115億，“大疆教父”又去IPO了

來自長沙。

“大疆教父”李澤湘再次收獲一個IPO。

12月19日，希迪智駕（03881.HK）成功在港交所主板上市。公司上市首日開盤價報263港元/股，總市值約115億港元。

成立于2017年的希迪智駕，是業(yè)內(nèi)知名的獨角獸企業(yè)。公司專注于封閉場景下的商用車自動駕駛技術(shù)，核心產(chǎn)品包括自動駕駛礦卡系統(tǒng)、V2X車路協(xié)同解決方案及智能感知系統(tǒng)。截至2025年6月30日，公司已交付414輛（套）自動駕駛礦卡（系統(tǒng)），并運營全球最大規(guī)模的混編采礦車隊，市場份額占中國自動駕駛礦卡解決方案市場的37.7%。

此次上市，使得公司創(chuàng)始人李澤湘再次成為市場關(guān)注的焦點。作為香港科技大學(xué)的教授，李澤湘不僅是學(xué)術(shù)界的傳奇，更是創(chuàng)投圈的標(biāo)志性人物，其孵化和投資的企業(yè)網(wǎng)絡(luò)已超百家。其中，最為人熟知的莫過于估值超千億元的無人機巨頭大疆創(chuàng)新。此外，李澤湘創(chuàng)辦的固高科技已于2023年成功上市，而他孵化的云鯨智能、臥安機器人等企業(yè)也正在上市進程中，其中臥安機器人將于12月30日登陸港交所。

希迪智駕登陸港交所，為李澤湘的硬科技孵化與投資版圖再添一城。繼固高科技之后，這已是其收獲的第二個IPO，而眼前可見的上市梯隊預(yù)示著，這僅僅是李澤湘科技資本版圖擴張的開始。

自動駕駛礦卡第一股，來了

資本市場迎來了“自動駕駛礦卡第一股”。

希迪智駕的故事始于2017年，由兩位背景迥異但愿景一致的靈魂人物共同書寫。一位是享有“大疆教父”之譽的香港科技大學(xué)教授李澤湘，另一位則是在美國硅谷擁有超過二十年經(jīng)驗的電機與控制領(lǐng)域?qū)＜荫R濰。

2016年，人工智能浪潮因AlphaGo的勝利而席卷全球。看到湖南發(fā)展智能駕駛產(chǎn)業(yè)的決心與潛力的李澤湘，心中萌發(fā)了想要在家鄉(xiāng)湖南創(chuàng)辦一家自動駕駛企業(yè)的念頭。于是在李澤湘多次誠懇邀約下，遠在硅谷的馬濰被打動。于是，二人決定回到長沙，組建一支智能駕駛領(lǐng)域的“新湘軍”。

2017年，希迪智駕的前身長沙智能駕駛研究院（簡稱為CiDi）應(yīng)運而生，專注研發(fā)自動駕駛礦區(qū)貨車、物流車及車聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術(shù)方案。公司成立之初即確立了差異化的“車路云一體化”技術(shù)路線，不僅專注于車輛本身的智能，更通過車路協(xié)同技術(shù)讓“聰明的路”輔助“聰明的車”，這一前瞻布局為日后在復(fù)雜場景中的應(yīng)用奠定了堅實基礎(chǔ)。

然而，創(chuàng)業(yè)之路并非坦途。面對早期在開放路段進行技術(shù)驗證的挑戰(zhàn)，希迪智駕迅速將戰(zhàn)略焦點轉(zhuǎn)向了具有明確痛點和付費意愿的封閉場景，尤其是礦山運輸。這一轉(zhuǎn)型被證明是關(guān)鍵之舉。礦山環(huán)境艱苦，面臨招工難、安全風(fēng)險高、效率瓶頸和環(huán)保壓力等多重挑戰(zhàn)，自動駕駛技術(shù)在這里找到了最佳的商業(yè)化切入點和價值出口。希迪智駕推出的“元礦山”解決方案，通過將自研算法與商用硬件深度集成，實現(xiàn)了礦卡的無人駕駛和遠程集群調(diào)度。

真正的突破來自標(biāo)桿項目的打造。2022年，希迪智駕在江蘇句容的臺泥水泥礦區(qū)，成功落地了全球首個全礦山純電無人礦卡運輸項目。同在2022年，希迪智駕通過中國計量科學(xué)研究院（NIM）認(rèn)證，其自動駕駛礦卡將采礦效率大幅提升至人工駕駛礦卡作業(yè)效率的104%，是中國首家也是唯一一家達到此效率的自動駕駛公司。

成功案例在后續(xù)產(chǎn)生了強大的示范效應(yīng)，截至2025年6月30日，希迪智駕已向客戶交付了304輛自動駕駛礦卡及110套獨立系統(tǒng)，手中還握有357輛礦卡及290套系統(tǒng)的指示性訂單，業(yè)務(wù)呈現(xiàn)爆發(fā)式增長。

堅實的業(yè)務(wù)落地能力直接反映在財務(wù)數(shù)據(jù)的跨越式增長上。

公司的營業(yè)收入從2022年的3110萬元，飆升至2024年的4.1億元，復(fù)合年增長率高達263.1%。2025年上半年，其收入已達4.08億元，接近2024年全年水平。與此同時，公司的毛利率從2023年的20.2%改善至2024年的24.7%，經(jīng)調(diào)整后的凈虧損也在持續(xù)收窄，顯示出盈利能力正在穩(wěn)步優(yōu)化。

成功IPO的希迪智駕，也正踩中一個巨大的市場風(fēng)口。眼下，傳統(tǒng)礦山智能化轉(zhuǎn)型已迫在眉睫，預(yù)計到2030年，中國智能礦山市場的總規(guī)模將超過2.3萬億元。其中，自動駕駛礦卡作為核心環(huán)節(jié)，其市場規(guī)模預(yù)計將從2024年的19億元增長至2030年的396億元，增長潛力巨大。希迪智駕憑借先發(fā)優(yōu)勢、成熟的技術(shù)方案和已驗證的商業(yè)模式，已經(jīng)在這場變革中占據(jù)了有利身位。

從湘江之畔到維多利亞港，希迪智駕的成功上市，標(biāo)志著其八年創(chuàng)業(yè)征程步入了一個嶄新的資本賦能階段。未來，隨著募集資金投入到研發(fā)與商業(yè)化中，這家“自動駕駛礦卡第一股”有望在萬億級的智慧礦山藍海中，開啟更遠的航程。

“大疆教父”帶隊，拿下8輪15億融資

在資本市場，“大疆教父”李澤湘的名號本身就是一塊金字招牌。

因此，當(dāng)李澤湘在2017年瞄準(zhǔn)封閉場景的商用車自動駕駛領(lǐng)域時，這家初創(chuàng)公司便注定不會為早期資金發(fā)愁。事實也的確如此，自2018年啟動首輪融資至2024年初完成上市前最后一輪，希迪智駕在六年間密集完成了8輪融資，累計吸引近15億元的資金，身后匯聚了紅杉中國、新鼎資本、聯(lián)想控股、光大控股、百度風(fēng)投等一眾聲名顯赫的投資機構(gòu)和產(chǎn)業(yè)投資者。

圖/希迪智駕IPO前融資歷程

來源/招股書融中財經(jīng)截圖

能夠吸引如此陣容的資本，核心在于希迪智駕創(chuàng)始團隊與賽道選擇的雙重號召力。創(chuàng)始人李澤湘不僅是學(xué)術(shù)界的權(quán)威，更是創(chuàng)投圈公認(rèn)的“獨角獸孵化專家”，業(yè)內(nèi)還稱之為“中國機器人之父”。

開源證券研報數(shù)據(jù)顯示，李澤湘教授建立了完善的機器人生態(tài)，其在廣東東莞創(chuàng)立的松山湖國際機器人產(chǎn)業(yè)基地（又名XbotPark機器人基地）被譽為“中國機器人硅谷”，匯集大疆、固高科技等科技公司，可高效獲取機器人產(chǎn)業(yè)資源。

基地走出了超60家具有“硬核”科技的高成長企業(yè)，被孵團隊存活率高達80%以上，頭部公司估值累計已達100億美金，其中有15%的企業(yè)成長為獨角獸或準(zhǔn)獨角獸企業(yè)，包括云鯨智能、逸動科技、海柔創(chuàng)新、正浩創(chuàng)新等一批科技企業(yè)，形成完善的機器人生態(tài)循環(huán)，如固高科技的控制器設(shè)備可為李群自動化提供支持，李群自動化的設(shè)備又會支持大疆的電機產(chǎn)品生產(chǎn)。

圖/李澤湘教授培養(yǎng)和孵化的機器人科技公司（節(jié)選）

來源/開源證券融中財經(jīng)截圖

李澤湘成功培育大疆、固高科技的經(jīng)歷，為希迪智駕提供了頂級的信用背書和資源網(wǎng)絡(luò)。而聯(lián)合創(chuàng)始人馬濰的硅谷產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗，則確保了公司的技術(shù)路徑與國際接軌。投資人們看中的，正是這類場景需求明確、商業(yè)化路徑短、能更快產(chǎn)生收入的潛力。

隨著一輪輪融資注入，明星股東的股權(quán)結(jié)構(gòu)也逐步明晰。上市前，李澤湘通過其控制的多個投資實體合計持有公司約43.64%的股份，是公司的控股股東與實際掌舵人。在外部投資機構(gòu)中，紅杉中國通過旗下基金持股10.61%，是最大的機構(gòu)投資人；新鼎資本則以9.67%的持股比例緊隨其后。此外，聯(lián)想控股、百度分別持有3.49%和2.39%的股份。這些股東不僅提供了資金，更帶來了產(chǎn)業(yè)資源、管理經(jīng)驗?zāi)酥梁罄m(xù)的訂單機會。

除了是最大外部股東外，紅杉中國也是希迪智駕尚處在籌備階段的第一批投資人，紅杉中國向融中財經(jīng)表示，2018年前后，自動駕駛領(lǐng)域出現(xiàn)一批出色的創(chuàng)業(yè)公司，紅杉中國很快在這一領(lǐng)域進行了系統(tǒng)化布局。李澤湘教授率領(lǐng)的一支學(xué)生團隊很快嶄露頭角，將技術(shù)和產(chǎn)品應(yīng)用到商業(yè)場景中，在需求更強、穩(wěn)定性更高的物流行業(yè)率先落地。

對于希迪智駕此次IPO，紅杉中國董事總經(jīng)理王昊表示：“成立7年多以來，希迪智駕以礦山物流為切入口，深挖自動駕駛礦卡市場的價值，建立了足夠深的技術(shù)壁壘和產(chǎn)品護城河，紅杉中國也陪伴公司度過多個發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點。此次成功上市，既是里程碑，更是新起點，希望希迪智駕持續(xù)保持產(chǎn)品和技術(shù)領(lǐng)先，進一步提升在國內(nèi)外市場的商業(yè)化能力與產(chǎn)業(yè)鏈的整合能力，不斷在智能駕駛領(lǐng)域創(chuàng)造更多價值。”

值得一提的是，作為產(chǎn)學(xué)研投模式的典范，李澤湘教授及其指導(dǎo)下的學(xué)生創(chuàng)業(yè)群體與紅杉中國建立了密切的合作關(guān)系，其中大疆DJI、云鯨智能、海柔創(chuàng)新等多家知名企業(yè)均獲得了紅杉中國的投資。

來自長沙

同樣能在年度成績單添上一筆的，還有希迪智駕所在地——長沙。

希迪智駕的崛起，得益于長沙精心培育的一片豐沃產(chǎn)業(yè)土壤。如今的長沙，已悄然集聚起人工智能及傳感器產(chǎn)業(yè)鏈重點企業(yè)數(shù)百家，形成了從智能芯片、傳感器、機器視覺到自動駕駛、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、具身智能機器人的完整產(chǎn)業(yè)鏈。

在這個生態(tài)中，既有中聯(lián)重科探索“工業(yè)超級大腦”與人形機器人，也有萬興科技推出國內(nèi)首個備案的音視頻多媒體大模型。希迪智駕與這些企業(yè)一同，構(gòu)成了長沙“人工智能+”戰(zhàn)略中“技術(shù)扎根產(chǎn)業(yè)、應(yīng)用驅(qū)動創(chuàng)新”的生動群像。

湘江新區(qū)作為長沙建設(shè)全球研發(fā)中心城市的核心區(qū)，平臺承載優(yōu)勢顯著，而成果頻出的背后，是長沙以湘江新區(qū)為核心構(gòu)建的“算力基建+創(chuàng)新平臺+生態(tài)保障”支撐體系——規(guī)劃總算力達1000P的人工智能創(chuàng)新中心、擁有“天河”新一代超級計算機的國家超算長沙中心、為萬余家企業(yè)提供底層算力的昇騰人工智能創(chuàng)新中心，以及岳麓山大學(xué)科技城匯聚的34名院士和40萬名在校大學(xué)生。

這個體系如同一個巨大的創(chuàng)新反應(yīng)堆，為希迪智駕這樣的技術(shù)公司提供了取之不盡的算力燃料、交叉融合的靈感火花和源源不斷的人才活水。

如果說清晰的產(chǎn)業(yè)規(guī)劃和堅實的科技基礎(chǔ)設(shè)施是骨骼與肌肉，那么資本“活水”就是滋養(yǎng)這片創(chuàng)新雨林的血脈。

近年來，湖南省與長沙市在創(chuàng)投領(lǐng)域展現(xiàn)出前所未有的魄力與系統(tǒng)性布局。省級層面，目標(biāo)規(guī)模1000億元的省級政府引導(dǎo)基金體系改革方案和總規(guī)模200億元的超級母基金相繼推出；市級層面，長沙市政府投資基金經(jīng)過六年發(fā)展，已構(gòu)建起一個總認(rèn)繳規(guī)模超過400億元的“1+5+N”母基金集群。

這套日益完善的資本體系，精準(zhǔn)聚焦于新一代信息技術(shù)、人工智能、商業(yè)航天等戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，其使命明確：以投促引、以投促產(chǎn)、以投促創(chuàng)。資本與科技在此形成良性循環(huán)，共同打響“金芙蓉基金”的品牌，目標(biāo)是在三年左右形成約3000億元的基金規(guī)模，持續(xù)為“長沙智造”注入澎湃金融動力。

如我們所見，希迪智駕的成功上市，是長沙城市發(fā)展邏輯深刻轉(zhuǎn)變的一個集中縮影。它證明，一座城市完全可以憑借前瞻的戰(zhàn)略眼光、務(wù)實的場景開放、堅實的平臺建設(shè)和活躍的資本生態(tài)，從產(chǎn)業(yè)跟跑者轉(zhuǎn)變?yōu)槟承┣把仡I(lǐng)域的領(lǐng)跑者。

2025年12月初，長沙市委副書記、代市長陳博彰在會見李澤湘教授時，雙方所展望的深化平臺共建、人才培養(yǎng)與項目孵化合作，正是對這一成功模式的肯定與延續(xù)。李澤湘也表示，團隊將與長沙圍繞平臺共建、人才培養(yǎng)、項目孵化、傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級等領(lǐng)域深化合作，推動產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新，為長沙高質(zhì)量發(fā)展注入更多科創(chuàng)動能。

今日的湘江之畔，吸引創(chuàng)業(yè)者的已不僅是茶顏悅色的香氣和橘子洲頭的煙花，更是這里對硬科技的深刻理解、對長期主義的耐心以及對創(chuàng)新失敗包容的底氣。

在這片致力于將創(chuàng)新融入發(fā)展基因的土地上，更多的IPO故事，正在被孕育和書寫。