科沃斯參股基金投了一家柔性觸覺感知公司，產品已上車頭部新勢力｜硬氪首發

作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，上海織識智能科技有限公司（以下簡稱“堯樂科技”）已完成近億元Pre-A輪融資，云道資本擔任長期獨家財務顧問。我們總結了本輪融資信息和該公司幾大亮點：

融資金額及投資機構

融資輪次：Pre-A輪

融資規模：近億元；此前已獲得小米集團投資的首輪融資

投資方：科沃斯參股的隱峰攬秀基金領投，硅港資本、初輝資本跟投

資金用途：本輪資金將重點投向核心技術迭代、出海市場擴展以及硬件規模化量產

公司基本信息

成立時間：2015年

注冊地址：上海市徐匯區

企業定位：堯樂科技是一家專注于柔性織物壓力傳感器研發與解決方案提供商，基于平臺化的“柔性觸覺感知”技術，向B端客戶提供傳感器設計、軟硬件及算法的一站式智能感知解決方案，并面向C端與海外市場，自主打造覆蓋人體高頻接觸場景的“1+N”健康感知產品矩陣。

團隊背景：創始人兼CEO呂莉蘊曾任職于國際汽車電子頭部企業Harman擔任首席架構工程師，主導多模態傳感器融合計算平臺研發，在車載感知系統與硬件架構領域經驗深厚。核心團隊多來自中科院、密歇根大學等知名機構，具備從底層傳感材料到上層智能算法的全鏈條研發能力。

技術亮點：堯樂科技以自主研發的柔性織物傳感技術為核心，構建了從纖維紗線到傳感器成品的全產業鏈垂直整合能力。公司創新性地提出“織物即傳感器”概念，將導電紗線直接織入織物基底，形成具備壓敏效應的智能材料，可以實現傳感結構的無感化與高貼合性。

基于柔性織物基底的壓力分布測試技術，其核心采用“三明治”結構壓阻式設計，電極層呈橫縱正交排布于壓敏層兩側，能實現高密度、高一致性的壓力點陣測量，并具備高靈敏、可拉伸、耐疲勞等類皮膚特性，可緊密貼合復雜曲面，適用于動態穿戴與長期使用場景。同時，通過進一步融合壓力分布、動態姿態、接觸識別等多模態感知能力，結合其自研算法，能實現對行為的精準分析與狀態監測。

“三明治”結構（圖源/企業）

市場體量

Grand View Research報告顯示，全球智能傳感器市場規模在2023年達514.2億美元，預計2024-2030年將以19.0%的復合年增長率持續擴張。其中，柔性傳感器作為極具潛力的細分領域，市場需求呈現出井噴式增長。中商產業研究院相關報告預測，2024-2030年期間，全球柔性傳感器市場規模的復合年增長率約為18.5%。

業務進度

堯樂科技已形成清晰的B端+C端雙業務模式。

B端市場方面，公司作為核心供應商進入了多家頭部車企供應鏈，為多款月銷過萬的車型提供智能座艙壓力感知方案。業務已覆蓋智能汽車、醫療康復、機器人等超百家客戶，產品在汽車、兩輪車等領域實現穩定量產，并拓展至意大利、韓國、北美等海外市場。

在C端，公司已建立海外團隊，構建從垂直產品到全景人體健康感知的生態，近期計劃在北美市場首發系列智能健康產品。

消費級應用場景（圖源/企業）

創始人思考

硬氪：從業務端來看，目前柔性智能傳感器的增長點主要集中在哪些板塊？

呂莉蘊：從客戶結構來看，汽車制造商跨界入局成為重要趨勢，其供應鏈體系與機器人行業具備較高重疊度。當前柔性智能傳感器的爆發式增長中，汽車領域已成為技術落地與商業化驗證的“高階考場”。其嚴苛的供應鏈標準、性能要求與規模化量產壓力，實質上為觸覺傳感器行業樹立了嚴苛且清晰的技術標準和篩選機制。

當前，主機廠在選擇技術方案時主要關注三個維度；包括性能表現，即傳感器的準確性、可靠性及一致性；其次是成本控制，需要滿足大規模量產的經濟性要求；此外，是否具備實際量產經驗也是關鍵決策因素。已量產的方案通常會優先進入供應商名單。

下半年以來，堯樂科技在汽車、智能家居、電動車及兒童安全座椅等重點行業均已完成量產落地，業務進入規模化階段。其中，汽車領域有多個項目已處于量產交付階段，另有約十個項目預計于明年內量產。

硬氪：市場上主流的機器人觸覺感知方案有哪些？相比之下，織物傳感器具備哪些獨特性？

呂莉蘊：當前機器人觸覺感知領域，主流方案多依賴薄膜、TPU或硅膠類彈性體等材質，這類材料憑借天然的彈性特質，能為機器人表面賦予親和且柔和的觸感反饋，因此在手部靈巧操作等對交互細膩度要求較高的關鍵部位應用尤為普遍。

機器人觸覺感知場景（圖源/企業）

堯樂科技采用的織物觸覺傳感器方案有其獨特性。其一，在安裝與維護層面，以“織物覆蓋”的模塊化設計，能實現靈活替換，給機器人“穿戴定制衣物”，適配性更強且無需對機器人本體結構進行改造，解決了傳統薄膜、彈性體方案拆裝繁瑣的痛點。

其二，感知響應層面，傳感層與織物表面直接集成的設計，這種設計消除了中間傳導環節，不僅帶來了更快速、直接的信號捕捉，其響應速度可媲美人類皮膚，更重要的是能同時感知垂直壓力與物體滑移趨勢。這一能力正是機器人實現精準、穩定抓握的關鍵。同時，其感知性能不受表面覆蓋物影響，穩定性更高。

其三，規模化應用層面獨特的可擴展性。織物方案支持大面積無縫覆蓋，可直接包裹復雜曲面，解決了傳統薄膜方案在關節等部位易產生信號盲區、連接斷裂的問題，從而降低了系統集成的復雜度與長期維護風險。

總結來看，織物傳感器并非單純的材料或工藝的替代，而是通過織物本身的柔性、可穿戴性和可擴展性，重新構建機器觸覺的系統設計范式，能夠使機器人觸覺從“點”的精確測量走向“面”的智能交互，實現從實驗室級走向工業耐用。隨著機器人產業逐步從技術演示邁向規模化交付，兼顧性能、成本與可靠性的織物方案已經得到越來越多的機器人客戶關注與認可。

從“點”到“面”（圖源/企業）

硬氪：隨著具身智能向實際場景落地，不同技術路線是否會逐步收斂？未來觸覺傳感器在不同部位如手部、軀干的應用將呈現怎樣的差異化趨勢？

呂莉蘊：在汽車行業，客戶訂單從導入到量產通常需要較長的周期，這構成了較高的行業準入壁壘。自適應座椅等領域的市場需求往往提前兩年左右即開始集中釋放，當前市場格局已基本穩定。新進方案商若想進入供應鏈，需經歷一至兩年的認證與驗證流程，導致目前行業對新方案商的準入機會較為有限。

從上游產業鏈視角看，目前具身智能領域的技術路線尚未完全收斂，預計未來不同傳感器方案將在不同應用場景中形成差異化優勢。比如某些方案可能在靈巧手或指尖觸覺上表現突出，而我們則專注于軀干部位的大面積柔性傳感。

隨著機器人逐步進入家庭陪伴、康復護理、工業產線等實際應用場景，其對觸覺感知的需求將顯著提升，尤其在需與人頻繁交互的環境中，觸覺能力將成為剛需，尤其是軀干等大面積的觸覺覆蓋。這也是接下來我們重點布局的方向。

投資人思考

隱峰攬秀基金表示，隱峰攬秀基金長期關注觸覺這一機器人上游核心部件，這也是機器人提高感知和泛化能力的關鍵，目前各種技術路線百花齊放。堯樂的織物觸覺方案在穩定性、耐用性和成本上具備明顯的競爭優勢，且產品經過多年打磨，已經得到眾多汽車產業客戶的認證和批量化采購，期待堯樂領先的技術和成熟的產品在汽車、機器人、消費等場景加速落地，推動柔性觸覺真正可用，打開更大的市場空間。

硅港資本表示，堯樂科技充分展示了其在柔性織物傳感器領域的源頭創新與稀缺性，其核心材料與結構設計兼備高靈敏度與耐用性，結合獨特的算法優勢形成一站式智能感知解決方案，構筑了顯著的技術壁壘，團隊不僅技術扎實，更展現出將前沿研發與汽車、醫療、機器人等重大產業需求精準對接的商業化能力。我們相信，隨著智能汽車交互、健康監測、以及具身智能場景需求的爆發，公司將成為推動物理世界數字化、實現感知層升級的關鍵賦能者與引領者。

初輝資本表示，柔性傳感器作為各類智能硬件觸覺感知及閉環調節的關鍵底層能力，正處于下游應用場景加速驗證與規模化落地的拐點。堯樂科技長期深耕織物級柔性傳感方案研發，在材料與結構設計及量產工藝上積累深厚，產品具備高可靠性、高耐用性與高性價比等綜合優勢。堯樂的產品方案已在車載座椅、智能家居等消費場景實現規模化落地，并向具身智能等高成長賽道加速拓展。我們相信，堯樂將持續以底層傳感技術賦能下游應用，有望充分享受硬件智能化帶來的廣闊市場機遇。