全球首款雙形態洗地機器人！顆粒進化TR1將登臺CES 2026

愈加擁擠的智能清潔賽道，依然攔不住新進者的腳步。

作為國內新銳品牌的顆粒進化，宣布將首次參展 CES。IFA 2025，顆粒進化推出了全球?款「雙形態、可變形」洗地機器? TR1。CES 2026，這款新品將在北美市場首秀。

顆粒進化隸屬于清云智能，其成立于 2022 年。清云智能，孵化??港中??學天?機器?研究所，總部位于深圳。清云智能創始人兼 CEO 薛軻翰，為 00 后連續創業者，博?深造于?港中??學機器?研究所。作為最年輕連續創業者，薛軻翰于今年入選福布斯中國 30 Under 30 榜單。清云智能成?以來，已完成四輪融資。

清云智能創始人薛軻翰認為，通?機器?不會從實驗室突然誕?，機器?需要先進場景。故而，薛軻翰在 2022 年毅然決然地進入到智能清潔賽道，而這也是其最看好的專用機器人應用領域。

IFA 2025 全球首秀的 TR1，為清云智能和顆粒進化首款家庭清潔機器人。

產品層面，作為最大亮點，顆粒進化 TR1 擁有機器?和手持兩種形態。

機器?形態：采??形緊湊機?設計，適配家具底部、墻?等狹窄空間，可實現全屋?主導航清潔，覆蓋客廳、臥室、廚房等主要區域，針對?常地?清潔需求提供全?動解決?案，覆蓋每周 1 到 3 次的清潔訴求。

?持形態：1 秒安裝?持桿后變??持清潔設備，配備雙向電動助?算法，?持?感?洗地機輕 50%，可快速應對廚房油污、餐桌潑灑、寵物闖禍等突發場景并且可以躺平清理低矮空間。

在手持形態下，基于強化學習算法，顆粒進化 TR1用戶在動手清潔的同時，也是在 「訓練」 機器?，機器?學習了不同臟污的不同清潔策略，從?可以逐步實現「像??樣」的?主清潔。官方表示，顆粒進化 TR1 在流體?學設計、引??類反饋的強化學習算法落地等領域做出了「巨?突破」。

清潔力表現上，顆粒進化 TR1 主打「雙擎直吸」清潔系統，號稱可清理「災難級」臟污，甚?可以「洗屎」。TR1 研發團隊表示，其「?創」利??負壓直吸任何形態垃圾，如?量液體垃圾、固液混合重污等。

清云智能表示，經過流體?學仿真-實物打樣測試，以及 3 年 34 個版本迭代結果，研發團隊最終通過串聯的多級旋?分離器設計，攻克了低矮空間短?程（30cm）、?速流體（30m/s ?速）、混合介質（空?和?汽）的分離問題。

按照官方最新說法，顆粒進化 TR1 ?前研發已收斂，正在量產的路上，「近期剛剛投下去上千萬的模具費，預計 6 個?后可以穩定?規模出貨」。

而在今年 9 月 IFA 全球首秀后，顆粒進化 TR1 已獲得近 10 萬臺意向訂單。正在 Kickstarter 上做預熱，預計 2026 年 3 ?初眾籌開售，2026 年 5 ?量產完成，海外與國內市場同步開售。

格外擁擠的智能清潔賽道，還在吸納以 00 后為代表的新一代年輕創業者，風投機構同樣也在加持新選手。這背后或許是因為，未來廣闊天地的機器人技術應用，需要在當下找一個最易落地、同時商業化前景最好的品類。

CES2026最后倒計時！（1月6日-1月9日）
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