瑞金醫(yī)術(shù)丨頻繁發(fā)作癲癇，瑞金醫(yī)院用機(jī)器人輔助手術(shù)解決

機(jī)器人輔助下SEEG（腦深部電極植入）

治療難治性癲癇

第一完成人：功能神外科 占世坤

第二完成人： 功能神外科 劉偉 曹春燕

第三完成人： 功能神外科 孫伯民

01

被難治性癲癇多年困擾，

她在瑞金找到了創(chuàng)新方案

“現(xiàn)在再也不怕突然發(fā)病摔著了，做飯、散步都安心，晚上也踏實多了！”近日，49歲的沈女士（化名）復(fù)查時，臉上終于露出了輕松的笑容。困擾她多年的難治性癲癇，通過一項機(jī)器人輔助創(chuàng)新技術(shù)成功治療，讓她重歸正常生活。

沈女士的癲癇病史要追溯到30多年前。起初只是偶爾臉面發(fā)紅，后來發(fā)作頻率越來越高，每次發(fā)作時口吐白沫、肢體抽搐、意識模糊。癲癇發(fā)作毫無預(yù)兆，無論正在家中做飯，還是出門散步，都隨時可能發(fā)生，跌倒更成了家常便飯。雪上加霜的是，病情后來發(fā)展到幾乎每天夜間都會發(fā)作，嚴(yán)重影響睡眠，讓她長期處于疲憊與恐懼之中。為了控制病情，沈女士一直堅持服用抗癲癇藥物，可效果始終不理想。抱著最后一絲希望，沈女士來到瑞金醫(yī)院功能神經(jīng)外科，希望尋求專業(yè)治療。

接診的占世坤主任醫(yī)師團(tuán)隊為沈女士做了全面評估，術(shù)前功能磁共振、PET-MR等檢查顯示，她的致癇灶位于右側(cè)額葉深部，且靠近重要功能區(qū)。這正是難治性癲癇的典型難題：致癇灶定位難，傳統(tǒng)開顱手術(shù)不僅創(chuàng)傷大，還可能損傷功能區(qū)，風(fēng)險極高。經(jīng)過團(tuán)隊反復(fù)討論，最終決定采用 “機(jī)器人輔助SEEG（腦深部電極植入）” 的方案為她治療。

與傳統(tǒng)癲癇手術(shù)不同，這場手術(shù)不需要安裝笨重的頭架，這也正是該技術(shù)“無痛”優(yōu)勢的體現(xiàn)，特別適合像沈女士這樣對疼痛耐受力差的患者。術(shù)中，占世坤醫(yī)生借助機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，結(jié)合3D血管顯像技術(shù)，清晰呈現(xiàn)出顱內(nèi)血管分布，精準(zhǔn)規(guī)劃出15根SEEG電極的植入路徑。隨后，機(jī)械臂將電極逐一植入患者顱內(nèi)，誤差控制在0.3毫米以內(nèi)，以實現(xiàn)長程視頻腦電圖精準(zhǔn)監(jiān)測，成功捕捉致癇灶的異常放電信號。確定病灶位置后，占世坤醫(yī)生再次手術(shù)，通過電極對相關(guān)位點(diǎn)進(jìn)行毀損治療，并切除了右側(cè)額葉的癲癇病灶。整場手術(shù)過程順利，用時僅為傳統(tǒng)手術(shù)的1/3。術(shù)后，沈女士癲癇癥狀明顯改善，很快康復(fù)出院。

02

精準(zhǔn)定位、安全高效，

新技術(shù)為更多患者點(diǎn)亮希望

機(jī)器人輔助下SEEG技術(shù)的優(yōu)勢遠(yuǎn)不止“無痛”。占世坤主任醫(yī)師介紹，該技術(shù)定位精準(zhǔn)，機(jī)器人輔助SEEG植入誤差≤0.3mm，致癇灶定位準(zhǔn)確率顯著提升，可實現(xiàn)顱內(nèi)多靶點(diǎn)、多層次、多網(wǎng)絡(luò)立體布置電極。除此之外，3D血管顯像技術(shù)結(jié)合動態(tài)阻抗反饋技術(shù)將血管損傷風(fēng)險降至0.5%，術(shù)后感染率及出血發(fā)生率降低至1%，且機(jī)器人導(dǎo)航無需標(biāo)志物輔助，適合多角度、多入路手術(shù)，手術(shù)時間縮短60%，減少患者麻醉暴露時間及術(shù)中出血量，安全性顯著提升。同時，借助SEEG構(gòu)建的腦網(wǎng)絡(luò)平臺可以同步記錄認(rèn)知、情緒、感覺等功能區(qū)信號，為個性化治療提供更全面的依據(jù)。

SEEG毀損治療具備的“精準(zhǔn)、微創(chuàng)、可重復(fù)”治療優(yōu)勢，為無法耐受開顱手術(shù)的患者提供了新選擇。截至目前，團(tuán)隊已運(yùn)用這項技術(shù)成功治療了多名難治性癲癇患者，手術(shù)準(zhǔn)確率顯著提升，并發(fā)癥更少。同時，基于技術(shù)創(chuàng)新，團(tuán)隊發(fā)表多篇學(xué)術(shù)研究，包括兩篇Nature子刊高水平論文，相關(guān)技術(shù)更獲得了國家專利認(rèn)證。未來，隨著術(shù)中MRI實時引導(dǎo)、AI算法優(yōu)化等技術(shù)的融合，這項技術(shù)還將拓展到廣泛性癲癇調(diào)控、腦機(jī)接口神經(jīng)功能修復(fù)等領(lǐng)域，為更多神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者帶來希望。

“難治性癲癇約占癲癇患者總數(shù)的30%，這些患者長期面臨意外傷害、腦損傷與認(rèn)知障礙、心理問題、藥物副作用等多重困擾。”占世坤表示，機(jī)器人輔助SEEG技術(shù)的臨床應(yīng)用，不僅破解了傳統(tǒng)治療的定位難、創(chuàng)傷大、功能損傷風(fēng)險高等痛點(diǎn)，更推動了癲癇治療從“粗放”向“精準(zhǔn)”的轉(zhuǎn)變。隨著創(chuàng)新技術(shù)的推廣，將使更多患者告別病痛，重獲高質(zhì)量生活。

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文、編丨祁潔