站：地平線的Robotaxi與千萬(wàn)量產(chǎn)

2025年，國(guó)內(nèi)第三方智駕方案市場(chǎng)已經(jīng)逐漸在向“地大華魔”等頭部公司聚集。

作為中國(guó)最大的智駕方案本土供應(yīng)商，成立于2015年的地平線，專注于提供乘用車高級(jí)輔助駕駛（ADAS）和高階自動(dòng)駕駛（AD）解決方案。

地平線基于征程6P打造的HSD，是國(guó)內(nèi)首個(gè)軟硬結(jié)合全棧開(kāi)發(fā)的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，被稱為“國(guó)產(chǎn)版FSD”。

2025年11月，HSD首批搭載于奇瑞星途ET5與長(zhǎng)安深藍(lán)L06兩款車型，上市兩周激活量突破12000輛，將高階城區(qū)NOA的價(jià)格門檻被拉至15萬(wàn)元以內(nèi)，也驗(yàn)證了高端技術(shù)大眾化的可行性。

此外，地平線基于單征程6M芯片的城區(qū)NOA即將量產(chǎn)上車，目標(biāo)是將高階智駕門檻下探至10萬(wàn)元級(jí)市場(chǎng)，覆蓋占中國(guó)乘用車市場(chǎng)50%份額的主流消費(fèi)群體。

按照設(shè)想，地平線要把HSD搭載到售價(jià)最低7萬(wàn)元的車上。

01 高端技術(shù)的向下滲透

智駕的本質(zhì)是解放了駕駛員，相當(dāng)于為用車一族提供了全職司機(jī)，因此智駕方案的價(jià)值天花板是專職司機(jī)的服務(wù)價(jià)值。

當(dāng)潛在使用者個(gè)人時(shí)間價(jià)值低于專職司機(jī)服務(wù)價(jià)值時(shí)，則不會(huì)選擇專職司機(jī)服務(wù)，也難以為高溢價(jià)智駕功能買單。

此外，自駕樂(lè)趣以及非緊急必要場(chǎng)景下，智駕需求并非剛性，也難以按專職司機(jī)標(biāo)準(zhǔn)定價(jià)。

需求的非剛需，決定了智駕服務(wù)沒(méi)法提價(jià)。

對(duì)此，地平線選擇了“技術(shù)向上突破”與“成本向下滲透”的并行策略。

一方面，通過(guò)HSD對(duì)標(biāo)特斯拉FSD，追求技術(shù)上限，樹(shù)立標(biāo)桿；另一方面，將HSD門檻下探至7萬(wàn)元級(jí)市場(chǎng)，通過(guò)極致的成本革命，在未來(lái)3到5年實(shí)現(xiàn)HSD“千萬(wàn)量產(chǎn)”，通過(guò)規(guī)模效應(yīng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值與社會(huì)價(jià)值的雙贏。

02 智駕落地的核心是成本

自動(dòng)駕駛的本質(zhì)目標(biāo)是替代人類司機(jī)。

地平線副總裁兼首席架構(gòu)師蘇箐認(rèn)為，無(wú)論是乘用車還是Robotaxi，智駕落地的核心是和人類司機(jī)比成本。

未來(lái)，智駕競(jìng)爭(zhēng)的核心是誰(shuí)能以極致的成本控制和強(qiáng)悍的工程落地能力，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠、大規(guī)模的量產(chǎn)交付。

基于這一邏輯，評(píng)估智駕公司的“三維模型”標(biāo)準(zhǔn)得以構(gòu)建。

一是技術(shù)縱深度：是否擁有從底層芯片、核心算法到軟件棧的垂直整合能力？技術(shù)路線是否面向未來(lái)？

二是商業(yè)生態(tài)健康度：客戶結(jié)構(gòu)是否多元均衡？商業(yè)合作模式是僵硬的“一錘子買賣”還是可持續(xù)的“技術(shù)賦能+分成”？

三是成本與規(guī)模穿透力：是否有清晰路徑將高階功能下放至主流價(jià)格帶？成本控制能力是否構(gòu)成其核心護(hù)城河？

03 從L2漸進(jìn)發(fā)展到L4

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱認(rèn)為，智能輔助駕駛技術(shù)從L2向Robotaxi的演進(jìn)正在加速，未來(lái)5-10年，整個(gè)行業(yè)最終會(huì)走向全場(chǎng)景的無(wú)人駕駛。

發(fā)展Robotaxi，地平線走的是從L2到L4的漸進(jìn)式路線。其核心是通過(guò)統(tǒng)一開(kāi)發(fā)范式、統(tǒng)一傳感器配置、統(tǒng)一ODD區(qū)域，通過(guò)持續(xù)技術(shù)迭代，用OTA小步快跑的方式漸進(jìn)至L4。

蘇箐預(yù)測(cè)，在經(jīng)歷城區(qū)L2系統(tǒng)大規(guī)模普及的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)后，產(chǎn)業(yè)會(huì)經(jīng)歷L3的短暫過(guò)渡，最終迎來(lái)極低成本部署、可快速區(qū)域擴(kuò)張的L4。屆時(shí)，L4將以乘用車和Robotaxi雙形態(tài)落地。

結(jié)語(yǔ)

2025年的智駕產(chǎn)業(yè)，正站在技術(shù)深化與規(guī)模普及的交叉點(diǎn)上。

地平線“技術(shù)向上突破”與“成本向下滲透”的發(fā)展，既以成本優(yōu)勢(shì)撬動(dòng)了L2級(jí)智駕的千萬(wàn)量產(chǎn)，又通過(guò)漸進(jìn)式發(fā)展瞄準(zhǔn)了全場(chǎng)景的L4級(jí)Robotaxi。

當(dāng)高階智駕在7-10萬(wàn)元級(jí)的主流車型上變得觸手可及時(shí)，地平線HSD的“向下滲透”也從本質(zhì)上定義了未來(lái)十年行業(yè)格局的“向上攀登”。

#無(wú)人駕駛Robotaxi#地平線HSD