北京
【1月1日智元具身研究中心推出第二代一體化具身大小腦系統(tǒng)GenieReasoner】1月1日，智元具身研究中心推出第二代一體化具身大小腦系統(tǒng)GenieReasoner。該中心針對VLA模型中語義推理與動作控制的模態(tài)對齊難題，提出支持統(tǒng)一離散化預(yù)訓(xùn)練的模型架構(gòu)。還通過流匹配緩解傳統(tǒng)離散Tokenizer的動作精度瓶頸。
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