全球最大規模！如視開源室內三維數據集Realsee3D

2025年12月16日，如視宣布，面向學術研究及非商業用途正式開放10000套室內三維數據集 Realsee3D——這或是全球目前最大規模的空間三維數據集，旨在為空間智能領域的研究者、開發者提供高質量數據基礎，加速整個行業的技術迭代與應用落地。

Realsee3D

此前，如視發布空間深度推測大模型 Argus1.0。作為首個支持全景圖輸入的空間深度推測大模型，Argus1.0依托如視所積累的千萬級三維空間數據庫訓練而成。而此次開放的 Realsee3D三維數據集，正是從這一海量數據庫中精選出的高質量樣本。

數據集優勢

Realsee3D 是一個大規模多視角RGB-D數據集，旨在推動室內三維感知、重建與場景理解領域的研究。該數據集具有以下優勢特征：

超大規模

- 10,000個獨特的室內三維場景

- 95,962個細分房間單元

- 299,073組視點/RGB-D 圖像對

完備標注

為了賦能多任務學習（Multi-task Learning），我們提供了詳盡的 ground truth 標注，不僅限于視覺，更延伸至幾何與語義：

- 幾何層：提供高精度 CAD 圖紙與平面圖。

- 語義層：包含 2D語義分割與3D檢測標簽。

場景多樣

為了確保模型在復雜現實環境中的魯棒性，我們采用了“真實數據+程序化生成”的雙引擎策略：

- 采集數據：1,000 個真實場景（捕捉現實物理世界的復雜光照、布局與生活痕跡）

- 合成數據：9,000 個合成場景（基于 100+專業設計師 精心搭配的風格模板，涵蓋海量家具模型與裝修風格）

數據類型

• 彩色全景圖
• 深度圖
• 位姿
• CAD圖紙
• 戶型平面圖
• 語義分割標簽
• 3D物體檢測標簽

彩色全景圖

深度圖

表面法線

語義分割圖

適用方向

一直以來，空間智能領域的研究與應用面臨著一個卡脖子難題：高質量的空間數據始終存在巨大缺口。如視憑借在三維空間數據領域的技術積累與資源沉淀，正填補了這一缺口。

本數據集適用于幾何重建、多模態學習、具身智能等空間智能核心研究方向。歡迎全球研究者、開發者下載使用 Realsee3D三維數據集，共同探索空間智能研究的未來邊界。

獲取方式：目前，Realsee3D 數據集已通過官方渠道開放申請，訪問如視 GitHub 倉庫即可獲取。