北京加快具身智能領域科技創新和產業創新，行動計劃

北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會等部門關于印發《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》的通知

各有關單位：

為充分發揮北京具身智能領域創新資源優勢，加快實現具身智能領域科技創新和產業創新深度融合，培育人工智能發展新賽道，我們制定了《北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）》，現予印發，請認真執行。

特此通知。

北京市科學技術委員會、

中關村科技園區管理委員會

北京市發展和改革委員會

北京市經濟和信息化局

2025年2月28日

（此件主動公開）

北京具身智能科技創新與產業培育行動計劃（2025-2027年）

為充分發揮北京人工智能領域創新資源優勢，積極搶抓具身智能發展機遇，加快實現具身智能科技創新和產業創新深度融合，培育人工智能發展新賽道，特制定本行動計劃。

一、指導思想

瞄準人工智能技術前沿，搶抓具身智能科技創新和產業發展關鍵期，以打造具有全球影響力的具身智能科技創新策源地和產業發展增長極為主線，立足優勢，加強統籌，創新機制，以創新驅動、平臺支撐、場景牽引、生態優化為突破著力點，激發多元創新主體活力，提升基礎軟硬件性能，強化共性支撐能力，破解場景應用落地難題，加快營造活躍的產業生態，把科技創新勢能轉化為高質量發展動能。

二、發展目標

到2027年，原始創新能力顯著提升，圍繞具身大小腦模型、具身智能芯片、全身運動控制等方面突破不少于100項關鍵技術，產出不少于10項國際領先的軟硬件產品，具身智能上下游產業鏈基本實現國產化?；A設施建設逐步完善，建設世界模型仿真、數據采集、中試驗證、場景開放測試等一批新型研究創新平臺，建設統一的具身數據采集管理、測試驗證標準，支撐不少于100家創新主體開展技術創新，提升產品迭代速度。產業規模進一步擴大，培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，形成量產產品不少于50款，在科研教育、工業商業、個性化服務三大場景實現不少于100項規?；瘧茫慨a總規模率先突破萬臺，培育千億級產業集群。產業生態持續優化，建設不少于2個具身智能特色產業集聚區，打造具身智能領域產教融合基地，營造具有國際影響力的具身智能產業生態。

三、重點任務

（一）引領具身智能軟硬件技術前沿

1.突破多模態融合感知技術

支持高校院所聯合優勢企業，研究多傳感器數據的時空同步與校準技術，高效整合不同感知源數據；研究跨模態學習算法，加強不同模態數據的相互作用和互相補充；研究交互式感知、主動感知、多模態數據補全等算法，實現規?；嗄B數據高效自動對齊；研究具身環境中高效、魯棒的視覺-語言-動作多模態統一表征與融合方法，提升機器人感知理解能力。

2.研發具身智能“大腦”大模型

基于本市人工智能大模型產業基礎，支持各類創新主體，構建通用性強的多模態基礎大模型，可實現任意模態輸入輸出和多模態理解與生成?；诙嗄B基礎大模型，研發具身智能“大腦”大模型，使其具備空間物體感知、環境自主理解、復雜任務規劃等能力，實現具身智能機器人的復雜任務處理、動態環境適應和未來狀態預測。研發感認知-決策-控制一體化的具身智能大模型，增強機器人的場景理解、邏輯推理、任務規劃、行為控制、人機交互、自主學習等核心能力，提升機器人在跨本體、多場景、多任務下的適應性和泛化能力。

3.提升具身智能“小腦”技能模型能力

強化企業創新主體地位，鼓勵企業建立技術創新中心，推動技術供應方與場景應用方聯合開發面向具身任務的專用與通用技能模型，擴展具身智能機器人技能庫，提升復雜任務的靈巧操作能力。構建自主決策模型，實現機器人實時感知理解和快速決策。研究具身智能系統的持續學習方法和“人在回路”的混合學習方法，實現機器人技能模型持續改進與環境自主適應。

4.提高機器人運動控制性能

研究高動態運動機器人全身運動控制策略，突破模型預測控制與強化學習結合的運動控制算法，提高具身智能系統的控制精度和響應速度，實現機器人動態平衡與自適應調整。研究雙臂協同、手眼協同、腦身協同等技術，建立數據閉環和在線學習機制，提升機器人的運動靈活性和執行效率，實現對機械臂、靈巧手等不同部件的精細控制和泛化操作。搭建通用機器人運動控制算法框架，實現軟硬件接口模塊化和標準化設計，實現具身智能“大腦”在異構機器人本體接入。

5.強化核心零部件技術創新和供給能力

優化精密加工工藝，提升傳感器、減速器、一體化關節、末端執行器等核心零部件的技術創新和供給能力。研發高強度耐磨材料、精密加工和組裝、高速潤滑和散熱等關鍵技術，提升電機性能，延長使用壽命。研發高爆發、高精度、高動態響應、高可靠的伺服驅動系統及智能一體化關節，開發自適應控制算法,提升負載能力。研制多傳感器高度集成的通用末端執行器，研發高精度機械臂和靈巧手系統，提升精細靈巧操作能力。研究機器人的輕量化技術，研發輕質高強度材料、柔性材料及高性能電池，提高續航能力。

6.研制國產高性能具身智能芯片

研制通用、高算力、高帶寬的整機智能控制芯片，為各類具身智能系統開發與應用提供關鍵支撐。前瞻布局高性能人工智能大模型云端推理芯片、超低功耗的端側控制計算芯片、具備自主學習與認知決策能力的類腦芯片，打造模塊化終端通用智能模組，提升終端設備的智能性能及部署效率。開展國產具身智能芯片、通信模塊與具身大小腦模型、世界模型仿真平臺的系統適配，實現具身智能操作系統、軟件算法在具身智能機器人上的高效部署，構建全棧國產化軟硬件生態。

（二）加快建設新型研究創新平臺

7.構建具身智能世界模型仿真平臺

圍繞提升具身智能模擬器的可控性、交互性、4D生成和規律嵌入四個方面，研究高效可擴展、可控可交互的下一代視頻生成模型，融入物理規律與常識，構建具身智能世界模型仿真平臺。研發世界宏觀運行規律模型，在有限輸入信息情況下，可有效模擬和預測真實世界未來狀態，幫助具身智能機器人在復雜動態環境中做出更優決策與行動。生成多樣化的合成數據訓練樣本,減少對真實數據采集的依賴，增強機器人感知、理解、推理和通用泛化能力。

8.共建高質量多模態通用具身數據采集平臺

構建高保真、多模態的感知交互一體化數據生成平臺，建設虛實融合的具身智能數據采集訓練場，支撐多種真實場景、復雜任務下的機器人動態交互數據采集。建設統一的具身數據采集管理標準，搭建涵蓋具身數據采集、清洗、標注、管理、共享等全流程的具身數據云平臺，建立“訓-調-糾”全流程數據主動發現與利用機制，加快構建高質量、多模態的通用具身智能數據集。研究建立具身智能數據聯合運營和開放共享機制。

9.建設具身智能機器人中試驗證平臺

鼓勵具有智能制造經驗的單位，建設一批開放共享的具身智能中試驗證平臺，針對核心零部件和機器人本體原型設計、柔性制造、工藝優化、小批量生產在內的全方位中試服務需求，部署3D打印、機加工、PCB（印制電路板）加工、非標部件等加工設施，設計和建造定制化的生產設備及工具，探索市場化運作模式，加速科技成果產業化進程，提高產品迭代速度。

10.搭建真實場景開放測試平臺

建設統一的測試驗證體系與標準，探索建立聯合驗證機制，提升測試驗證效率和可信度。建設海淀公園機器人開放訓練場，搭建多場景、多任務開放物理測試環境，研究虛實融合跨場景適配技術，打造可智能對抗的交互測試驗證平臺，降低仿真環境向真實場景的遷移難度，提升具身智能在仿真環境與真實場景的測試驗證一致性。

（三）推動“具身智能+”多場景示范應用

11.擴大科研教育落地規模

探索開源開放、融資租賃、共享試用、賽事展演、教育培訓等新型具身智能機器人推廣模式，先行推動具身智能機器人在科研教育領域的推廣落地。鼓勵創新企業與高校院所、研究機構建立一批聯合實驗室、技術創新中心，合作開發新算法、新應用，推動具身智能機器人技術升級迭代，加速科研成果轉化落地。

12.加快推動工業、商業場景規?；涞?/p>

推進科技創新央地協同，鼓勵汽車生產、電子制造、工業焊接、煤炭礦業、商業零售、倉儲配送等領域的央國企率先開放一批應用場景，促進場景方和技術方深度融合、聯合研發，加快行業數據積累，進一步提升具身智能機器人在分揀裝配、包裝質檢、焊接涂裝等復雜生產任務和危險作業中的任務理解及自主執行能力，加快危險、重復、繁重崗位作業的具身智能機器人替代。

13.前瞻探索個性化應用服務

面向家庭服務、養老助老、醫療健康等人機共生環境進行前瞻部署，研究人機安全和深度互信機制，建立人機交互價值對齊理論，探索自主任務發現和規劃機制，打造人機互信的具身智能機器人。開展具身智能機器人產品攻關，形成情感陪伴、健康監測、異常處理、移位助行、智慧家務等具身智能個性化服務解決方案，推動具身智能機器人在養老機構示范應用。

（四）優化具身智能產業生態

14.構建全棧人才梯隊

依托高水平大學、科研機構，在全球范圍內挖掘前沿技術研究人才,加強戰略科學家、領軍人才及青年科研人才引進和培養。推動高校院所設立具身智能通識教育課程，梯隊化培養“原始創新-集成創新-開放創新”的具身智能人才，建立復合型人才培養機制。打造具身智能領域產教融合基地，鼓勵創新企業與高校院所開展人才聯合培養，加快培育一批企業急需的工程技術人才。

15.開展高水平開放合作

發揮中關村論壇、北京智源大會等系列品牌優勢，辦好世界人形機器人“一會一賽”，打造具有國際影響力的具身智能合作交流平臺，吸引國際知名機構落地。鼓勵科技領軍企業與國際頂尖高校開展項目合作，鼓勵設立海外研發中心，鼓勵創新主體高質量出海，開拓國際市場。推動具身智能領域的科技型社會組織在標準制定推廣、國際交流合作等方面提升服務質效,提高行業整體技術先進性和全球話語權。

16.加強企業梯度培育服務

完善企業梯次培育機制與服務體系，培育一批具身智能領域獨角獸企業、科技領軍企業、國家高新技術企業和專精特新小巨人企業。加強國家基金與市區兩級基金聯動，發揮市級人工智能產業投資基金、機器人產業發展投資基金的引導作用，帶動社會資本加強具身智能領域早期硬科技投資力度。加強撥投聯動、股債聯動等工作，構建全方位、多層次科技金融服務生態，推廣政銀合作科技金融新模式。

17.打造具身智能產業集聚區

積極開展市區協同，強化具身智能產業空間布局，打造具身智能特色產業集聚區，加強生產、中試、組裝廠房的公共基礎設施建設，為具身智能制造提供空間保障和配套設施。加強具身智能產業集聚區的科技服務支撐，建設一批標桿孵化器，打通前沿技術成果轉化、創業孵化和產業化服務支撐鏈條，促進一批前沿硬科技成果在集聚區轉化落地，加速一批青年科學家創新創業。

強化部市區聯動，發揮國家級具身智能平臺作用，加強資源統籌，系統推進技術攻關、產業發展、場景建設工作，在產業規劃布局、空間集聚建設、重大項目落地等方面強化頂層謀劃，用好政策體系，推動責任落實，積極爭取國家級項目落地。以創新聯合體、揭榜掛帥、賽馬制等項目組織方式，鼓勵多元主體聯合打造新型研究創新平臺，促進資源共享和優勢互補，圍繞具身智能前沿技術及產業應用開展協同創新，提升企業技術創新能力。加強技術與場景供需對接，開展產業動態跟蹤和評估，優化資源協同配置，加大多部門資金聯動，加強科技倫理治理和風險防控水平，加快培育具身智能產業集群。

本計劃自印發之日起實施，執行至2027年12月31日截止。實施期間如遇國家和本市相關政策調整，按照國家和本市最新政策規定執行。

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